Τα τελευταία χρόνια, η έννοια του μη επανδρωμένου έχει εφαρμοστεί σταδιακά σε διάφορες βιομηχανίες στην κοινωνία, όπως η μη επανδρωμένη λιανική, μη επανδρωμένη οδήγηση, μη επανδρωμένα εργοστάσια. και μη επανδρωμένα ρομπότ ταξινόμησης, μη επανδρωμένα φορτηγά και μη επανδρωμένα φορτηγά. MΤο ORE και ο νέος εξοπλισμός έχει αρχίσει να χρησιμοποιεί πρακτική χρήση.
Η διαχείριση αποθήκευσης καταλαμβάνει μια βασική θέση στη διαχείριση της εφοδιαστικής. Υπάρχουν πολλά μειονεκτήματα στην παραδοσιακή διαχείριση αποθηκών. Μέσω της έξυπνης εφοδιαστικής, της τεχνολογίας αναβάθμισης του εξοπλισμού, της ενίσχυσης του επιπέδου αυτοματισμού και της πραγματοποίησης της στρατηγικής αντικατάστασης των ατόμων με μηχανές, μπορεί να λύσει αποτελεσματικά τα υπάρχοντα σημεία πόνου της διαχείρισης της εφοδιαστικής. Μεταξύ αυτών, το αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα (AGV) είναι ένα απαραίτητο εργαλείο στην έξυπνη αποθήκη Logistics.
Το Trolley AGV συνειδητοποιεί κυρίως τη λειτουργία του εντοπισμού της θέσης των αγαθών, την επιλογή των αγαθών με τη βέλτιστη διαδρομή και στη συνέχεια την αυτόματη αποστολή των αγαθών στον προορισμό. Είτε πρόκειται για προγραμματισμό πλοήγησης είτε για αποφυγή εμποδίων, η αντίληψη των πληροφοριών σχετικά με το περιβάλλον είναι το πρώτο βήμα. Όσον αφορά την αποφυγή εμποδίων, τα κινητά ρομπότ πρέπει να λαμβάνουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τα εμπόδια γύρω από τον εαυτό τους μέσω αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένων πληροφοριών όπως το μέγεθος, το σχήμα και η τοποθεσία. Υπάρχουν διάφοροι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται στην αποφυγή εμποδίων, το καθένα με διαφορετικές αρχές και χαρακτηριστικά. Επί του παρόντος, υπάρχουν κυρίως αισθητήρες υπερήχων, αισθητήρες όρασης, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες υπέρυθρων και ούτω καθεξής.
Ο αισθητήρας υπερήχων είναι μια μέθοδος χαμηλού κόστους, απλή εφαρμογή και ώριμη τεχνολογία. Χρησιμοποιεί υπερηχητικούς αισθητήρες για να αποφευχθούν εμπόδια, δηλαδή ένας πιεζοηλεκτρικός ή ηλεκτροστατικός πομπός δημιουργεί έναν υπερηχητικό παλμό με συχνότητα δεκάδων KHz για να σχηματίσει ένα πακέτο κύματος. , Το σύστημα ανιχνεύει τα αντίστροφα κύματα ήχου πάνω από ένα συγκεκριμένο όριο και χρησιμοποιεί τον μετρούμενο χρόνο πτήσης για να υπολογίσει την απόσταση μετά την ανίχνευση και λαμβάνει πληροφορίες σχετικά με τα εμπόδια γύρω από τον εαυτό του σε πραγματικό χρόνο, συμπεριλαμβανομένου του μεγέθους, του σχήματος και της θέσης των εμποδίων.
Το Trolley AGV συνειδητοποιεί κυρίως τη λειτουργία του εντοπισμού της θέσης των αγαθών, την επιλογή των αγαθών με τη βέλτιστη διαδρομή και στη συνέχεια την αυτόματη αποστολή των αγαθών στον προορισμό. Είτε πρόκειται για προγραμματισμό πλοήγησης είτε για αποφυγή εμποδίων, η αντίληψη των πληροφοριών σχετικά με το περιβάλλον είναι το πρώτο βήμα. Όσον αφορά την αποφυγή εμποδίων, τα κινητά ρομπότ πρέπει να λαμβάνουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τα εμπόδια γύρω από τον εαυτό τους μέσω αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένων πληροφοριών όπως το μέγεθος, το σχήμα και η τοποθεσία. Υπάρχουν διάφοροι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται στην αποφυγή εμποδίων, το καθένα με διαφορετικές αρχές και χαρακτηριστικά. Επί του παρόντος, υπάρχουν κυρίως αισθητήρες υπερήχων, αισθητήρες όρασης, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες υπέρυθρων και ούτω καθεξής.
Ο αισθητήρας υπερήχων είναι μια μέθοδος χαμηλού κόστους, απλή εφαρμογή και ώριμη τεχνολογία. Χρησιμοποιεί υπερηχητικούς αισθητήρες για να αποφευχθούν εμπόδια, δηλαδή ένας πιεζοηλεκτρικός ή ηλεκτροστατικός πομπός δημιουργεί έναν υπερηχητικό παλμό με συχνότητα δεκάδων KHz για να σχηματίσει ένα πακέτο κύματος. , Το σύστημα ανιχνεύει τα αντίστροφα κύματα ήχου πάνω από ένα συγκεκριμένο όριο και χρησιμοποιεί τον μετρούμενο χρόνο πτήσης για να υπολογίσει την απόσταση μετά την ανίχνευση και λαμβάνει πληροφορίες σχετικά με τα εμπόδια γύρω από τον εαυτό του σε πραγματικό χρόνο, συμπεριλαμβανομένου του μεγέθους, του σχήματος και της θέσης των εμποδίων.
Χρόνος δημοσίευσης: Νοέμβριος-16-2021