Laut der Statistik des neuen Strategie -Instituts für unbemannte Fahrindustrie wurden im Jahr 2021 mehr als 200 wichtige Finanzierungsveranstaltungen in der autonomen Fahrerbranche im In- und Ausland offengelegt, wobei ein Gesamtfinanzierungsbetrag von fast 150 Milliarden Yuan (einschließlich Börsengang) beträgt. Im Inneren wurden fast 70 Finanzierungsveranstaltungen und mehr als 30 Milliarden Yuan von unbemannten Produkt- und Lösungsanbietern mit niedrigem Geschwindigkeit erhöht.
In den letzten zwei Jahren haben unbemannte Lieferung, unbemannte Reinigung und unbemannte Lagerung der lagernden Landung entstanden, und der starke Eintritt von Kapital hat unbemannte Fahrzeuge in die „Fast Lane“ der Entwicklung gebracht. Mit der Entwicklung der Multi-Mode-Sensor-Fusionstechnologie haben Pioniervertreter in das „professionelle“ Team eingetreten und verschiedene Aufgaben wie Straßenreinigung, Posting und Express, Versandlieferung usw. ausgeführt.
Unbemannte Reinigungsfahrzeuge in der Arbeit
Als „zukünftiges Berufsfahrzeug“, das die Arbeitskräfte ersetzt, müssen die angewendeten Hindernisvermeidungslösungen nicht schlampig sein, um in der aufstrebenden Branche zu gewinnen, und das Fahrzeug muss gemäß dem Arbeitsszenario ermächtigt werden, wie das unbemannte Fahrzeug in der Sanitärbranche die Funktion der Bestandsidentifikation haben sollte. mit der Funktion der sicheren Hindernisvermeidung in der Lieferbranche; Mit der Funktion der Notfallrisikovermeidungsfunktion in der Speicherbranche ……
- Sanitärindustrie: Eine Dreifaltigkeit intelligenter Sensing s sCheme
Sanitärindustrie - Dreifaltigkeit des intelligenten Erfassungssystems vorgestellt
Der „Cleaner“ Candela Sunshine Roboter von Peking Winter Olympic verwendet eine Dreifaltigkeit aus intelligentem Erfassungsschema, die mit 19 Ultraschallradars ausgestattet ist und es dem Roboter ermöglicht, Hindernisvermeidung, Überlaufprävention und Antidumping-Funktionen zu haben
All-rundHindernisvermeidung
Das Heck ist mit 2 Ultraschallradars zur Umkehrung der Überwachung und Warnung vor Hindernissen, 3 Ultraschallradaren unter den Vorder- und 6 Ultraschallradaren an den Seiten für horizontale, vertikale und schräge Allround-Fortschritte- und Hindernisvermeidungsfunktionen ausgestattet.
Überlaufprävention
Installieren Sie einen Sensor oben im Ladebereich des Fahrzeugs, um die Funktion der Ladungssituationsüberwachung zu realisieren, und stellen Sie sicher, dass die Ladekapazität den Sicherheitsstandards entspricht.
Antidumping
Verhindert, dass der Split-Abschnitt aufgrund externer Kräfte in einem nicht beladenen oder unterbelasteten Zustand umkippt, was die öffentliche Sicherheit gefährdet.
- Lieferbranche:umfassendintelligente Hindernisvermeidung sCheme
Lieferindustrie - Partielle Demonstration eines umfassenden intelligenten Hindernisvermeidungsschemas
Im Vergleich zur Langstreckenlogistik liegt der Kern des Szenarios der Lieferbranche in Kurzstrecken und Hochfrequenz, was bedeutet, dass unbemannte Lieferfahrzeuge so gestaltet sein müssen, dass sie flexibler und sicherer mit komplexen städtischen Szenarien wie dem Bau von Shutttling und der Vermeidung von Assing-Hindernissen umgehen können. DYP hat der Zhixing-Technologie ein umfassendes intelligentes Hindernisvermeidungsschema zur Verfügung gestellt, wodurch sein Produkt unbemannte Lieferfahrzeuge in einer halb offenen Umgebung in China getestet werden soll.
Vorder- und Hinter Hindernisvermeidung
Ein Ultraschallradar befindet sich oben auf der Vorder- und Rückseite, um höhere Hindernisse wie Höhenbeschränkungen zu erkennen. Am Boden von vorne und hinten befinden sich drei Ultraschallradare zum Erkennen von Hindernissen mit niedriger und vorderer Seite wie Restriktionsmasten. Gleichzeitig können die Ultraschallradare an der vorderen und hinteren Enden das unbemannte Fahrzeug zum Umkehren oder Drehen sichern.
Seitliche Hindernisvermeidung
Ein Ultraschallradar ist über jeder Seite installiert, um hohe Seitenhindernisse zu erkennen und die Aktivität der Express -Abgabefunktion zu unterstützen. Unter jeder Seite sind drei Ultraschallradare installiert, um Hindernisse mit niedriger Seite wie Straßenkanten, grüne Gürtel und stehende Stangen zu erkennen. Darüber hinaus können die Ultraschallradare auf der linken und rechten Seite den rechten „Parkplatz“ für das unbemannte Fahrzeug finden und den automatischen Parkplatz erfolgreich abschließen.
- Speicherbranche: Notfallvermeidung und Routenoptimization sCheme
Diagramm der AGV -Hindernisvermeidung
Unbemannte gelegte unbemannte Fahrzeuge sind für die lokale Pfadplanung durch Infrarot- und Laser -Technologie -Lösungen positioniert. Beide sind jedoch im Hinblick auf Genauigkeit vom Licht betroffen, und Kollisionsgefahren können auftreten, wenn mehrere Karren in einem Lagerhaus überschreiten. Dianyingpu bietet für die Lagerbranche, die von Licht nicht betroffen sind, mit Ultraschallradar, um das Lagerhaus AGV bei der Vermeidung von Kollisionen, um Kollisionen zu vermeiden.
NotfallVermeidung
Wenn das Ultraschallradar ein Hindernis in den Warnbereich erfasst, fördert der Sensor die Ausrichtungsinformationen des nächsten Hindernisses für den unbemannten Wagen zum AGV -Steuerungssystem rechtzeitig, und das Steuerungssystem steuert den Trolley zum Verlangsamen und Bremsen. Für diese Hindernisse, die nicht im Vorwärtsbereich des Wagens, auch wenn sie in der Nähe sind, warnt das Radar nicht, um die Effizienz des Arbeitsträgers zu gewährleisten.
Route Optimization
Das unbemannte Fahrzeug verwendet die Laserpunkt-Cloud in Kombination mit der hochpräzisen Karte für die lokale Pfadplanung und erhält eine Reihe von Trajektorien, die ausgewählt werden sollen. Anschließend werden die durch Ultraschall erhaltenen Hindernissinformationen projiziert und im Fahrzeugkoordinatensystem zurückkalkuliert. Die zu ausgewählten Trajektorien werden weiter filtriert und korrigiert, schließlich wird die optimale Flugbahn abgeleitet, und die Vorwärtsbewegung basiert auf dieser Flugbahn.
- Reichweite bis zu 5 m,Blind Fleck so niedrig wie 3 cm
- stabil, von Licht nicht beeinflusst undFarbe der gemessenen Objekt
- hohe Zuverlässigkeittriff dieFahrzeugklassenanforderungen
Postzeit: Aug-30-2022