Τα φωτοβολταϊκά καθαρίζουν το κομμάτι. Λόγω της προώθησης της νέας ενέργειας και της δημοτικότητας των φωτοβολταϊκών τα τελευταία χρόνια, το ποσοστό των φωτοβολταϊκών πάνελ έχει επίσης γίνει υψηλότερο και υψηλότερο. Ένα μεγάλο ποσοστό φωτοβολταϊκών πάνελ είναι διατεταγμένο και εγκατεστημένο σε σχετικά αραιοκατοικημένες περιοχές. Πολλοί από αυτούς βρίσκονται στις περιοχές της ερήμου και του Gobi του Βορειοδυτικού, όπου οι υδάτινοι πόροι και η τεχνητή εργασία είναι σχετικά σπάνιες. Εάν τα φωτοβολταϊκά πάνελ δεν καθαρίζονται εγκαίρως, θα επηρεάσουν την απόδοση μετατροπής της ηλιακής ενέργειας. Σε σοβαρές περιπτώσεις, η απόδοση μετατροπής θα μειωθεί κατά περίπου 30%. Ως εκ τούτου, ο τακτικός καθαρισμός των φωτοβολταϊκών πάνελ έχει γίνει ένα ρουτίνα. Στο παρελθόν, όταν το συνολικό επίπεδο νοημοσύνης δεν ήταν υψηλό, οι εργασίες καθαρισμού θα μπορούσαν να γίνουν μόνο με το χέρι ή με βοηθητικά οχήματα καθαρισμού. Με την ανάπτυξη της νοημοσύνης τα τελευταία χρόνια, η ωριμότητα των διαφόρων τεχνολογιών και των δυνατοτήτων προϊόντων του AI και των ρομπότ και η διείσδυσή τους σε διάφορους τομείς, χρησιμοποιώντας ρομπότ για να κάνουν αυτό το είδος καθαρισμού έχει γίνει μια πιθανότητα και επιλογή.
Η βασική λογική λειτουργίας των φωτοβολταϊκών ρομπότ καθαρισμού. Για παράδειγμα, το ρομπότ περπατάει γύρω από την τροχιά, δημιουργεί χάρτες, επεξεργασίες και σχέδια διαδρομών και στη συνέχεια βασίζεται στην τοποθέτηση, στην όραση, στο SLAM και σε άλλες τεχνολογίες για εργασία.
Η τοποθέτηση των φωτοβολταϊκών ρομπότ καθαρισμού βασίζεται κυρίως κυρίωςαισθητήρες υπερήχων. Οι αισθητήρες εγκαθίστανται στο κάτω μέρος του φωτοβολταϊκού ρομπότ για να μετρήσουν την απόσταση από τον αισθητήρα στο φωτοβολταϊκό πίνακα και να ανιχνεύσουν αν το ρομπότ φτάνει στην άκρη του φωτοβολταϊκού πίνακα.
Στην πραγματικότητα, παρόλο που η φωτοβολταϊκή σκηνή καθαρισμού είναι σχετικά εξειδικευμένη, από την άποψη της λογικής και των τεχνικών λύσεων της εργασίας, έχει πολλές ομοιότητες με ρομπότ σαρωτικών σπιτιών, ρομπότ χλοοτάπητα και ρομπότ καθαρισμού πισίνας. Είναι όλα τα κινητά ρομπότ και πρέπει κυρίως να κατασκευαστούν. Διάγραμμα, Έλεγχος σχεδιασμού, Τεχνολογίες αναγνώρισης και αναγνώρισης αντίληψης. Ακόμη, σε ορισμένες πτυχές, έχει κάποιες ομοιότητες με ρομπότ καθαρισμού τοίχων.
Φυσικά, σε τεχνικό επίπεδο, αυτοί οι τύποι προϊόντων έχουν επίσης την ενσωμάτωση πολλαπλών λύσεων.
Παρεμπιπτόντως, υπάρχουν επίσης διαφορές στα σχέδια μεταξύ ανοιχτών σκηνών και κλειστών σκηνών. Ο φωτοβολταϊκός καθαρισμός είναι μια σχετικά κλειστή σκηνή, δηλαδή η σκηνή και η διαδρομή εργασίας είναι σχετικά σταθερά. Σε αντίθεση με άλλα κινητά ρομπότ, όπως τα σαρωτικά ρομπότ οικιακής χρήσης και τα ρομπότ κοπής γκαζόν που θεωρούν πάρα πολλά πολύπλοκα εμπόδια, το σενάριο φωτοβολταϊκού πίνακα είναι σχετικά απλό. Το πιο σημαντικό πράγμα είναι ο σχεδιασμός διαδρομής και η τοποθέτηση ρομπότ για να αποφευχθεί η πτώση των φωτοβολταϊκών πάνελ.
Οι ανοιχτές σκηνές είναι ένα άλλο θέμα. Ειδικά για τα κινητά ρομπότ σε υπαίθριες ανοιχτές σκηνές, η τοποθέτηση και η αναγνώριση της αντίληψης είναι σχετικά μεγάλες προκλήσεις. Ταυτόχρονα, πρέπει να ληφθούν υπόψη διάφορες ακραίες καταστάσεις. Για παράδειγμα, ορισμένοι κατασκευαστές ρομπότ κινητής τηλεφωνίας της αυλής χρησιμοποιούν κυρίως λύσεις ολοκληρωμένης τοποθέτησης και άλλα παρόμοια σενάρια έχουν επίσης ομοιότητες.
Μπορεί να φανεί ότι σε αυτή τη διαδικασία, το κινητό ρομπότ χρησιμοποιεί πραγματικά πολλές τεχνικές λύσεις χαμηλής ταχύτητας αυτοκινήτων χωρίς οδηγό.
Εν ολίγοις, η φωτοβολταϊκή σκηνή καθαρισμού είναι πράγματι μια σχετικά εξειδικευμένη σκηνή, αλλά λόγω της σημασίας αυτού του τύπου νέας ενέργειας στη μελλοντική ανάπτυξη και τα σημεία πόνου του φωτοβολταϊκού καθαρισμού, είναι επίσης ένα πολλά υποσχόμενο κομμάτι, ανάλογα με τη δύναμη και την πληρότητα του προϊόντος. Υπάρχουν εκτιμήσεις κόστους.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιουλ-18-2024