Zusammenfassung: Mit dem Fortschritt der Technologie in Geschwindigkeit und Modularität kommt die Automatisierung des Robotersystems in die Realität um. In diesem Artikel wird ein Hinderniserkennungsrobotersystem für verschiedene Zwecke und Anwendungen erläutert. Die Ultraschall -Andrinfrarot -Sensoren werden verwirklicht, um Hindernisse auf dem Weg des Roboters zu unterscheiden, indem sie dem Anrinter -Microcontroller Anzeichen verleihen. Der Miniaturregulierungsbehörde leitet den Roboter um, um einen Ersatz zu bewegen, indem die Motoren auf Anfrage angeregt werden, sich vom angesehenen Hindernis fernzuhalten. Die Ausstellungsbewertung des Rahmens zeigt eine Genauigkeit von 85 Prozent und 0,15 Wahrscheinlichkeit einer Enttäuschung einzeln. Unter Berücksichtigung von allem wurde ein Hinderniserfassungskreis unter Verwendung der in der Panel montierten Infrarot- und Ultraschallsensoren effektiv verwIKT.
1. Einführung
Die Anwendung und das vielfältige Design flexibler Roboter werden jeden Tag Schritt für Schritt aufbauen. Sie entwickeln sich konsequent in authentische Umgebungen in verschiedenen Unterschieden, beispielsweise in militärischen, klinischen Bereichen, der Raumuntersuchung und der üblichen Haushaltsführung. Die Entwicklung ist ein kritisches Merkmal von anpassungsfähigen Robotern in der Vermeidung und der Art und Weise, wie die Bestätigung von Hindernissen vermeidet und wie Menschen eine unabhängige Struktur sehen und sehen. PC Vision- und Range -Sensoren sind grundlegende Artikel erkennbarer Beweissysteme, die in der ID der vielseitigen Roboter verwendet werden. PC -Unterscheidung mit ProofImethod ist intensiver und exorbitanter die Strategie der Bereichssensoren. Die Verwendung von OilRadar, Infrarot (IR) Andrultrasonic Sensoren, um ein Hinderniserkennungssystem zu betreiben, begann genau rechtzeitig wie das Barriererkennungssystem. 1980er Jahre. Unabhängig davon, wie es nach dem Testen dieser Fortschritte in Betracht gezogen wurde, dass die Radarentwicklung am besten für die Verwendung als die beiden anderen Fortschritte für die Umweltbeschränkungen geeignet war, z. B. Sturm, Eis, Urlaubstag und Erde. Der Ansatz des Messgeräts war eine monetär sinnvolle Entwicklung für diese und was zurückkommt [3]. Die Sensoren scheinen nicht auf erkennbare Beweise für ein Hindernis beschränkt zu sein. Verschiedene Sensoren können verwendet werden, um verschiedene Merkmale für die Repräsentation von Pflanzen in Pflanzen zu beseitigen, sodass ein selbstverwalteter Roboter den richtigen Dünger auf die idealste Weise bereitstellt, was auf verschiedene Pflanzen hinweist
Es gibt verschiedene IoT -Innovationen bei der Kultivierung, die die Sammlung laufender Informationen über das aktuelle Klima beinhalten, die störende Invasion, Muggus, Temperatur, Niederschlag usw. beinhalten. Zu diesem Zeitpunkt können Informationen verwendet werden, um die Kultivierungsmethoden zu mechanisieren, und über die Auswahl ausgebildet werden, um die Gefahr und die Verringerung von Menge und Qualität zu verringern und die Aktivitäten zu begrenzen, die erwartet werden, um die Ernte aufrechtzuerhalten. Für das Modell können die Viehzüchter derzeit die Bodenfeuchtigkeit und -temperatur aus der entfernten Region untersuchen und sogar die Aktivitäten anwenden, die für die Anbau von Genauigkeit erforderlich sind.
2.Methodologie und Implementierung
Das in diesem Artikel untersuchte Verfahren macht die folgenden Phasen aus. Darüber hinaus werden die erkannten Informationen von zwei Arduino -Boards erfasst, die zuletzt von der Arduino -Programmierung erstellt wurden [8]. Das Blockdiagramm des Systems ist in Abbildung 1 dargestellt.
Abbildung 1:Blockdiagramm des Systems
Der Rahmenaufstieg erforderte eine Arduino Uno für die Behandlung des Sensors (Echo Ultrasonic Sensor) und die Kennzeichnung des Aktuators (DC -Motoren), um zu impeln. Das Bluetooth -Modul ist für die Korrespondenz mit dem Framework und seinen Teilen erforderlich. Der gesamte Rahmen wird durch das Brotbrett verbunden. Die Feinheiten dieser Instrumente sind unten angegeben:
2.1Ultraschallsensor
Abbildung 2. Es gibt einen Ultraschallsensor um ein Fahrzeug, mit dem ein Hindernis erfasst wird. Der Ultraschallsensor überträgt Schallwellen und reflektiert Klang aus einem Objekt. An dem Punkt, an dem ein Objekt eine Episode von Ultraschallwellen ist, tritt der Energieeindruck bis zu 180 Grad auf. Für den Fall, dass das Hindernis nahe der Episodenergie liegt, wird sehr bald wieder reflektiert. Für den Fall, dass der Artikel weit ist, wird das reflektierte Zeichen zu diesem Zeitpunkt eine begrenzte Menge an Zeit in Anspruch nehmen, um zum Empfänger zu gelangen.
Abbildung 2 Ultraschallsensor
2.2Arduino Board
Der Arduino ist Associate für Instrumente und Programme von Krankenpflege, um einen Käufer zu schaffen, der versuchen, leistungsstarke Aktivitäten darin auszuführen. Der Arduino kann ein Mikrocontroller sein. Diese Mikrocontroller -Geräte erleichtern die Artikel unter den ständigen Umständen, auch das Klima. Diese Blätter sind auf dem Markt günstiger zugänglich. Es gibt auch verschiedene Entwicklungen, die auch gehandelt werden, dennoch geht es weiter. Das Arduino -Board ist in Abbildung 3 dargestellt.
Abbildung 3:Arduino Board
2.3DC -Motoren
In einem regulären Gleichstrommotor gibt es auch auf der Außenseite ewige Magnete, ein Drehkernen im Inneren. Gleich, wenn Sie Strom in dieses Elektromagnet ausführen, ist es ein verführerisches Feld im Anker, das die Magnete im Stator anzieht und verschmiert. Der Anker dreht sich also um 180 Grad. Erschien in unten Abbildung 4.
Abbildung 4:Gleichstrommotor
3. Ergebnisse und Diskussion
Diese vorgeschlagene Struktur umfasst die Ausrüstung wie Arduino Uno, unerträgliches Erfassungselement, Brotbrett, Signale, um die Hindernisse zu sehen und den Verbraucher in Bezug auf das Hindernis, rote LEDs, Schalter, Jumper -Schnittstelle, Power Bank, männliche und weibliche Header -Stöcke, Verkehrsspiele und Aufkleber zu beleuchten, um das Gerät für die Käufer für den Sport zu kreieren. Die Verkabelung des Geräts erfolgt in Associate in Krankenpflege nach dem Weg. Der Kristallgleichringer ist mit dem Arduino GND verbunden. Der + VE ist mit dem Arduino Pin 5 der LED und dem Mittelbein des Schalters verbunden. Der Summer ist mit dem regulären Bein des Schalters verbunden.
Gegen Ende, nachdem alle Zugehörigkeiten an das Arduino -Board vorgenommen wurden, verschieben Sie den Code in Arduino Board und zwingen verschiedene Module, die eine Force Bank oder die Force geschickt verwenden. Der Nebenstand der Sichtweise des angeordneten Modells wird unter Abbildung 5 angezeigt.
Abbildung 5:Seitenansicht für das gestaltete Modell für die Hinderniserkennung
Das hier als französischen Telefon verwendete Ultraschall -Erfassungselement. Die vom Sender gesendeten Ultraschallwellen, sobald die Gegenstände wahrgenommen wurden. Jeder Sender- und Begünstigte Ort innerhalb des Ultraschall -Erfassungselements. Wir neigen dazu, die Zeitstrecke zwischen dem gegebenen und erhaltenen Zeichen zu finden. Das Paket zwischen dem Problem und dem Erfassungselement wird mithilfe dessen beigelegt. Gleich nach dem Inkrementieren der Trennung zwischen dem Artikel und damit dem Erfassungselement kann die Gedankenkante abnehmen. Das Erfassungselement hat eine Konsolidierung von sechzig Grad. Der letzte Roboter -Framework erscheinen unter Abbildung 6.
Abbildung 6:Der Roboter hat das Framework vor der Ansicht abgeschlossen
Das geschaffene Framework wurde versucht, indem sie unterschiedliche Trennungen über den Weg stellten. Die Reaktionen von Sensoren wurden separat bewertet, da sie sich auf verschiedenen selbstreiche Roboter befanden.
4. Schlussfolgerung
Entdeckungs- und Ausweichungsrahmen für ein automatisches Automatiksystem. 2 Sätze heterogonischer Sensoren wurden verwendet, um Hindernisse für die Methode des transportablen Automatens anzuerkennen. Der Grad der Wahrheit und die geringste Wahrscheinlichkeit der Enttäuschung waren nicht verwöhnt. Die Einschätzung des freien Rahmens zeigt, dass es für die Auswehung von Hindernissen ausgestattet ist, und die Fähigkeit, weit vom Absturz entfernt zu bleiben und seine Position zu ändern. Mit dieser Anordnung kann ein bemerkenswerterer Komfort hinzugefügt werden. Schließlich wird es mit einem IR -Roboter weit weg kontrolliert. Begünstigter und eine entfernte Regulierungsbehörde. Dieses Unternehmen wird in unfreundlichen Klima-, Schutz- und Sicherheitsteilen der Nation nützlich sein.
Postzeit: Jul-21-2022