Med udviklingen af robotik bliver autonome mobile robotter mere og mere udbredt i folks produktion og liv med deres aktivitet og intelligens. Autonome mobile robotter bruger en række sensorsystemer til at føle det ydre miljø og deres egen tilstand, bevæge sig autonomt i komplekse kendte eller ukendte miljøer og komplette tilsvarende opgaver.
DeFinitionaf smart robot
I moderne industri er en robot en kunstig maskineenhed, der automatisk kan udføre opgaver, udskifte eller hjælpe mennesker i deres arbejde, normalt elektromekanisk, kontrolleret af et computerprogram eller elektronisk kredsløb. Inkluderer alt maskiner, der simulerer menneskelig adfærd eller tanke og simulerer andre væsener (f.eks. Robothunde, robotkatte, robotbiler osv.)
Sammensætning af intelligent robotsystem
■ Hardware:
Intelligent Sensing Modules - Laser/Camera/Infrared/Ultrasonic
IoT-kommunikationsmodul-Kommunikation i realtid med baggrunden for at afspejle status for kabinettet
Strømstyring - Kontrol af den samlede drift af udstyrets strømforsyning
Drive Management - Servo -modul til kontrol af enhedens bevægelse
■ Software:
Sensing Terminal Collection - Analyse af de data, der er indsamlet af sensoren og kontrol af sensoren
Digital analyse - Analyse af drevet og sanselogikken i produktet og kontrol af driften af enheden
Back-Office Administration Side-Produktfunktionsfejlbugside
Operatørsiden - terminalpersonale betjener brugere
Formål med intelligentrobotteranvendelse
Fremstillingsbehov:
Driftseffektivitet: Forbedret driftseffektivitet ved at bruge intelligente robotter i stedet for enkle manuelle operationer.
Omkostningsinvestering: Forenkle arbejdsgangen for produktionslinjen og reducere omkostningerne ved beskæftigelse.
Bymiljøbehov:
Miljørensning: Intelligent Road fejende, professionel udryddelsesrobotapplikationer
Intelligente tjenester: Food Service -applikationer, guidede ture i parker og pavilloner, interaktive robotter til hjemmet
Ultralydets rolle i intelligent robotik
Den ultralyd, der spænder sensoren, er en ikke-kontakt sensordetektion. Den ultralydspuls, der udsendes af den ultralyds transducer, forplantes til overfladen af forhindringen, der skal måles gennem luften, og vender derefter tilbage til den ultralyds transducer gennem luften efter reflektion. Tidspunktet for transmission og modtagelse bruges til at bedømme den faktiske afstand mellem hindringen og transduceren.
Anvendelsesforskelle: Ultralydsensorer er stadig kernen i robotikapplikationsfeltet, og produkter bruges sammen med lasere og kameraer til hjælpemiddel for at imødekomme behovene hos klientapplikationer.
Blandt forskellige detektionsmidler har ultralydssensorsystemer en bred vifte af anvendelser inden for mobilrobotik på grund af deres lave omkostninger, lette installation, mindre følsomhed over for elektromagnetiske, lys, farve og røg i objektet, der skal måles, og intuitiv tidsinformation osv. De har en vis tilpasningsevne til barsh miljøer, hvor objektet, der skal måles i det mørke, med støv, røg, elektromagnetisk interferens, osv..
Problemer, der skal løses med ultralyd i intelligent robotik
Svartid
Robothindringsundgåelsesdetektion påvises hovedsageligt under bevægelse, så produktet skal være i stand til hurtigt
Måleområde
Robothindrende undgåelse af området er hovedsageligt fokuseret på undtagelse af nøje rækkevidde, normalt inden for 2 meter, så der er ikke behov for store rækkevidde, men minimumsdetektionsafstandsværdien forventes at være så lille som muligt
Bjælkevinkel
Sensorerne er installeret tæt på jorden, hvilket kan involvere falsk påvisning af jorden og kræver derfor visse krav til strålevinkelkontrol
Til applikationer til undgåelse af robothindring tilbyder DianyingPu en lang række ultralydsafstandssensorer med IP67 -beskyttelse, det kan mod støvindånding og kan gennemvædet kort. PVC -materialeemballage, med en bestemt korrosionsbestandighed.
Afstanden til målet registreres godt ved at fjerne rod i udendørs miljøer, hvor rod er til stede. Sensoren har en opløsning på op til 1 cm og kan måle afstande på op til 5,0 m. Den ultralydssensor er også høj ydeevne, lille størrelse, kompakt, lave omkostninger, let at bruge og lette. På samme tid er det også blevet vidt brugt inden for batteridrevne IoT-smarte enheder.
Posttid: juni-13-2023