Ultrasona distanca sensilo
La sensilo estas instalita ĉe la fundo de la fotovoltaa roboto, mezuras la distancon de la sensilo al la fotovoltaa panelo, kaj detektas ĉu la roboto atingas la randon de la fotovoltaa panelo
La fotovoltaika puriga roboto funkcias en senpaga marŝanta reĝimo sur la fotovoltaaj paneloj, kiu estas facile fali kaj damaĝi la ekipaĵon; La marŝanta vojo devias, tuŝante efikecon. Uzante ampleksan sensilon, vi povas monitori, ĉu la roboto estas suspendita en la aero kaj helpi la roboton marŝi en la centro.
