Με την ανάπτυξη της ρομποτικής, τα αυτόνομα κινητά ρομπότ γίνονται όλο και ευρύτερα χρησιμοποιούνται ευρύτερα στην παραγωγή και τη ζωή των ανθρώπων με τη δραστηριότητά τους και τη νοημοσύνη τους. Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ χρησιμοποιούν μια ποικιλία συστημάτων αισθητήρων για να αισθανθούν το εξωτερικό περιβάλλον και το δικό τους κράτος, να μετακινούνται αυτόνομα σε σύνθετα γνωστά ή άγνωστα περιβάλλοντα και να ολοκληρώσουν τις αντίστοιχες εργασίες.
Dαποδέσμευσηέξυπνος ρομπότ
Στη σύγχρονη βιομηχανία, ένα ρομπότ είναι μια τεχνητή συσκευή μηχανής που μπορεί να εκτελέσει αυτόματα εργασίες, αντικαθιστώντας ή βοηθώντας τους ανθρώπους στο έργο τους, συνήθως ηλεκτρομηχανικό, που ελέγχεται από ένα πρόγραμμα υπολογιστή ή ηλεκτρονικό κύκλωμα. Συμπεριλαμβανομένων όλων των μηχανημάτων που προσομοιώνει την ανθρώπινη συμπεριφορά ή τη σκέψη και προσομοιώνει άλλα πλάσματα (π.χ. σκύλοι ρομπότ, γάτες ρομπότ, αυτοκίνητα ρομπότ κ.λπ.)
Σύνθεση του έξυπνου συστήματος ρομπότ
■ Υλικό:
Έξυπνες ενότητες ανίχνευσης - λέιζερ/κάμερα/υπέρυθρη/υπερηχητική
Module επικοινωνίας IoT-Επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο με το φόντο για να αντικατοπτρίζει την κατάσταση του υπουργικού συμβουλίου
Διαχείριση ενέργειας - Έλεγχος της συνολικής λειτουργίας του τροφοδοτικού εξοπλισμού
Διαχείριση κίνησης - σερβο δομοστοιχεία για τον έλεγχο της κίνησης της συσκευής
■ Λογισμικό:
Συλλογή τερματικού ανίχνευσης - Ανάλυση των δεδομένων που συλλέγονται από τον αισθητήρα και τον έλεγχο του αισθητήρα
Ψηφιακή ανάλυση - Ανάλυση της λογικής μονάδας δίσκου και ανίχνευσης του προϊόντος και ελέγχοντας τη λειτουργία της συσκευής
Πλευρία διαχείρισης back-office-πλευρά εντοπισμού σφαλμάτων λειτουργίας προϊόντος
Πλευρία χειριστή - Το προσωπικό του τερματικού λειτουργούν χρήστες
Σκοπούς ευφυούςρομπότεφαρμογή
Ανάγκες κατασκευής:
Λειτουργική αποτελεσματικότητα: Βελτιωμένη λειτουργική αποτελεσματικότητα χρησιμοποιώντας έξυπνα ρομπότ αντί για απλές χειροκίνητες λειτουργίες.
Επενδύσεις κόστους: Απλοποιήστε τη ροή εργασίας της γραμμής παραγωγής και μειώστε το κόστος απασχόλησης.
Ανάγκες αστικού περιβάλλοντος:
Περιβαλλοντικός καθαρισμός: έξυπνη σαρωτική οδική, επαγγελματική ρομπότ ρομπότ
Intelligent Services: Εφαρμογές υπηρεσιών τροφίμων, περιηγήσεις σε πάρκα και περίπτερα, διαδραστικά ρομπότ για το σπίτι
Ο ρόλος του υπερήχου στην έξυπνη ρομποτική
Ο αισθητήρας υπερήχων είναι ανίχνευση αισθητήρα μη επαφής. Ο υπερηχητικός παλμός που εκπέμπεται από τον υπερηχητικό μορφοτροπέα διαδίδεται στην επιφάνεια του εμποδίου που πρέπει να μετρηθεί μέσω του αέρα και στη συνέχεια επιστρέφει στον υπερηχητικό μορφοτροπέα μέσω του αέρα μετά από αντανάκλαση. Ο χρόνος μετάδοσης και υποδοχής χρησιμοποιείται για να κρίνει την πραγματική απόσταση μεταξύ του εμποδίου και του μετατροπέα.
Διαφορές εφαρμογών: Οι αισθητήρες υπερήχων βρίσκονται ακόμα στον πυρήνα του πεδίου εφαρμογής ρομποτικής και τα προϊόντα χρησιμοποιούνται με λέιζερ και κάμερες για βοηθητική συνεργασία για την κάλυψη των αναγκών των εφαρμογών πελατών.
Μεταξύ μιας ποικιλίας μέσων ανίχνευσης, τα συστήματα υπερήχων αισθητήρων έχουν ένα ευρύ φάσμα χρήσεων στον τομέα της κινητής ρομποτικής λόγω του χαμηλού κόστους, της εύκολης εγκατάστασης, της μικρότερης ευαισθησίας στο ηλεκτρομαγνητικό, το ελαφρύ, το χρώμα και τον καπνό του αντικειμένου που πρέπει να μετρηθεί και να μετρηθεί διαισθητικά, κλπ.
Προβλήματα που πρέπει να λυθούν με υπερηχογράφημα στην έξυπνη ρομποτική
Απάντησηφορά
Η ανίχνευση αποφυγής εμποδίων ρομπότ ανιχνεύεται κυρίως κατά τη διάρκεια της κίνησης, οπότε το προϊόν πρέπει να είναι σε θέση να εξάγει γρήγορα τα αντικείμενα που ανιχνεύονται από το προϊόν σε πραγματικό χρόνο, τόσο πιο γρήγορα είναι ο χρόνος απόκρισης τόσο το καλύτερο
Εύρος μέτρησης
Το εύρος αποφυγής εμποδίων του ρομπότ επικεντρώνεται κυρίως στην αποφυγή εμποδίων στενής εμβέλειας, συνήθως σε απόσταση 2 μέτρων, οπότε δεν υπάρχει ανάγκη για εφαρμογές μεγάλης εμβέλειας, αλλά η ελάχιστη τιμή απόστασης ανίχνευσης αναμένεται να είναι όσο το δυνατόν μικρότερη
Δέσμηγωνία
Οι αισθητήρες εγκαθίστανται κοντά στο έδαφος, οι οποίοι μπορεί να περιλαμβάνουν ψευδή ανίχνευση του εδάφους και συνεπώς απαιτούν ορισμένες απαιτήσεις για τον έλεγχο της γωνίας δέσμης
Για εφαρμογές αποφυγής ρομποτικών εμποδίων, η DianyingPu προσφέρει ένα ευρύ φάσμα αισθητήρων απόστασης με προστασία IP67, μπορεί να ενάντια στην εισπνοή σκόνης και να μπορεί να εμποτιστεί σύντομα. Συσκευασία υλικού PVC, με ορισμένη αντίσταση στη διάβρωση.
Η απόσταση από το στόχο ανιχνεύεται καλά με την αφαίρεση της ακαταστασίας σε υπαίθρια περιβάλλοντα όπου υπάρχει ακαταστασία. Ο αισθητήρας έχει ανάλυση έως 1cm και μπορεί να μετρήσει τις αποστάσεις έως και 5,0 μέτρων. Ο αισθητήρας υπερήχων είναι επίσης υψηλής απόδοσης, μικρού μεγέθους, συμπαγής, χαμηλού κόστους, εύχρηστου και ελαφρού βάρους. Ταυτόχρονα, έχει επίσης χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα των έξυπνων συσκευών IoT με μπαταρία.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιούνιος-13-2023