Gyda datblygiad roboteg, mae robotiaid symudol ymreolaethol yn cael eu defnyddio fwyfwy yng nghynhyrchiad a bywyd pobl gyda'u gweithgaredd a'u deallusrwydd. Mae robotiaid symudol ymreolaethol yn defnyddio amrywiaeth o systemau synhwyrydd i synhwyro'r amgylchedd allanol a'u gwladwriaeth eu hunain, symud yn annibynnol mewn amgylcheddau cymhleth hysbys neu anhysbys a chwblhau tasgau cyfatebol.
Deffeithiolrwyddo robot craff
Mewn diwydiant cyfoes, mae robot yn ddyfais peiriant artiffisial sy'n gallu cyflawni tasgau yn awtomatig, gan ddisodli neu gynorthwyo bodau dynol yn eu gwaith, fel arfer yn electromecanyddol, wedi'i reoli gan raglen gyfrifiadurol neu gylched electronig. Gan gynnwys yr holl beiriannau sy'n efelychu ymddygiad dynol neu feddwl ac yn efelychu creaduriaid eraill (ee cŵn robot, cathod robot, ceir robot, ac ati)
Cyfansoddiad y system robot ddeallus
■ Caledwedd:
Modiwlau Synhwyro Deallus - Laser/Camera/Is -goch/Ultrasonic
Modiwl Cyfathrebu IoT-Cyfathrebu amser real gyda'r cefndir i adlewyrchu statws y cabinet
Rheoli Pwer - Rheoli gweithrediad cyffredinol y cyflenwad pŵer offer
Rheoli Gyrru - Modiwl Servo i reoli symudiad dyfeisiau
■ Meddalwedd:
Casglu Terfynell Synhwyro - Dadansoddiad o'r data a gasglwyd gan y synhwyrydd a rheolaeth y synhwyrydd
Dadansoddiad Digidol - Dadansoddi Rhesymeg Gyrru a Synhwyro'r Cynnyrch a Rheoli Gweithrediad y Ddyfais
Ochr Gweinyddu Swyddfa Cefn-Ochr Dadfygio Swyddogaeth Cynnyrch
Ochr y Gweithredwr - Mae personél terfynol yn gweithredu defnyddwyr
Dibenion deallusrobotiaidnghais
Anghenion Gweithgynhyrchu:
Effeithlonrwydd Gweithredol: Gwell effeithlonrwydd gweithredol trwy ddefnyddio robotiaid deallus yn lle gweithrediadau llaw syml.
Buddsoddiad Costau: Symleiddio llif gwaith y llinell gynhyrchu a lleihau cost cyflogaeth.
Anghenion Amgylchedd Trefol:
Glanhau Amgylcheddol: Cymwysiadau Robot Extermination Proffesiynol Ffordd Deallus, Ffordd
Gwasanaethau Deallus: Cymwysiadau Gwasanaeth Bwyd, Teithiau Arweiniol o amgylch Parciau a Phafiliynau, Robotiaid Rhyngweithiol ar gyfer y Cartref
Rôl uwchsain mewn roboteg ddeallus
Mae'r synhwyrydd amrywio ultrasonic yn ganfod synhwyrydd digyswllt. Mae'r pwls ultrasonic a allyrrir gan y transducer ultrasonic yn lluosogi i wyneb y rhwystr i'w fesur trwy'r awyr, ac yna'n dychwelyd i'r transducer ultrasonic trwy'r awyr ar ôl myfyrio. Defnyddir amser trosglwyddo a derbyn i farnu'r pellter gwirioneddol rhwng y rhwystr a'r transducer.
Gwahaniaethau Cais: Mae synwyryddion ultrasonic yn dal i fod wrth wraidd y maes cais roboteg, a defnyddir cynhyrchion gyda laserau a chamerâu ar gyfer cydweithredu ategol i ddiwallu anghenion cymwysiadau cleientiaid.
Ymhlith amrywiaeth o ddulliau canfod, mae gan systemau synhwyrydd ultrasonic ystod eang o ddefnyddiau ym maes roboteg symudol oherwydd eu cost isel, eu gosod yn hawdd, llai o dueddiad i electromagnetig, golau, lliw a mwg y gwrthrych sydd i'w fesur, a gwybodaeth reddfol amser, ac ati. Mae ganddynt ymyrraeth benodol, yn fesur, yn fesur, gyda thywyllwch, yn fesur i fod yn fesur, i fod yn fesur i fod yn fesur. ac ati.
Problemau i'w datrys gydag uwchsain mewn roboteg ddeallus
Ymatebhamser
Mae canfod osgoi rhwystrau robot yn cael ei ganfod yn bennaf yn ystod y symudiad, felly mae angen i'r cynnyrch allu allbwn y gwrthrychau a ganfuwyd gan y cynnyrch yn gyflym mewn amser real, y cyflymaf yw'r amser ymateb y gorau
Ystod Mesur
Mae ystod osgoi rhwystrau robot yn canolbwyntio'n bennaf ar osgoi rhwystrau amrediad agos, fel arfer o fewn 2 fetr, felly nid oes angen cymwysiadau amrediad mawr, ond disgwylir i'r gwerth pellter canfod lleiaf fod mor fach â phosibl
Nhraciaupysgota
Mae'r synwyryddion wedi'u gosod yn agos at y ddaear, a all gynnwys canfod y ddaear yn ffug ac felly mae angen gofynion penodol ar gyfer rheoli ongl trawst
Ar gyfer cymwysiadau osgoi rhwystrau robotig, mae Dianyingpu yn cynnig ystod eang o synwyryddion pellter ultrasonic gydag amddiffyniad IP67, gall yn erbyn anadlu llwch a gellir ei socian yn fyr. Pecynnu deunydd PVC, gyda gwrthiant cyrydiad penodol.
Mae'r pellter i'r targed yn cael ei ganfod yn dda trwy gael gwared ar annibendod mewn amgylcheddau awyr agored lle mae annibendod yn bresennol. Mae gan y synhwyrydd ddatrysiad o hyd at 1cm a gall fesur pellteroedd hyd at 5.0m. Mae'r synhwyrydd ultrasonic hefyd yn berfformiad uchel, maint bach, cryno, cost isel, hawdd ei ddefnyddio a phwysau ysgafn. Ar yr un pryd, mae hefyd wedi'i ddefnyddio'n helaeth ym maes dyfeisiau smart IoT sy'n cael eu pweru gan fatri.
Amser Post: Mehefin-13-2023