Laŭ la statistiko pri nova strategio senpilota veturanta industria instituto, pli ol 200 gravaj financaj eventoj estis diskonigitaj en la aŭtonoma veturanta industrio hejme kaj eksterlande en 2021, kun totala financa kvanto de preskaŭ 150 miliardoj da juanoj (inkluzive de IPO). En la interno, preskaŭ 70 financaj eventoj kaj pli ol 30 miliardoj da juanoj estis kreskigitaj de malalt-rapidecaj produktaj kaj solvaj provizantoj.
En la pasintaj du jaroj, senŝeligita liverado, senŝeligita purigado kaj senpilotaj stokaj alteriĝaj scenoj ekestis, kaj la forta eniro de kapitalo pelis veturilojn ne ekipitajn al la "rapida strateto" de la disvolviĝo. Kun la disvolviĝo de multi-reĝima sensilo-fuzia teknologio, pioniraj reprezentantoj eniris la "profesian" teamon, plenumante diversajn taskojn kiel vojpurigado, afiŝado kaj ekspreso, ekspeda liverado ktp.
Senpilotaj purigaj veturiloj laborantaj
Kiel "estonta profesia veturilo", kiu anstataŭas la forton, la solvoj de evitado de obstakloj ne devas esti malrapidaj por gajni en la emerĝanta industrio, kaj la veturilo devas esti rajtigita laŭ la laborscenaro, kiel la nepunita veturilo en la sanita industrio devas havi la funkcion de akcia identigo; kun la funkcio de sekura obstakla evitado en la livera industrio; Kun la funkcio de Evidenta Evito -Funkcio en la Stokada Industrio ......
- Sanindustrio: Triunuo de inteligenta sento scheme
Sanindustrio - Triunuo de Inteligenta Senta Skemo Prezentita
La "pli pura" Candela Sunshine Robot de la Pekina Vintra Olimpika Olimpiko, uzas trincon de inteligenta sentanta skemo, ekipita per 19 ultrasonaj radaroj, ebligante al la roboto havi tute-rondan evitadon, superfluon kaj kontraŭdumajn funkciojn
All-rondoEvito de obstaklo
La malantaŭo estas ekipita per 2 ultrasonaj radaroj por reverti monitoradon kaj averton pri obstakloj, 3 ultrasonaj radaroj sub la antaŭaj kaj 6 ultrasonaj radaroj sur la flankoj por horizontalaj, vertikalaj kaj oblikvaj tut-progresaj kaj malhelpaj funkcioj.
Superflua prevento
Instalu sensilon ĉe la supro de la ŝarĝa areo de la veturilo por realigi la funkcion de ŝarĝa situacio -monitorado kaj certigi, ke la ŝarĝa kapablo plenumas la sekurecajn normojn.
Kontraŭdumping
Malhelpas la disigitan sekcion transdoni pro eksteraj fortoj en neŝarĝita aŭ subŝarĝita stato, endanĝerigante publikan sekurecon.
- Livera Industrio:ampleksaInteligenta obstakla evitado scheme
Livera Industrio - Parta pruvo de ampleksa inteligenta evitema skemo
Kompare kun longdaŭra loĝistiko, la kerno de la livera industria scenaro kuŝas en mallongdaŭra kaj alta frekvenco, kio signifas, ke senpilotaj liveraj veturiloj devas esti desegnitaj por esti pli flekseblaj kaj pli sekuraj por alfronti kompleksajn urbajn scenarojn, kiel konstruado de ŝaltilo kaj evitado de strateto. DYP disponigis kompletan inteligentan evitadon de obstakloj al Zhixing-teknologio, igante sian produkton ne ekipita livera veturilo esti testita en duonmalferma medio en Ĉinio.
Antaŭa kaj malantaŭa obstakla evitado
Unu ultrasona radaro estas agordita ĉe la supro de la antaŭo kaj malantaŭo por detekti pli altajn obstaklojn, kiel ekzemple altecaj limigaj polusoj; Tri ultrasonaj radaroj estas ekipitaj ĉe la fundo de la antaŭo kaj malantaŭo por detekti malaltajn kaj antaŭajn flankajn obstaklojn, kiel limigaj polusoj. Samtempe, la ultrasonaj radaroj ĉe la antaŭaj kaj malantaŭaj ekstremoj kapablas sekurigi la senpilotan veturilon por reverti aŭ turniĝi.
Flanka obstakla evitado
Unu ultrasona radaro estas instalita super ĉiu flanko por detekti altajn flankajn obstaklojn kaj helpi aktivigi la espriman liveran funkcion; Tri ultrasonaj radaroj estas instalitaj sub ĉiu flanko por detekti malaltajn flankajn obstaklojn kiel vojaj randoj, verdaj zonoj kaj starantaj stangoj. Krome, la ultrasonaj radaroj maldekstre kaj dekstraj flankoj kapablas trovi la dekstran "parkumejon" por la senpilota veturilo kaj kompletigi la aŭtomatan parkadon sukcese.
- Stokindustrio: Kriz -Evito kaj Itinero Optimization scheme
Diagramo de AGV -obstakla evitado
Komunaj magazenaj ne -ekipitaj veturiloj estas poziciigitaj por loka vojo -planado per infraruĝaj kaj laseraj teknologiaj solvoj, sed ambaŭ estas tuŝitaj de lumo koncerne precizecon, kaj koliziaj danĝeroj povas okazi kiam multoblaj ĉaroj trairas vojojn en magazeno. Dianyingpu disponigas solvojn pri evitado de krizaj riskoj kaj itineroj por la magazena industrio, kiuj ne estas tuŝitaj de lumo, uzante ultrasonan radaron por helpi magazenon AGV atingi aŭtonoman evitadon de obstakloj en magazenoj, ĝustatempa kaj preciza parkado en tempoj de krizo por eviti koliziojn.
KrizoEvito
Kiam la ultrasona radaro detektas obstaklon eniras la avertan areon, la sensilo nutros la orientiĝajn informojn de la plej proksima obstaklo al la ne -ekipita trolo al la AGV -kontrolsistemo ĝustatempe, kaj la kontrolsistemo regos la troleboron por malrapidigi kaj bremsi. Por tiuj obstakloj ne en la antaŭa areo de la troley, eĉ se ili estas proksimaj, la radaro ne avertos por certigi la efikecon de la trolo funkcianta.
Itinero Optimization
La senpilota veturilo uzas la Laser-Punktan Nubon kombinitan kun la alta preciza mapo por loka vojo-planado kaj akiras kelkajn trajektoriojn por esti elektitaj. Poste, la informoj pri obstakloj akiritaj de ultrasono estas projektitaj kaj malantaŭkalkulitaj al la veturila koordinata sistemo, la akiritaj trajektorioj por esti elektitaj estas plu filtritaj kaj korektitaj, fine la optimuma trajektorio estas derivita, kaj la antaŭenmovado baziĝas sur ĉi tiu trajektorio.
- gamo -kapablo ĝis 5m,blinda punkto tiel malalte kiel 3cm
- stabila, ne tuŝita de lumo kajkoloro de la mezurita Objekto
- Alta fidindeco, renkontu laVeturilaj Klasaj Postuloj
Afiŝotempo: Aŭg-30-2022