Ultralydsafstand og forhindringssensor under vand

Pool Cleaning Robot er en intelligent robot, der rejser i poolen og udfører automatisk rengøring af poolen, automatisk rengøringsblade, affald, mos osv. Ligesom vores rengøringsrobot, renser den hovedsageligt affaldet. Den største forskel er, at den ene arbejder i vandet og den anden på jorden.

Pool rengøringsrobotter

Det er kun i vandet, at arbejdsmiljøet er mere komplekst og ofte vanskeligt at kontrollere. Tidligere er de fleste poolrensningsrobotter blevet manuelt trukket eller kontrolleret i realtid af operatøren på kysten ved at observere robotens bevægelse.

Så hvordan rejser intelligente robotter i vandet nu uafhængigt for at rydde op og undgå hindringer? Ifølge vores forståelse er en typisk familiepool 15 meter lang og op til 12 meter bred. Robotten bruger turbinekontrapulsion til at køre i vandet og bruger ultralyds vandafstandssensorer for at undgå hindringer i kanten af ​​poolen eller omkring hjørner.

Anvendelser af sensorer under vand

Denne type ultralydssensor undervandsafstand er en mainframe med 4 sensorer, som kan installeres i 4 positioner på roboten ved at distribuere dem, 2 bølgehastigheder fremad og 1 bølgehastighed til venstre og højre, så de kan dække forskellige perspektiver i flere retninger og reducere blindgyde. De 2 bølgehastigheder direkte foran hinanden hjælper hinanden, selv under hjørne, så der ikke er nogen blinde pletter som når vi kører rundt i hjørner. Det løser fænomenet kollisioner på grund af blinde pletter.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, øjnene på undervandsrobot

L04 Underwater Range Sensor er en undervandsrobothindringssensor, der er specielt designet til poolrensningsrobotter af Shenzhen DYP. Det har fordelene ved lille størrelse, lille blind plet, høj nøjagtighed og god vandtæt ydeevne. Det understøtter Modbus -protokol og fås i to forskellige intervaller, vinkler og blinde zoner til brugere med forskellige behov. Det er en af ​​leverandørerne af forhindringssensorer for mange producenter af robotudstyr under vand.

L04 Undervandsafstand Målingssensor