Sensor de distancia ultrasónica

El sensor se instala en la parte inferior del robot fotovoltaico, mide la distancia desde el sensor al panel fotovoltaico y detecta si el robot alcanza el borde del panel fotovoltaico

El robot de limpieza fotovoltaica funciona en modo de caminata libre en los paneles fotovoltaicos, que es fácil de caer y dañar el equipo; La pista para caminar se desvía, afectando la eficiencia. Usando un sensor de rango, puede monitorear si el robot está suspendido en el aire y ayudar al robot a caminar en el centro.