Undervandsinterval for sensoren giver swimmingpool rengøringsrobot Intelligent opfattelse

Med den teknologiske udvikling af servicerobotter anvendes rengøringsrobotter i swimmingpool under vand i vid udstrækning på markedet. For at realisere deres automatiske planlægningsruter, omkostningseffektive og adaptiveUltralyds undervand i områdetHindringssensorer er uundværlige.

StortMarked

Indtil nu er Nordamerika stadig det største marked i den globale udvikling af poolmarkedet (Technavio Market Report, 2019-2024). Der er allerede mere end 10,7 millioner svømmebassiner i USA, og antallet af nye puljer, hovedsageligt private puljer, stiger år efter år med en stigning på 117.000 i 2021. I gennemsnit en pool for hver 31 mennesker. I Frankrig, verdens næststørste poolmarked, har antallet af private puljer overskredet 3,2 millioner i 2022. Og antallet af nye puljer har nået 244.000 på et år med et gennemsnit af en pool for hver 21 mennesker.

På det kinesiske marked, der er domineret af offentlige svømmebassiner, deler i gennemsnit ca. 43.000 mennesker et svømmecenter (der er 32.500 svømmebassiner i landet, baseret på en befolkning på 1,4 milliarder).

Spanien har det fjerde højeste antal svømmebassiner i verden og det næsthøjeste antal svømmebassiner i Europa med 1,3 millioner svømmebassiner (bolig, offentligt og kollektivt).

Fra den globale - Kina Pool Robot Market -sammenligning er den kinesiske markedsstørrelse mindre end 1% af verden, det vigtigste marked er stadig Europa og De Forenede Stater. Data viser, at den globale poolrobotmarkedsstørrelse på næsten 11,2 milliarder RMB, salg på mere end 1,6 millioner enheder, i 2021, kun USAs online kanal. Swimmingpool -rengøringsrobotforsendelser har nået mere end 500.000 enheder i 2021. Og deres vækstrate har mere end 130%, tilhørte den tidlige fase af den hurtige vækst.

På nuværende tidspunkt domineres Pool Cleaning Market stadig af manuel rengøring, og på det globale marked for swimmingpoolrensning tegner manuel rengøring sig for ca. 45%, mens rengøring af swimmingpool tegner sig for ca. 19%. I fremtiden, med stigningen i arbejdsomkostninger og popularisering af industriteknologier såsom visuel opfattelse, ultralydsopfattelse, intelligent sti -planlægning, internet af ting, SLAM (øjeblikkelig positionering og kortbygningsteknologi) og andre relaterede teknologier, forbedres svømmende poolrensningsrobotter gradvist fra funktionel til intelligent og penetrationshastigheden for pool rengøringsrobotter vil blive yderligere forbedret.

Sredf (1)

Global Swimming Pool Cleaning Market Penetration Rate i 2021

Dedikeret sensing hjælper sensorer i områdetsvømningPool rengøringsrobot for at undgå forhindringer intelligent

Ultralydsafstandsmålingshindringssensor er en slags sensor, der bruges i robot under vandhindring. Sensoren bruger ultralydsafstandens afstandsmålingsteknologi til at måle afstanden mellem sensoren og det målte objekt. Når sensoren opdager en hindring, returneres afstanden til hindringen til roboten, og roboten kan stoppe, dreje, bremse, navigere på væggen, klatre på væggen og andre operationer i henhold til retningen installeret af sensoren og den returnerede afstandsværdi for at realisere formålet med automatisk rengøring af swimmingpoolen og undgå obstaklen.

Sredf (2)

It kommerhere——L08 Undervands -sensor

Den fremadrettede layout af DSP-sensor, uafhængig forskning og udvikling af undervandsintervalssensorer, gennem konfigurationen af ​​undervandsinterne sensorer i den undervandsrobot, så den swimmingpoolrensende rengøringsrobot har funktionen til planlægning af hindring for at undgå planlægningsvej.

L08-modul er en ultralyds-sensor under vandhindring designet til undervandsanvendelser. Det har fordelene ved lille størrelse, lille blind område, høj præcision og god vandtæt præstation. Support Modbus -protokol. Der er forskellige rækkevidde, vinkel- og blinde zonespecifikationer for forskellige behov hos brugere at vælge.

Sredf (3)

Grundlæggende parametre:

Sredf (4)

Sigt på smertepunkterne, innovere og bryde igennem

Hvordan man bedre kan styrke swimmingpoolens rengøringsrobot gennem den undervandsinterne sensor og opnå gennemførlige teknologiske gennembrud, har vi den fulde kædeintegration af tjenester og løsninger.DianyingPu været fokuseret på dens forskning og udvikling. Efter dybtgående forskning sigter vi mod markedets smertepunkter og innoverer at bryde igennem.

(1) Høje omkostninger, der er ingen måde at popularisere anvendelsen af ​​forbrugerprodukter: Undervandsintervaller, der er solgt i ind -og i udlandet, er prisen lige fra tusinder af yuan. Folk er meget følsomme over for forbrugerrobotter af omkostninger, så de ikke kan bruges i øjeblikket i øjeblikket.

Kombineret med omkostningsmålkravene fra undervandsforbrugerrobotter undersøgte og udviklede virksomheden uafhængigt transducer -matchende parametre, lokalisering af kernematerialer og masseproduktionserfaring. Omkostningerne blev reduceret til mindre end 10% af branchen, hvilket var banebrydende for vedtagelsen af ​​undervandssensorer inden for forbrugerelektronik.

(2) Dårlig kompatibilitet af sensorparametre på markedet: En sensor er langt væk, det blinde område er lille, og de kompatible parametre i vinklen er ikke tilgængelig på markedet, hvilket ofte kræver kombinationen af ​​en række sensorer, og kombinationsomkostningerne er høje.

Udviklet en dobbeltfrekvent multi-bjælke-transducer, der løser parametre af afstand, blinde område og vinkel af høj kvalitet.

① Multi-bjælkevinklen er tæt på 90 °, og rækkevidden kan tilfredsstille mere end 6 m, opfylde det blinde område inden for 5 cm, og kompatibiliteten i applikationsscenarier er meget høj.

② Kernematerialet i den ultralydssensor er den keramiske plade-transducer, produktet vedtager radialfrekvensen og tykkelsesfrekvensen for den keramiske plade smart designskema, og derefter gennem drevtilpasningen og forstærkning af båndpasfiltreringsadaptation, er radialfrekvensresonansfrekvens tages i betragtning.

(3) I det komplekse undervandsmiljø er ustabilt: Når der er uklarhedsvand, stor vandstrøm, undervandssport vandgræs, mislykkes sensordataene dybest set, hvilket resulterer i roboten, ikke kan bedømme operationen intelligent.

Problemet, der bruges i det komplekse undervandsmiljø, løses af den smarte kombination af dobbeltfrekvente multi-bjælke og adaptiv algoritme og Kalman-filterbehandling. Superposition af fordele ved forskellige frekvenser, multi-stråle intelligent drev, diversificering af arbejdsmetoder, strøm, vinkel, signalkvalitet kan tilpasse sig sceneskift.

Produktstruktur og proces:

(1) Strukturen er enkel i udseende, lille i størrelse, installation behøver kun at placere det anbefalede hul i skallen for at stramme møtrikken, tilsluttet de normale outputdata for udstyret repræsenterer installationen er komplet; Senere vedligeholdelse behøver kun at tænde møtrikken for at fjerne sensoren, enkel betjening, reducere indlæringsomkostningerne ved installation og vedligeholdelse.

(2) Produktprocessen, transduceren bruger ikke-kontakt-teknologi, lukket integreret struktur. Og hele maskinen vedtager støvtæt og vandtæt design. Det interne kredsløb bruger pottepoxyharpiks lim fuldt indpakket beskyttelse, vandtæt effekt kan nå IP68 -niveau.

Forskningjegn -afhængiglyogpålidelig funktion

I udviklingsprocessen for sensoren optimerede F & U -teamet gentagne gange og itererede multidimensionelle parametre, såsom datastabilitet, vandstrømningsindflydelse, frekvens og fremstilling. Og udførte multidimensionelle tests tæt kombineret med de faktiske arbejdsvilkår for poolens rengøringsrobot for yderligere at forbedre sensorens tilpasningsevne til miljøet og arbejdsvilkårene.

På samme tid har Dianyingpu altid opretholdt teknologiens ærefrygt, undervandsinterval som en målekomponent, sammenlignet med design og fejlsøgning, produktion og kalibrering er vigtigere, synkront udviklet et komplet sæt undervands -sensorprøvning og kalibreringssystem.

Baseret på test- og kalibreringssystemet gennemgik sensoren pålidelighedstest, såsom høj temperatur og opbevaring af høj luftfugtighed, varmt og koldt choktest, saltspray -test, UV -accelereret aldringstest, nøgen drop -test, flydende nedsænkningstest (simuleret undervandskorrosionstest), vakuumtryk vandtager, som er udført i hver prototype iteration.

Efter at sensoren er integreret med robotlegemet, testes ydelsen af ​​hele maskinen i tusinder af timer i kombination med det faktiske arbejdsmiljø i roboten. Udbyttet af denne sensor i masseproduktion er større end 99%, hvilket er blevet verificeret af markedspraksis for batchproduktion.

Akkumuleret, vil L08 fortsætte med atopdatering

Gennemgå udviklingsstien for undervandsintervals sensorer: forskning, integration, innovation, verifikation. Hver knude er den modige innovation, hård søgning og rig akkumulering af strøm inden for teknologi. L08 er det første produkt af virksomhedens ultralydsanvendelse under vand. Virksomheden vil lancere flere produkter baseret på undervandsrobot under vandhindring og dybdeudforskning.

I fremtiden, med fremme af undervandsrobotter, undervandsintervaller som den vigtigste støtte til intelligent sensing af undervandsrobotter, vil det helt sikkert bringe enorme ændringer til den undervandsrobotindustri og felt.


Posttid: Aug-04-2023