Abstrakto: Kun la antaŭeniĝo de teknologio en termino de rapideco kaj modulareco, la aŭtomatigo de robota sistemo realiĝas. En ĉi tiu papero, obstakla detekto -robotsistemo klarigita por malsamaj celoj kaj aplikoj. La ultrasonaj andrinfrataj sensiloj estas aktualigitaj por distingi obstaklojn sur la vojo de la roboto per donado de signoj al anrinterfaced mikrokontrolilo. La miniatura regulisto deturnas la roboton por movi anstataŭan manieron instigante la motorojn laŭ peto teni for de la distingita obstaklo. La ekspozicia takso de la kadro montras ekzaktecon de 85 procentoj kaj 0,15 verŝajneco de seniluziiĝo individue. Konsiderante ĉion, obstakla malkovro -cirkvito estis efike aktualigita uzante la infraruĝajn kaj ultrasonajn sensilojn, kiuj estis muntitaj sur la panelo.
1. Enkonduko
La aplikaĵo kaj multfaceta dezajno de flekseblaj robotoj estas paŝo post paŝo ĉiutage. Ili konstante antaŭas en aŭtentikajn agordojn en DiflerentLffields, ekzemple, militaj, klinikaj kampoj, spaca ekzameno kaj kutima doma domado. Disvolviĝo estante kritika trajto de adapteblaj robotoj en evitado de obstaklo kaj maniero aserti signife influas kiel homoj reagas kaj vidas sendependan strukturon. PC Vision kaj Range Sensors estas bazaj artikolaj rekoneblaj pruvaj sistemoj uzataj en vershavaj robotoj. PC Distinganta Provimethod estas pli intensa kaj ekzorbita proceduro de la strategio de la gamo -sensiloj. La uzado de Oilradar, infraruĝa (IR) andrultrasonic -sensiloj por funkciigi obstakla rekona sistemo komenciĝis tiel precize ĝustatempe kiel la baro -rekona sistemo. 1980 -aj jaroj. Sendepende de la maniero, ke, sekve de testado de ĉi tiuj progresoj, oni konstatis, ke la radaro -disvolviĝo estis la plej taŭga por uzi, ĉar la aliaj du progresaj elektoj estis deklivaj al mediaj limigoj, ekzemple, ŝtormo, glacio, feria tago kaj tero. La mezuranta aparata aliro estis plue monata sentiva disvolviĝo ĉiu por ĉi tio kaj kio revenas [3]. La sensiloj ne ŝajnas esti limigitaj al rekonebla evidenteco de obstaklo. Malsamaj sensiloj povas esti uzataj por forigi diversajn ecojn por planto-reprezentado en plantoj, permesante al memadministra roboto provizi la ĝustan sterkon laŭ la plej ideala maniero, indikante malsamajn plantojn kiel klarigita per
Ekzistas malsamaj IoT -novigoj en kultivado, kio korpigas kolektadon de daŭraj informoj pri aktuala klimato, kiu korpigas nuancan invadon, malmodelecon, temperaturon, precipitaĵon kaj tiel plu. En tiu punkto informoj, kiuj estas kolektitaj, povas esti uzataj por mekanizi la kultivajn metodojn kaj povas esti edukitaj laŭ elekto por etendi kvanton kaj kvaliton por malpliigi danĝeron kaj kvadraton, kaj limigi la agadojn atenditajn por daŭrigi la rikoltojn. Por modelo, ranĉistoj nuntempe povas kribri grundan malsekecon kaj temperaturon de ranĉo el malproksima regiono kaj eĉ apliki la agadojn postulatajn por ekzakteco kultivanta.
2. Metodologio kaj efektivigo
La procedo ekzamenita en ĉi tiu papero eliras el sekvaj stadioj. Plue, la detektita informo estas prizorgita de du Arduino -estraro laste preparita de la programado de Arduino [8]. La bloko -diagramo de la sistemo estas montrita en Figuro 1.
Figuro 1:Bloko diagramo de sistemo
La kadra antaŭeniĝo postulis Arduino Uno por pritrakti la sensilon (Echo -ultrasona sensilo) informojn kaj flagri la aktuilon (DC -motorojn) por peli. La Bluetooth -modulo estas bezonata por korespondado kun la kadro kaj ĝiaj partoj. La tuta kadro estas asociita per la pano -tabulo. La subtilaĵoj de ĉi tiuj instrumentoj estas donitaj sube:
2.1Ultrasona sensilo
Figuro 2. Estas ultrasona sensilo ĉirkaŭ veturilo uzata por rekoni ajnan obstaklon. La ultrasona sensilo transdonas sonajn ondojn kaj reflektas sonon de objekto. En la punkto kie objekto estas epizodo de ultrasonaj ondoj, energia impreso okazas ĝis 180 gradoj. En la okazo ke la obstaklo estas proksima al la epizoda energio reflektiĝas tre antaŭ longe. En la okazo, ke la ero estas malproksima, tiutempe la reflektita signo prenos iom da limigita kvanto da tempo por alveni al la ricevanto.
Figuro 2 Ultrasona sensilo
2.2Arduino -Estraro
La Arduino estas asociita en flegado malfermita provizo -instrumentado kaj programado, kiu kreos butikiston por provi fari potencan agadon en ĝi. La Arduino eble estas mikrokontrolilo. Ĉi tiuj mikrokontrolaj aparatoj faciligas en dormado kaj regado de la artikoloj en la konstantaj cirkonstancoj ankaŭ, klimato. Ĉi tiuj folioj estas alireblaj malpli multekostaj en la merkato. Estas diversaj evoluoj ankaŭ agitaj en ĝi, tamen ĝi daŭras. La tabulo de Arduino estas montrita en sub Figuro 3.
Figuro 3:Arduino -Estraro
2.3DC -Motoroj
En regula DC -motoro, ekzistas ankaŭ eternaj magnetoj ekstere, turniĝanta armaturo interne. Ĝuste kiam vi funkciigas potencon en ĉi tiun elektromagneton, ĝi faras allogan kampon en la armaturo, kiu allogas kaj ŝprucas la magnetojn en la statoro. Do, la armaturo turniĝas tra 180 gradoj. Aperis en sube Figuro 4.
Figuro 4:DC -motoro
3. Rezultoj kaj Diskuto
Ĉi tiu proponita strukturo inkluzivas la ilaron kiel Arduino Uno, neeltenebla sentanta elemento, pano -tabulo, signaloj por vidi la obstaklojn kaj lumigi la konsumanton kun referenco al la obstaklo, ruĝaj LED -oj, ŝaltiloj, jumper -interfaco, potenca banko, vira kaj ina kaplinio, iu ajn versa kaj glumarko por krei la aĉeteblon por la aĉeto por la aĉeto de la bando. La kablado de la kuntiriĝo estas farita en asociita en flegado posttagmeze. La kristala rektiga grunda sonorilo estas konektita al la Arduino GND. La + ve estas konektita al la Arduino -pinglo 5 de la LED kaj la meza kruro de la ŝaltilo. La sonorilo estas ligita al la regula kruro de la ŝaltilo.
Ĝis la fino, post kiam ĉiuj filioj estas faritaj al la Arduino -Estraro movi la kodon al Arduino -estraro kaj devigi malsamajn modulojn uzantajn fortan bankon aŭ la forton malkaŝe. La flanka vidpunkto sur la aranĝita modelo estas aperinta en sub la Figuro 5.
Figuro 5:Flanka vido por projektita modelo por detekto de obstakloj
La ultrasona sentanta elemento ĉi tie uzata kiel franca telefono. La ultrasonaj ondoj AR senditaj de la dissendilo post kiam la eroj estas perceptitaj. ĉiu el la dissendilo kaj profitanto en la ultrasona sentanta elemento. Ni havas emon kalkuli la tempon inter la donita kaj akiris signon. La parcelo inter la afero kaj sentanta elemento estas solvita uzante ĉi tion. Ĝuste post kiam ni pliigas la apartigon inter la artikolo kaj tial la sentanta elemento la pensita rando povas malpliiĝi. Sentanta elemento havas solidigon de sesdek gradoj. La lasta robota kadro aperas sub Figuro 6.
Figuro 6:La roboto kompletigita kadro antaŭ vido
La kreita kadro estis provita metante obstaklon ĉe malsamaj disiĝoj laŭ sia vojo. La reagoj de sensiloj estis taksitaj aparte, ĉar ili situis sur diversaj pecoj de memregata roboto.
4. Konkludo
Malkovro kaj Evasion -Kadro por aŭtomata aŭtomata sistemo. 2 aroj de heterogonaj sensiloj estis uzataj por agnoski obstaklojn pri la metodo de la transportebla aŭtomato. Grado de vero kaj plej malmulta probablo de seniluziiĝo estis neregebla. La takso pri la senpaga kadro montras, ke ĝi estas ekipita por evadi obstaklojn, kapablon resti malproksime de kraŝo kaj ŝanĝi sian pozicion. Klare, kun ĉi tiu aranĝo pli rimarkinda komforto povas esti aldonita, kiu intencas plenumi diversajn limojn kun proksime al nula interveno de individuoj. Fine, uzante IR, la roboto wasrmaderto estu kontrolita malproksime. profitanto kaj malproksima regulisto. Ĉi tiu entrepreno estos utila en malagrablaj klimataj, protektaj kaj sekurecaj partoj de la nacio.
Afiŝotempo: jul-21-2022