Fotovoltaiko purigu la trakon. Pro la akcelado de nova energio kaj la populareco de fotovoltaiko en la lastaj jaroj, la proporcio de fotovoltaaj paneloj ankaŭ fariĝis pli kaj pli alta. Granda proporcio de fotovoltaaj paneloj estas aranĝitaj kaj instalitaj en relative malabunde loĝataj areoj. Multaj el ili estas en la dezertaj kaj gobiaj areoj de la nordokcidento, kie akvaj rimedoj kaj artefarita laboro estas relative malabundaj. Se la fotovoltaaj paneloj ne estas purigitaj ĝustatempe, ĝi influos la konvertan efikecon de sunenergio. En severaj kazoj, la konverta efikeco reduktiĝos ĉirkaŭ 30%. Tial regula purigado de fotovoltaaj paneloj fariĝis rutina tasko. En la pasinteco, kiam la totala nivelo de inteligenteco ne estis alta, purigado de laboro nur povus fari permane aŭ kun helpaj purigaj veturiloj. Kun la disvolviĝo de inteligenteco en la lastaj jaroj, la matureco de diversaj teknologioj kaj produktaj kapabloj de AI kaj robotoj, kaj ilia penetrado en diversajn kampojn, uzante robotojn por fari ĉi tiun tipon de puriga laboro fariĝis eblo kaj eblo.
La baza laboranta logiko de fotovoltaaj purigaj robotoj. Ekzemple, la roboto ĉirkaŭiras la trajektorion, konstruas mapojn, redaktojn kaj planas vojojn, kaj tiam dependas de poziciigado, vidado, slam kaj aliaj teknologioj por funkcii.
La pozicio de fotovoltaaj purigaj robotoj nuntempe ĉefe dependasUltrasonaj Rangaj Sensiloj. La sensiloj estas instalitaj ĉe la fundo de la fotovoltaa roboto por mezuri la distancon de la sensilo al la fotovoltaa panelo kaj detekti ĉu la roboto atingas la randon de la fotovoltaa panelo.
Fakte, kvankam la fotovoltaika puriga sceno estas relative niĉa, koncerne laborajn logikajn kaj teknikajn solvojn, ĝi havas multajn similecojn kun hejmaj balaaj robotoj, robotoj de korto de la gazono kaj naĝejoj. Ili ĉiuj estas moveblaj robotoj kaj ĉefe devas esti konstruitaj. Diagramo, planado -kontrolo, poziciigado kaj percepto -rekonaj teknologioj. Eĉ, en iuj aspektoj, ĝi havas iujn similecojn kun kurtenaj muraj purigaj robotoj.
Kompreneble, ĉe la teknika nivelo, ĉi tiuj specoj de produktoj ankaŭ havas la integriĝon de multoblaj solvoj.
Parenteze, estas ankaŭ diferencoj en planoj inter malfermaj scenoj kaj fermitaj scenoj. Fotovoltaa purigado estas relative fermita sceno, tio estas la sceno kaj labora vojo estas relative fiksitaj. Male al aliaj moveblaj robotoj kiel hejmaj balaaj robotoj kaj robotoj de gazono, kiuj konsideras tro multajn kompleksajn obstaklojn, la fotovoltaa panela scenaro estas relative simpla. La plej grava afero estas vojplanado kaj robota pozicio por eviti fali fotovoltaajn panelojn.
Malfermaj scenoj estas alia afero. Precipe por moveblaj robotoj en subĉielaj malfermaj scenoj, poziciigado kaj percepto -rekono estas relative grandaj defioj. Samtempe oni devas pripensi diversajn ekstremajn situaciojn. Ekzemple, iuj fabrikantoj de kortaj moveblaj robotoj plejparte uzas integritajn poziciajn solvojn, kaj aliaj similaj scenoj ankaŭ havas similecojn.
Videblas, ke en ĉi tiu procezo, la movebla roboto efektive uzas multajn teknikajn solvojn de malaltaj rapidaj ŝoforoj.
Mallonge, la fotovoltaika puriga sceno estas efektive relative niĉa sceno, sed pro la graveco de ĉi tiu speco de nova energio en la estonta disvolviĝo, kaj la doloraj punktoj de fotovoltaika purigado, ĝi ankaŭ estas promesplena trako, depende de la produkta forto kaj amplekseco. Estas kostaj konsideroj.
Afiŝotempo: jul-18-2024