En los últimos años, el concepto de no tripulado se ha aplicado gradualmente a varias industrias en la sociedad, como las fábricas minoristas no tripuladas, no tripuladas, no tripuladas; y robots de clasificación no tripulada, camiones no tripulados y camiones no tripulados. METROEl mineral y más equipos nuevos han comenzado a utilizar la práctica.
La gestión de almacenamiento ocupa una posición central en la gestión de logística. Hay muchos inconvenientes en la gestión de almacenamiento tradicional. A través de la logística inteligente, la actualización de la tecnología de los equipos, la mejora del nivel de automatización y la realización de la estrategia de reemplazar a las personas con máquinas, puede resolver efectivamente los puntos débiles existentes de la gestión de la logística de almacenamiento. Entre ellos, el vehículo guiado automatizado (AGV) es una herramienta indispensable en el almacén de logística inteligente.
El trolley AGV se da cuenta principalmente de la función de localizar la posición de los productos, elegir los productos por la ruta óptima y luego enviar automáticamente los productos al destino. Ya sea que se trate de planificación de navegación u evitación de obstáculos, percibir información sobre el entorno circundante es el primer paso. En términos de evitación de obstáculos, los robots móviles deben obtener información en tiempo real sobre obstáculos a su alrededor a través de sensores, incluida información como tamaño, forma y ubicación. Hay varios sensores utilizados en la evitación de obstáculos, cada uno con diferentes principios y características. En la actualidad, hay principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores infrarrojos, etc.
El sensor ultrasónico es un método de implementación simple y de bajo costo y tecnología madura. Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, es decir, un transmisor piezoeléctrico o electrostático genera un pulso ultrasónico con una frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de onda. , El sistema detecta ondas de sonido inverso por encima de cierto umbral, y utiliza el tiempo de vuelo medido para calcular la distancia después de la detección, y obtiene información sobre obstáculos a su alrededor en tiempo real, incluido el tamaño, la forma y la ubicación de los obstáculos.
El trolley AGV se da cuenta principalmente de la función de localizar la posición de los productos, elegir los productos por la ruta óptima y luego enviar automáticamente los productos al destino. Ya sea que se trate de planificación de navegación u evitación de obstáculos, percibir información sobre el entorno circundante es el primer paso. En términos de evitación de obstáculos, los robots móviles deben obtener información en tiempo real sobre obstáculos a su alrededor a través de sensores, incluida información como tamaño, forma y ubicación. Hay varios sensores utilizados en la evitación de obstáculos, cada uno con diferentes principios y características. En la actualidad, hay principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores infrarrojos, etc.
El sensor ultrasónico es un método de implementación simple y de bajo costo y tecnología madura. Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, es decir, un transmisor piezoeléctrico o electrostático genera un pulso ultrasónico con una frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de onda. , El sistema detecta ondas de sonido inverso por encima de cierto umbral, y utiliza el tiempo de vuelo medido para calcular la distancia después de la detección, y obtiene información sobre obstáculos a su alrededor en tiempo real, incluido el tamaño, la forma y la ubicación de los obstáculos.
Tiempo de publicación: noviembre-16-2021