Ultrasona subakva distanco kaj obstakla evitinda sensilo por naĝeja puriga roboto

La roboto pri purigado de naĝejoj estas inteligenta roboto, kiu vojaĝas en la naĝejo kaj plenumas aŭtomatan purigadon de naĝejoj, aŭtomate purigas foliojn, forĵetaĵojn, muskon, ktp. Kiel nia hejma puriga roboto, ĝi ĉefe purigas la rubon. La ĉefa diferenco estas, ke unu funkcias en la akvo kaj la alia sur la tero.

roboto1

Naĝejpurigaj robotoj

Nur en la akvo la labora medio estas pli kompleksa kaj ofte malfacile kontrolebla. En la pasinteco, plej multaj naĝejpurigaj robotoj estis permane trenitaj aŭ kontrolitaj en reala tempo de la telefonisto sur la bordo per observado de la movado de la roboto.

Do kiel inteligentaj robotoj en la akvo nun vojaĝas sendepende por purigi kaj eviti obstaklojn? Laŭ nia kompreno, tipa familia naĝejo estas 15 metrojn longa kaj ĝis 12 metrojn larĝa. La roboto uzas turbinan kontraŭpulson por stiri en la akvo, kaj uzas ultrasonajn akvajn distancajn sensilojn por eviti obstaklojn ĉe la rando de la naĝejo aŭ ĉirkaŭ anguloj.

roboto2

Aplikoj de subakvaj distancaj sensiloj

Ĉi tiu tipo de ultrasona subakva distanco -sensilo estas ĉefframo kun 4 sensiloj, kiuj povas esti instalitaj en 4 pozicioj sur la roboto distribuante ilin, 2 ondajn rapidojn antaŭen kaj 1 ondrapideco maldekstre kaj dekstren, tiel ke ili povas kovri malsamajn perspektivojn en multoblaj direktoj kaj redukti senfinajn. La 2 ondaj rapidoj rekte antaŭ unu la alian helpas unu la alian, eĉ dum kurbado, tiel ke ne ekzistas blindaj makuloj kiel kiam ni veturas ĉirkaŭ anguloj. Ĝi solvas la fenomenon de kolizioj pro blindaj makuloj.

DYP-L04 Ultrasona subakva sensilo, la okuloj de subakva roboto

La L04 -subakva gamo -sensilo estas subakva robot -obstakla evitinda sensilo speciale desegnita por naĝejpurigaj robotoj de Shenzhen DYP. Ĝi havas la avantaĝojn de malgranda grandeco, malgranda blinda punkto, alta precizeco kaj bona akvorezista agado. Ĝi subtenas Modbus -protokolon kaj estas havebla en du malsamaj gamoj, anguloj kaj blindaj zonoj por uzantoj kun malsamaj bezonoj. Ĝi estas unu el la provizantoj de evitado de obstakloj al multaj fabrikantoj de subakvaj robotaj ekipaĵoj.

roboto3 

L04 Subakva distanco mezuranta sensilon


Afiŝotempo: Feb-09-2023