Rhaid cadw pyllau sy'n darparu gweithgareddau nofio i bobl yn lân ac yn hylan. Fel arfer, mae dŵr y pwll yn cael ei ddisodli'n rheolaidd, ac mae'r pwll yn cael ei lanhau â llaw. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rhai gwledydd a rhanbarthau datblygedig wedi mabwysiadu offer mecanyddol awtomatig - peiriant glanhau awtomatig pwll nofio, a all lanhau'r pwll nofio yn awtomatig heb ollwng dŵr y pwll, sydd nid yn unig yn arbed adnoddau dŵr gwerthfawr, ond hefyd yn disodli'r llafur trwm trwy lanhau'r pwll â llaw.
Mae'r robot glanhau pwll nofio presennol yn gweithio'n bennaf trwy roi'r robot yn y pwll nofio. Mae'r robot yn symud ar hap i un cyfeiriad ac yn troi o gwmpas ar ôl taro wal y pwll nofio. Mae'r robot yn symud yn afreolaidd yn y pwll nofio ac ni all lanhau'r pwll nofio yn dda.
Er mwyn i'r robot glanhau pwll nofio lanhau pob rhan o waelod y pwll yn annibynnol, rhaid caniatáu cerdded yn unol â llinell benodol o reolau llwybr. Felly, mae angen mesur safle a statws amser real y robot. Fel y gall anfon gorchmynion cynnig rhesymol yn ôl y wybodaeth yn annibynnol.
Mae'n caniatáu i'r robot synhwyro ei safle mewn amser real, yma mae angen synwyryddion yn amrywio tanddwr.
■Mesur Egwyddor Synhwyrydd Amrywio a Hafu Rhwystrau Tanddwr
Mae'r synhwyrydd osgoi rhwystrau tanddwr yn defnyddio tonnau ultrasonic i drosglwyddo mewn dŵr, a phan fydd yn cwrdd â'r gwrthrych mesuredig, mae'n cael ei adlewyrchu yn ôl, ac mae'r pellter rhwng y synhwyrydd a'r rhwystrau yn cael ei fesur a'i drosglwyddo i longau, bwiau, rang o dan y dŵr heb eu cymell ac offer arall, y gellir eu defnyddio o dan y dŵr, a hefyd osgoi rhwystrau.
Egwyddor Mesur: Mae'r don ultrasonic a allyrrir gan y stiliwr ultrasonic yn lluosogi trwy'r dŵr, yn dod ar draws y targed mesuredig, ac yn dychwelyd i'r stiliwr ultrasonic trwy'r dŵr ar ôl myfyrio, oherwydd gellir gwybod amser yr allyriadau a'r derbyniad, yn ôl yr amser × cyflymder sain hwn × cyflymder 2 = y pellter trosglwyddo.
Fformiwla: D = C*T/2
(Wedi'i rannu â 2 oherwydd bod y don sain mewn gwirionedd yn daith gron o'r allyriad i'r dderbynfa, D yw'r pellter, C yw cyflymder sain, ac t yw amser).
Os yw'r gwahaniaeth amser rhwng trosglwyddo a'r dderbynfa yn 0.01 eiliad, cyflymder y sain mewn dŵr croyw ar dymheredd yr ystafell yw 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 eiliad = 15 m
15 metr ÷ 2 = 7.50 metr
Hynny yw, y pellter rhwng arwyneb trosglwyddo'r stiliwr a'r targed mesuredig yw 7.50 metr.
■ Dianyingpu tanddwr yn amrywio ac osgoi rhwystrau
Defnyddir y synhwyrydd ultrasonic tanddwr L04 ac osgoi rhwystrau yn bennaf mewn robotiaid tanddwr a'i osod o amgylch y robot. Pan fydd y synhwyrydd yn canfod rhwystr, bydd yn trosglwyddo'r data i'r robot yn gyflym. Trwy farnu'r cyfeiriad gosod a'r data a ddychwelwyd, gellir cyflawni cyfres o weithrediadau fel stopio, troi a arafu i wireddu cerdded deallus.
Manteision Cynnyrch：
■ Ystod Mesur: 3m, 6m, 10m yn ddewisol
■ Parth dall: 2cm
■ Cywirdeb: ≤5mm
■ Angle: Addasadwy o 10 ° i 30 °
■ Amddiffyn: Mowldio Cyffredinol IP68, gellir ei addasu ar gyfer cymwysiadau dyfnder dŵr 50 metr
■ Sefydlogrwydd: Llif dŵr addasol ac algorithm sefydlogi swigen
■ Cynnal a Chadw: Uwchraddio o Bell, Sain Sound Wave Adfer Datrys Problemau
■ Eraill: dyfarniad allfa ddŵr, adborth tymheredd y dŵr
■ Foltedd gweithio: 5 ~ 24 VDC
■ Rhyngwyneb Allbwn: UART a RS485 Dewisol
Cliciwch yma i ddysgu am y synhwyrydd Ranging Tanddwr L04
Amser Post: Ebrill-24-2023