Yn ôl ystadegau Sefydliad y Diwydiant Gyrru Di -griw newydd, datgelwyd mwy na 200 o ddigwyddiadau cyllido pwysig yn y diwydiant gyrru ymreolaethol gartref a thramor yn 2021, gyda chyfanswm cyllido o bron i 150 biliwn yuan (gan gynnwys IPO). Y tu mewn, codwyd bron i 70 o ddigwyddiadau cyllido a mwy na 30 biliwn yuan gan ddarparwyr cynnyrch ac atebion di-griw cyflym.
Yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf, mae danfon di -griw, glanhau di -griw a senarios glanio storio di -griw wedi tyfu i fyny, ac mae mynediad cryf cyfalaf wedi gwthio cerbydau di -griw i “lôn gyflym” y datblygiad. Gyda datblygiad technoleg ymasiad synhwyrydd aml-fodd, mae cynrychiolwyr arloesol wedi dod i mewn i'r tîm “proffesiynol”, gan gyflawni tasgau amrywiol fel glanhau ffyrdd, postio a mynegi, cludo cludo, ac ati.
Cerbydau glanhau di -griw wrth weithio
Fel “cerbyd galwedigaethol yn y dyfodol” sy'n disodli gweithlu, rhaid i'r atebion osgoi rhwystrau a gymhwysir beidio â bod yn flêr er mwyn ennill yn y diwydiant sy'n dod i'r amlwg, a rhaid grymuso'r cerbyd yn unol â'r senario gwaith, fel y cerbyd di -griw yn y diwydiant glanweithdra y dylai fod â swyddogaeth adnabod stoc; gyda swyddogaeth osgoi rhwystrau diogel yn y diwydiant cyflenwi; Gyda swyddogaeth swyddogaeth osgoi risg brys yn y diwydiant storio ……
- Diwydiant Glanweithdra: Trindod o synhwyro deallus schem
Diwydiant Glanweithdra - Trinity y Cynllun Synhwyro Deallus wedi'i Gyflwyno
Mae Robot Candela Sunshine “lanach” Gaeaf Beijing Gaeaf, yn defnyddio trindod o gynllun synhwyro deallus, gyda 19 radar ultrasonic, gan alluogi'r robot i osgoi rhwystrau cyffredinol, atal gorlifo a swyddogaethau gwrth-dympio gorlifo a gwrth-dympio
ALL-ROUNDosgoi rhwystrau
Mae'r cefn wedi'i gyfarparu â 2 radar ultrasonic ar gyfer gwrthdroi monitro a rhybuddio rhwystrau, 3 radar ultrasonic o dan y blaen a 6 radar ultrasonic ar yr ochrau ar gyfer swyddogaethau cynnydd llorweddol, fertigol ac oblique cyffredinol ac osgoi rhwystrau.
Atal gorlif
Gosod synhwyrydd ar frig ardal llwytho'r cerbyd i wireddu swyddogaeth monitro sefyllfa llwytho a sicrhau bod y gallu llwytho yn cwrdd â'r safonau diogelwch.
Gwrth-dympio
Yn atal yr adran hollt rhag tipio drosodd oherwydd grymoedd allanol mewn gwladwriaeth nad yw'n llwythog neu dan lwyth, gan beryglu diogelwch y cyhoedd.
- Diwydiant Cyflenwi:gynhwysfawrosgoi rhwystrau deallus schem
Diwydiant Cyflenwi - Arddangosiad Rhannol o Gynllun Osgoi Rhwystrau Deallus Cynhwysfawr
O'i gymharu â logisteg pellter hir, mae craidd senario’r diwydiant cyflenwi yn gorwedd mewn pellter byr ac amledd uchel, sy’n golygu bod yn rhaid cynllunio cerbydau dosbarthu di-griw i fod yn fwy hyblyg ac yn fwy diogel i ymdopi â senarios trefol cymhleth, megis adeiladu cau ac osgoi rhwystrau lonydd. Mae DYP wedi darparu cynllun osgoi rhwystrau deallus cynhwysfawr i dechnoleg Zhixing, gan wneud i'w gynnyrch ddod yn gerbyd dosbarthu di-griw i'w brofi mewn amgylchedd lled-agored yn Tsieina.
Osgoi rhwystrau blaen a chefn
Mae un radar ultrasonic wedi'i osod ar ben y tu blaen a'r cefn ar gyfer canfod rhwystrau uwch, megis polion cyfyngu uchder; Mae tri radar ultrasonic wedi'u gosod ar waelod y tu blaen a'r cefn ar gyfer canfod rhwystrau ochr isel a blaen, fel polion cyfyngu. Ar yr un pryd, mae'r radar ultrasonic ar y pennau blaen a chefn yn gallu sicrhau'r cerbyd di -griw ar gyfer gwrthdroi neu droi.
Osgoi rhwystrau ochrol
Mae un radar ultrasonic wedi'i osod uwchben pob ochr i ganfod rhwystrau ochr uchel a chynorthwyo i actifadu'r swyddogaeth dosbarthu Express; Mae tri radar ultrasonic wedi'u gosod o dan bob ochr i ganfod rhwystrau ochr isel fel ymylon y ffordd, gwregysau gwyrdd a pholion sefyll. Yn ogystal, mae'r radar ultrasonic ar yr ochrau chwith a dde yn gallu dod o hyd i'r “lle parcio” cywir ar gyfer y cerbyd di -griw a chwblhau'r parcio awtomatig yn llwyddiannus.
- Diwydiant Storio: Osgoi brys ac optimi llwybrzation schem
Diagram o osgoi rhwystrau AGV
Mae cerbydau di -griw warws cyffredin wedi'u lleoli ar gyfer cynllunio llwybrau lleol trwy atebion technoleg is -goch a laser, ond mae'r ddau ohonynt yn cael eu heffeithio gan olau o ran cywirdeb, a gall peryglon gwrthdrawiad ddigwydd pan fydd cartiau lluosog yn croesi llwybrau mewn warws. Mae Dianyingpu yn darparu osgoi risg brys ac atebion optimeiddio llwybr ar gyfer y diwydiant warysau nad ydynt yn cael eu heffeithio gan olau, gan ddefnyddio radar ultrasonic i helpu warws AGV i gyflawni osgoi rhwystrau ymreolaethol mewn warysau, parcio amserol a chywir ar adegau o argyfwng er mwyn osgoi gwrthdrawiadau.
Bryshosgoi
Pan fydd y radar ultrasonic yn canfod rhwystr yn mynd i mewn i'r ardal rybuddio, bydd y synhwyrydd yn bwydo gwybodaeth cyfeiriadedd y rhwystr agosaf i'r troli di -griw i'r system reoli AGV mewn pryd, a bydd y system reoli yn rheoli'r troli i arafu a brecio. I'r rhwystrau hynny nad ydynt yn ardal flaen y troli, hyd yn oed os ydynt yn agos, ni fydd y radar yn rhybuddio i sicrhau effeithlonrwydd y troli sy'n gweithio.
Llwybr optimiznation
Mae'r cerbyd di-griw yn defnyddio'r cwmwl Laser Point wedi'i gyfuno â'r map manwl uchel ar gyfer cynllunio llwybrau lleol a chael nifer o daflwybrau i'w dewis. Yna, mae'r wybodaeth rhwystrau a gafwyd gan uwchsain yn cael ei rhagamcanu a'i chyfrifo yn ôl i'r system cydlynu cerbydau, mae'r taflwybrau a gafwyd i'w dewis yn cael eu hidlo a'u cywiro ymhellach, o'r diwedd mae'r taflwybr gorau posibl yn deillio, ac mae'r symudiad ymlaen yn seiliedig ar y taflwybr hwn.
- Gallu amrediad cyn belled â 5m,man dall mor isel â 3cm
- yn sefydlog, heb ei effeithio gan olau alliw y mesuredig gwrthwynebant
- Dibynadwyedd uchel, cwrdd â'rGofynion Dosbarth Cerbydau
Amser Post: Awst-30-2022