I de senere år er begrebet ubemandet gradvist blevet anvendt til forskellige brancher i samfundet, såsom ubemandet detailhandel, ubemandet kørsel, ubemandede fabrikker; og ubemandede sorteringsrobotter, ubemandede lastbiler og ubemandede lastbiler. MOre og mere nyt udstyr er begyndt at bruge praktisk.
Warehousing Management indtager en kerneposition i logistikstyring. Der er mange ulemper i traditionel lagerstyring. Gennem smart logistik, opgradering af udstyrsteknologi, forbedring af automatiseringsniveauet og realisering af strategien for at udskifte mennesker med maskiner, kan det effektivt løse de eksisterende smertepunkter ved lagerlogistikstyring. Blandt dem er det automatiserede guidede køretøj (AGV) et uundværligt værktøj i det intelligente logistiklager.
AGV -vognen realiserer hovedsageligt funktionen af at lokalisere varernes placering, vælge varerne ved den optimale sti og derefter automatisk sende varerne til destinationen. Uanset om det er navigationsplanlægning eller undgåelse af forhindring, er det det første skridt at opfatte information om det omgivende miljø. Med hensyn til forhindring af forhindring er mobile robotter nødt til at opnå information i realtid om forhindringer omkring sig selv gennem sensorer, herunder information som størrelse, form og placering. Der er forskellige sensorer, der bruges i forhindring af forhindring, hver med forskellige principper og egenskaber. På nuværende tidspunkt er der hovedsageligt ultralydssensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
Den ultralydssensor er en billig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi. Den bruger ultralydssensorer for at undgå hindringer, det vil sige, en piezoelektrisk eller elektrostatisk transmitter genererer en ultralydspuls med en frekvens af titusinder af KHZ til dannelse af en bølgepakke. , Systemet registrerer omvendte lydbølger over en bestemt tærskel og bruger den målte flyvetid til at beregne afstanden efter påvisning og indhenter information om forhindringer omkring sig selv i realtid, herunder størrelsen, form og placering af forhindringerne.
AGV -vognen realiserer hovedsageligt funktionen af at lokalisere varernes placering, vælge varerne ved den optimale sti og derefter automatisk sende varerne til destinationen. Uanset om det er navigationsplanlægning eller undgåelse af forhindring, er det det første skridt at opfatte information om det omgivende miljø. Med hensyn til forhindring af forhindring er mobile robotter nødt til at opnå information i realtid om forhindringer omkring sig selv gennem sensorer, herunder information som størrelse, form og placering. Der er forskellige sensorer, der bruges i forhindring af forhindring, hver med forskellige principper og egenskaber. På nuværende tidspunkt er der hovedsageligt ultralydssensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
Den ultralydssensor er en billig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi. Den bruger ultralydssensorer for at undgå hindringer, det vil sige, en piezoelektrisk eller elektrostatisk transmitter genererer en ultralydspuls med en frekvens af titusinder af KHZ til dannelse af en bølgepakke. , Systemet registrerer omvendte lydbølger over en bestemt tærskel og bruger den målte flyvetid til at beregne afstanden efter påvisning og indhenter information om forhindringer omkring sig selv i realtid, herunder størrelsen, form og placering af forhindringerne.
Posttid: Nov-16-2021