Aplicación del sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos en el campo de la evitación de obstáculos robot

Hoy en día, los robots se pueden ver en todas partes en nuestra vida diaria. Hay varios tipos de robots, como robots industriales, robots de servicio, robots de inspección, robots de prevención de epidemia, etc. Su popularidad ha traído una gran comodidad a nuestras vidas. Una de las razones por las cuales los robots se pueden poner en uso efectivamente es que pueden percibir y medir el medio ambiente mientras se mueven, evitar colisiones con obstáculos o personas, y no causar pérdida económica o accidentes de seguridad personal.

423

Puede evitar con precisión los obstáculos y llegar al destino sin problemas porque hay dos "ojos" agudos frente al robot: sensores ultrasónicos. En comparación con el rango infrarrojo, el principio de alcance ultrasónico es más simple, porque la onda de sonido se reflejará al encontrar obstáculos, y se conoce la velocidad de la onda de sonido, por lo que solo necesita saber la diferencia de tiempo entre la transmisión y la recepción, puede calcular fácilmente la distancia de medición y luego combinar la transmisión entre el receptor y el receptor puede calcular la distancia real de la obstáculos. Y Ultrasonic tiene una gran capacidad de penetración para líquidos y sólidos, especialmente en sólidos opacos, puede penetrar una profundidad de decenas de metros.
El sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos A02 es un sensor ultrasónico de alta resolución (1 mm), de alta precisión y baja potencia. En el diseño, no solo se ocupa del ruido de interferencia, sino que también tiene capacidad de interferencia anti-nominal. Además, para los objetivos de diferentes tamaños y el voltaje de la fuente de alimentación cambiante, se realiza la compensación de sensibilidad. Además, también tiene una compensación de temperatura interna estándar, lo que hace que los datos de distancia medidos sean más precisos. ¡Es una gran solución de bajo costo para entornos interiores!

 2

Sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos A02 Características:

Tamaño pequeño y solución de bajo costo

Alta resolución hasta 1 mm

Distancia medible hasta 4.5 metros

Varios métodos de salida, incluyendo ancho de pulso, rs485, puerto serie, IIC

El bajo consumo de energía es adecuado para sistemas con batería, solo 5 mA de corriente para suministro de alimentación de 3.3V

Compensación por los cambios de tamaño en el objetivo y el voltaje operativo

Compensación de temperatura interna estándar y compensación opcional de temperatura externa

Temperatura de funcionamiento de -15 ℃+ 65 ℃


Tiempo de publicación: julio-15-2022