En la lastaj jaroj, la koncepto de ne -ekipita iom post iom estis aplikita al diversaj industrioj en la socio, kiel senpilotaj podetalaj, senpilotaj veturadoj, ne ekipitaj fabrikoj; kaj senpilotaj ordigaj robotoj, ne ekipitaj kamionoj, kaj ne ekipitaj kamionoj. MErco kaj pli da novaj ekipaĵoj komencis praktiki uzon.
Magazena administrado okupas kernan pozicion en loĝistika administrado. Estas multaj malavantaĝoj en tradicia magazena administrado. Per inteligenta loĝistiko, altgradiga ekipaĵteknologio, plibonigante la nivelon de aŭtomatigo kaj realigante la strategion anstataŭigi homojn per maŝinoj, ĝi povas efike solvi la ekzistantajn dolorajn punktojn de magazena loĝistika administrado. Inter ili, la aŭtomata gvidita veturilo (AGV) estas nemalhavebla ilo en la inteligenta loĝistika magazeno.
La AGV -trolo ĉefe rimarkas la funkcion lokalizi la pozicion de la varoj, elekti la varojn per la optimuma vojo, kaj tiam aŭtomate sendi la varojn al la celloko. Ĉu temas pri navigada planado aŭ evitado de obstakloj, percepti informojn pri la ĉirkaŭa medio estas la unua paŝo. Koncerne evitadon de obstakloj, moveblaj robotoj bezonas akiri realtempajn informojn pri obstakloj ĉirkaŭ si per sensiloj, inkluzive informojn kiel grandeco, formo kaj loko. Ekzistas diversaj sensiloj uzataj en evitado de obstakloj, ĉiu kun malsamaj principoj kaj trajtoj. Nuntempe estas ĉefe ultrasonaj sensiloj, vidaj sensiloj, laseraj sensiloj, infraruĝaj sensiloj kaj tiel plu.
La ultrasona sensilo estas malmultekosta, simpla efektiviga metodo kaj matura teknologio. Ĝi uzas ultrasonicajn sensilojn por eviti obstaklojn, tio estas piezoelektra aŭ elektrostatika dissendilo generas ultrasonan pulson kun frekvenco de dekoj da KHz por formi ondan pakaĵon. , La sistemo detektas inversajn sonajn ondojn super certa sojlo, kaj uzas la mezuritan flugtempon por kalkuli la distancon post detekto, kaj akiras informojn pri obstakloj ĉirkaŭ si en reala tempo, inkluzive de la grandeco, formo kaj loko de la obstakloj.
La AGV -trolo ĉefe rimarkas la funkcion lokalizi la pozicion de la varoj, elekti la varojn per la optimuma vojo, kaj tiam aŭtomate sendi la varojn al la celloko. Ĉu temas pri navigada planado aŭ evitado de obstakloj, percepti informojn pri la ĉirkaŭa medio estas la unua paŝo. Koncerne evitadon de obstakloj, moveblaj robotoj bezonas akiri realtempajn informojn pri obstakloj ĉirkaŭ si per sensiloj, inkluzive informojn kiel grandeco, formo kaj loko. Ekzistas diversaj sensiloj uzataj en evitado de obstakloj, ĉiu kun malsamaj principoj kaj trajtoj. Nuntempe estas ĉefe ultrasonaj sensiloj, vidaj sensiloj, laseraj sensiloj, infraruĝaj sensiloj kaj tiel plu.
La ultrasona sensilo estas malmultekosta, simpla efektiviga metodo kaj matura teknologio. Ĝi uzas ultrasonicajn sensilojn por eviti obstaklojn, tio estas piezoelektra aŭ elektrostatika dissendilo generas ultrasonan pulson kun frekvenco de dekoj da KHz por formi ondan pakaĵon. , La sistemo detektas inversajn sonajn ondojn super certa sojlo, kaj uzas la mezuritan flugtempon por kalkuli la distancon post detekto, kaj akiras informojn pri obstakloj ĉirkaŭ si en reala tempo, inkluzive de la grandeco, formo kaj loko de la obstakloj.
Afiŝotempo: Nov-16-2021