Ffotofoltäig Glanhewch y trac. Oherwydd hyrwyddo egni newydd a phoblogrwydd ffotofoltäig yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae cyfran y paneli ffotofoltäig hefyd wedi dod yn uwch ac yn uwch. Mae cyfran fawr o baneli ffotofoltäig yn cael eu trefnu a'u gosod mewn ardaloedd cymharol denau eu poblogaeth. Mae llawer ohonynt yn ardaloedd anialwch a gobi y Gogledd -orllewin, lle mae adnoddau dŵr a llafur artiffisial yn gymharol brin. Os na chaiff y paneli ffotofoltäig eu glanhau mewn pryd, bydd yn effeithio ar effeithlonrwydd trosi ynni solar. Mewn achosion difrifol, bydd yr effeithlonrwydd trosi yn cael ei leihau tua 30%. Felly, mae glanhau paneli ffotofoltäig yn rheolaidd wedi dod yn dasg arferol. Yn y gorffennol, pan nad oedd lefel gyffredinol y wybodaeth yn uchel, dim ond â llaw y gellid gwneud gwaith glanhau neu gyda cherbydau glanhau ategol. Gyda datblygiad deallusrwydd yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae aeddfedrwydd amrywiol dechnolegau a galluoedd cynnyrch AI a robotiaid, a'u treiddiad i wahanol feysydd, mae defnyddio robotiaid i wneud y math hwn o waith glanhau wedi dod yn bosibilrwydd ac yn opsiwn.
Rhesymeg gweithio sylfaenol robotiaid glanhau ffotofoltäig. Er enghraifft, mae'r robot yn cerdded o amgylch y taflwybr, yn adeiladu mapiau, golygiadau, ac yn cynllunio llwybrau, ac yna'n dibynnu ar leoli, gweledigaeth, slam a thechnolegau eraill i weithio.
Mae lleoli robotiaid glanhau ffotofoltäig yn dibynnu'n bennaf ar hyn o brydSynwyryddion amrywio ultrasonic. Mae'r synwyryddion wedi'u gosod ar waelod y robot ffotofoltäig i fesur y pellter o'r synhwyrydd i'r panel ffotofoltäig a chanfod a yw'r robot yn cyrraedd ymyl y panel ffotofoltäig.
Mewn gwirionedd, er bod yr olygfa glanhau ffotofoltäig yn gymharol arbenigol, o ran rhesymeg gwaith ac atebion technegol, mae ganddo lawer o debygrwydd â robotiaid ysgubol cartref, robotiaid torri lawnt iard a robotiaid glanhau pyllau nofio. Maent i gyd yn robotiaid symudol ac mae angen eu hadeiladu yn bennaf. Siart, Rheoli Cynllunio, Lleoli a Thechnolegau Cydnabod Canfyddiad. Hyd yn oed, mewn rhai agweddau, mae ganddo rai tebygrwydd â robotiaid glanhau waliau.
Wrth gwrs, ar y lefel dechnegol, mae gan y mathau hyn o gynhyrchion hefyd integreiddio datrysiadau lluosog.
Gyda llaw, mae gwahaniaethau hefyd mewn cynlluniau rhwng golygfeydd agored a golygfeydd caeedig. Mae glanhau ffotofoltäig yn olygfa gymharol gaeedig, hynny yw, mae'r olygfa a'r llwybr gweithio yn gymharol sefydlog. Yn wahanol i robotiaid symudol eraill fel robotiaid ysgubol cartref a robotiaid torri lawnt sy'n ystyried gormod o rwystrau cymhleth, mae'r senario panel ffotofoltäig yn gymharol syml. Y peth pwysicaf yw cynllunio llwybr a lleoli robotiaid er mwyn osgoi cwympo paneli ffotofoltäig.
Mae golygfeydd agored yn fater arall. Yn enwedig ar gyfer robotiaid symudol mewn golygfeydd agored awyr agored, mae lleoli a chydnabod canfyddiad yn heriau cymharol fawr. Ar yr un pryd, rhaid ystyried amryw sefyllfaoedd eithafol. Er enghraifft, mae rhai gweithgynhyrchwyr robot symudol Courtyard yn defnyddio atebion lleoli integredig yn bennaf, ac mae gan senarios tebyg eraill debygrwydd hefyd.
Gellir gweld bod y robot symudol yn y broses hon mewn gwirionedd yn defnyddio llawer o atebion technegol o geir di-yrrwr cyflym.
Yn fyr, mae'r olygfa glanhau ffotofoltäig yn wir yn olygfa gymharol arbenigol, ond oherwydd pwysigrwydd y math hwn o egni newydd yn natblygiad y dyfodol, a phwyntiau poen glanhau ffotofoltäig, mae hefyd yn drac addawol, yn dibynnu ar gryfder y cynnyrch a chynhwysedd. Mae yna ystyriaethau cost.
Amser Post: Gorff-18-2024