Las piscinas que proporcionan actividades de natación para las personas deben mantenerse limpias e higiénicas. Por lo general, el agua de la piscina se reemplaza regularmente y la piscina se limpia manualmente. En los últimos años, algunos países y regiones desarrollados han adoptado equipos mecánicos automáticos: una máquina de limpieza automática de piscina, que puede limpiar automáticamente la piscina sin descargar el agua de la piscina, lo que no solo ahorra recursos hídricos preciosos, sino que también reemplaza la mano de obra pesada mediante la limpieza manual de la piscina.
El robot de limpieza de piscina existente funciona principalmente colocando el robot en la piscina. El robot se mueve al azar en una dirección y se da vuelta después de golpear la pared de la piscina. El robot se mueve de manera irregular en la piscina y no puede limpiar bien la piscina.
Para que el robot de limpieza de la piscina limpie autónomos cada área del fondo de la piscina, se debe permitir que camine de acuerdo con una cierta línea de reglas de ruta. Por lo tanto, es necesario medir la posición y el estado en tiempo real del robot. Para que pueda enviar comandos de movimiento razonables de acuerdo con la información de forma independiente.
Permite al robot sentir su posición en tiempo real, aquí se necesitan sensores de rango submarino.
■Principio de medición del sensor de evitación de obstáculos y rango submarino
El sensor de evitación de obstáculos submarinos utiliza ondas ultrasónicas para transmitir en agua, y cuando cumple con el objeto medido, se refleja hacia atrás, y la distancia entre el sensor y los obstáculos se mide y se transmite a barcos, boyas, vehículos no tripulados submarinos y otros equipos, que se pueden usar para evitar obstáculos, y también se pueden usar para un rango submarino.
Principio de medición: la onda ultrasónica emitida por la sonda ultrasónica se propaga a través del agua, encuentra el objetivo medido y regresa a la sonda ultrasónica a través del agua después de la reflexión, porque se puede conocer el tiempo de emisión y recepción, de acuerdo con este tiempo × Velocidad de sonido ÷ 2 = la distancia entre la superficie de transmisión de la sonda y el objetivo medido.
Fórmula: D = C*t/2
(Dividido por 2 porque la onda de sonido es en realidad un viaje redondo desde la emisión hasta la recepción, D es la distancia, C es la velocidad del sonido y T es el tiempo).
Si la diferencia de tiempo entre la transmisión y la recepción es de 0.01 segundos, la velocidad del sonido en el agua dulce a temperatura ambiente es de 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 segundos = 15 m
15 metros ÷ 2 = 7.50 metros
Es decir, la distancia entre la superficie de transmisión de la sonda y el objetivo medido es de 7,50 metros.
■ Dianingpu Sensor de gestión y evitación de obstáculos Dianying
El sensor de rango ultrasónico y evasión de obstáculos L04 L04 se usa principalmente en robots submarinos e se instala alrededor del robot. Cuando el sensor detecta un obstáculo, transmitirá rápidamente los datos al robot. Al juzgar la dirección de instalación y los datos devueltos, se puede realizar una serie de operaciones como Stop, Turn y Deceleration para realizar una caminata inteligente.
Ventajas de productos：
■ Rango de medición: 3m, 6m, 10m opcional
■ Zona ciega: 2 cm
■ Precisión: ≤5 mm
■ Ángulo: ajustable de 10 ° a 30 °
■ Protección: el moldeo general IP68 se puede personalizar para aplicaciones de profundidad de agua de 50 metros
■ Estabilidad: flujo de agua adaptativo y algoritmo de estabilización de burbujas
■ Mantenimiento: actualización remota, solución de problemas de restauración de onda de sonido
■ Otros: juicio de salida de agua, retroalimentación de la temperatura del agua
■ Voltaje de trabajo: 5 ~ 24 V CC
■ Interfaz de salida: UART y RS485 opcional
Haga clic aquí para conocer el sensor de rango submarino L04
Tiempo de publicación: abril-24-2023