Puljer, der leverer svømmeaktiviteter for folk, skal holdes rene og hygiejniske. Normalt udskiftes poolvandet regelmæssigt, og puljen rengøres manuelt. I de senere år har nogle udviklede lande og regioner vedtaget automatisk mekanisk udstyr - automatisk rengøringsmaskine til swimmingpool, som automatisk kan rengøre swimmingpoolen uden at udlede poolvandet, som ikke kun sparer dyrebare vandressourcer, men også erstatter den tunge arbejde ved manuel rengøring af poolen.
Den eksisterende swimmingpool -rengøringsrobot fungerer hovedsageligt ved at placere robotten i swimmingpoolen. Robotten bevæger sig tilfældigt i en retning og drejer rundt efter at have ramt svømmepoolvæggen. Robotten bevæger sig uregelmæssigt i swimmingpoolen og kan ikke rengøre swimmingpoolen godt.
For at swimmingpoolens rengøringsrobot autonomt rengør hvert område i poolbunden, skal det have lov til at gå i overensstemmelse med en bestemt række rutesegler. Derfor er det nødvendigt at måle robotens realtid og status. Så det kan sende rimelige bevægelseskommandoer i henhold til oplysningerne uafhængigt.
Det giver roboten mulighed for at fornemme sin position i realtid, her er der behov for en undervandsinterval af sensorer.
■Målingsprincippet om undervandsinterval og forhindringssensor
Sensoren under vandhindring bruger ultralydsbølger til at transmittere i vand, og når den opfylder det målte objekt, reflekteres det tilbage, og afstanden mellem sensoren og forhindringerne måles og overføres til skibe, bøjer, undervands ubemandede køretøjer og andet udstyr, som kan bruges til obstakel undgåelse og kan også bruges til undervand.
Målingsprincip: Den ultralydsbølge, der udsendes af den ultralydssonde, forplantes gennem vandet, møder det målte mål og vender tilbage til den ultralydssonde gennem vandet efter refleksion, fordi tidspunktet for emission og modtagelse kan kendes i henhold til denne tid × lydhastighed ÷ 2 = afstanden mellem transmitterende overflade af proben og det målte mål.
Formel: D = C*T/2
(Divideret med 2, fordi lydbølgen faktisk er en rundrejse fra emission til modtagelse, d er afstanden, c er lydhastigheden, og t er tid).
Hvis tidsforskellen mellem transmission og modtagelse er 0,01 sekund, er lydhastigheden i frisk vand ved stuetemperatur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Det vil sige, at afstanden mellem sondens transmitterende overflade og det målte mål er 7,50 meter.
■ Dianyingpu Underwater Ranging and Obstacle Undgå sensor
Ultrasonisk L04 undervands ultralyd og forhindringssensor bruges hovedsageligt i undervandsrobotter og installeres omkring roboten. Når sensoren registrerer en hindring, vil den hurtigt overføre dataene til roboten. Ved at bedømme installationsretningen og de returnerede data kan en række operationer såsom stop, drejning og deceleration udføres for at realisere intelligent gåtur.
Produktfordele：
■ Målingsområde: 3m, 6m, 10 m valgfri
■ Blind zone: 2cm
■ Nøjagtighed: ≤5mm
■ Vinkel: justerbar fra 10 ° til 30 °
■ Beskyttelse: IP68 samlet støbning, kan tilpasses til 50 meter vanddybde applikationer
■ Stabilitet: Adaptiv vandstrøm og boblestabiliseringsalgoritme
■ Vedligeholdelse: Fjernopgradering, Sound Wave Restore Fejlfinding
■ Andre: Vandudgangsvurdering, Feedback til vandtemperatur
■ Arbejdsspænding: 5 ~ 24 VDC
■ Outputgrænseflade: UART og RS485 Valgfrit
Klik her for at lære om L04 -undervands -sensoren
Posttid: april-24-2023