Mae'r robot glanhau pwll yn robot deallus sy'n teithio yn y pwll ac yn perfformio glanhau pyllau awtomatig, gan lanhau dail, malurion, mwsogl, ac ati yn awtomatig. Fel ein robot glanhau cartref, mae'n glanhau'r sothach yn bennaf. Y prif wahaniaeth yw bod un yn gweithio yn y dŵr a'r llall ar lawr gwlad.
Robotiaid Glanhau Pwll
Dim ond yn y dŵr y mae'r amgylchedd gwaith yn fwy cymhleth ac yn aml yn anodd ei reoli. Yn y gorffennol, mae'r mwyafrif o robotiaid glanhau pyllau wedi cael eu tynnu neu eu rheoli â llaw mewn amser real gan y gweithredwr ar y lan trwy arsylwi symudiad y robot.
Felly sut mae robotiaid deallus yn y dŵr bellach yn teithio'n annibynnol i lanhau ac osgoi rhwystrau? Yn ôl ein dealltwriaeth, mae pwll teulu nodweddiadol yn 15 metr o hyd a hyd at 12 metr o led. Mae'r robot yn defnyddio gwrth-geisio tyrbinau i yrru yn y dŵr, ac yn defnyddio synwyryddion pellter dŵr ultrasonic i osgoi rhwystrau ar ymyl y pwll neu o amgylch corneli.
Cymhwyso Synwyryddion Pellter Tanddwr
Mae'r math hwn o synhwyrydd pellter tanddwr ultrasonic yn brif ffrâm gyda 4 synhwyrydd, y gellir eu gosod mewn 4 safle ar y robot trwy eu dosbarthu, 2 gyflymder tonnau ymlaen ac 1 cyflymder ton i'r chwith a'r dde, fel y gallant gwmpasu gwahanol safbwyntiau i sawl cyfeiriad a lleihau pennau marw. Mae'r 2 gyflymder ton yn union o flaen ei gilydd yn cynorthwyo ei gilydd, hyd yn oed yn ystod cornelu, fel nad oes mannau dall fel pan fyddwn yn gyrru o amgylch corneli. Mae'n datrys ffenomen gwrthdrawiadau oherwydd mannau dall.
Synhwyrydd Tanddwr Ultrasonic DYP-L04, Llygaid Robot Tanddwr
Mae'r synhwyrydd amrediad tanddwr L04 yn synhwyrydd osgoi rhwystrau robot tanddwr a ddyluniwyd yn arbennig ar gyfer robotiaid glanhau pyllau gan Shenzhen Dyp. Mae ganddo fanteision maint bach, man bach dall, cywirdeb uchel a pherfformiad diddos da. Mae'n cefnogi Protocol Modbus ac mae ar gael mewn dwy ystod wahanol, ongl a pharthau dall ar gyfer defnyddwyr sydd â gwahanol anghenion. Mae'n un o gyflenwyr synwyryddion osgoi rhwystrau i lawer o wneuthurwyr offer robotig tanddwr.
L04 Synhwyrydd Mesur Pellter Tanddwr
Amser Post: Chwefror-09-2023