Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae'r cysyniad o ddi -griw wedi cael ei gymhwyso'n raddol i amrywiol ddiwydiannau mewn cymdeithas, megis manwerthu di -griw, gyrru di -griw, ffatrïoedd di -griw; a robotiaid didoli di -griw, tryciau di -griw, a thryciau di -griw. MMae mwyn a mwy o offer newydd wedi dechrau ei ddefnyddio'n ymarferol.
Mae rheolaeth warysau mewn swydd graidd mewn rheoli logisteg. Mae yna lawer o anfanteision wrth reoli warysau traddodiadol. Trwy logisteg craff, uwchraddio technoleg offer, gwella lefel yr awtomeiddio, a gwireddu'r strategaeth o ddisodli pobl â pheiriannau, gall ddatrys pwyntiau poen presennol rheolaeth logisteg warysau yn effeithiol. Yn eu plith, mae'r cerbyd tywys awtomataidd (AGV) yn offeryn anhepgor yn y warws logisteg deallus.
Mae troli AGV yn sylweddoli'n bennaf y swyddogaeth o leoli lleoliad y nwyddau, dewis y nwyddau yn ôl y llwybr gorau posibl, ac yna anfon y nwyddau i'r gyrchfan yn awtomatig. P'un a yw'n gynllunio llywio neu osgoi rhwystrau, canfod gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos yw'r cam cyntaf. O ran osgoi rhwystrau, mae angen i robotiaid symudol gael gwybodaeth amser real am rwystrau o'u cwmpas eu hunain trwy synwyryddion, gan gynnwys gwybodaeth fel maint, siâp a lleoliad. Defnyddir amrywiol synwyryddion wrth osgoi rhwystrau, pob un â gwahanol egwyddorion a nodweddion. Ar hyn o bryd, mae synwyryddion ultrasonic yn bennaf, synwyryddion golwg, synwyryddion laser, synwyryddion is -goch ac ati.
Mae'r synhwyrydd ultrasonic yn ddull gweithredu cost isel, syml, a thechnoleg aeddfed. Mae'n defnyddio synwyryddion ultrasonic i osgoi rhwystrau, hynny yw, mae trosglwyddydd piezoelectric neu electrostatig yn cynhyrchu pwls ultrasonic gydag amledd degau o kHz i ffurfio pecyn tonnau. , Mae'r system yn canfod tonnau sain gwrthdroi uwchlaw trothwy penodol, ac yn defnyddio'r amser hedfan mesuredig i gyfrifo'r pellter ar ôl ei ganfod, ac yn cael gwybodaeth am rwystrau o'i gwmpas ei hun mewn amser real, gan gynnwys maint, siâp a lleoliad y rhwystrau.
Mae troli AGV yn sylweddoli'n bennaf y swyddogaeth o leoli lleoliad y nwyddau, dewis y nwyddau yn ôl y llwybr gorau posibl, ac yna anfon y nwyddau i'r gyrchfan yn awtomatig. P'un a yw'n gynllunio llywio neu osgoi rhwystrau, canfod gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos yw'r cam cyntaf. O ran osgoi rhwystrau, mae angen i robotiaid symudol gael gwybodaeth amser real am rwystrau o'u cwmpas eu hunain trwy synwyryddion, gan gynnwys gwybodaeth fel maint, siâp a lleoliad. Defnyddir amrywiol synwyryddion wrth osgoi rhwystrau, pob un â gwahanol egwyddorion a nodweddion. Ar hyn o bryd, mae synwyryddion ultrasonic yn bennaf, synwyryddion golwg, synwyryddion laser, synwyryddion is -goch ac ati.
Mae'r synhwyrydd ultrasonic yn ddull gweithredu cost isel, syml, a thechnoleg aeddfed. Mae'n defnyddio synwyryddion ultrasonic i osgoi rhwystrau, hynny yw, mae trosglwyddydd piezoelectric neu electrostatig yn cynhyrchu pwls ultrasonic gydag amledd degau o kHz i ffurfio pecyn tonnau. , Mae'r system yn canfod tonnau sain gwrthdroi uwchlaw trothwy penodol, ac yn defnyddio'r amser hedfan mesuredig i gyfrifo'r pellter ar ôl ei ganfod, ac yn cael gwybodaeth am rwystrau o'i gwmpas ei hun mewn amser real, gan gynnwys maint, siâp a lleoliad y rhwystrau.
Amser Post: Tach-16-2021