Según las estadísticas de la nueva estrategia, el Instituto de la Industria de la Dirección de la División no tripulada, se revelaron más de 200 eventos de financiación importantes en la industria de conducción autónoma en el hogar y en el extranjero en 2021, con un monto de financiamiento total de casi 150 mil millones de yuanes (incluida la OPI). En el interior, casi 70 eventos financieros y más de 30 mil millones de yuanes fueron recaudados por proveedores de productos y soluciones no tripulados de baja velocidad.
En los últimos dos años, han surgido la entrega no tripulada, la limpieza no tripulada y los escenarios de aterrizaje de almacenamiento no tripulado, y la fuerte entrada de capital ha empujado vehículos no tripulados al "carril rápido" del desarrollo. Con el desarrollo de la tecnología de fusión de sensores de modo múltiple, los representantes pioneros han ingresado al equipo "profesional", realizando diversas tareas, como la limpieza de carreteras, la publicación y el expreso, la entrega de envío, etc.
Vehículos de limpieza no tripulados para trabajar
Como un "vehículo vocacional futuro" que reemplaza la mano de obra, las soluciones de evitación de obstáculos aplicadas no deben ser descuidadas para ganar en la industria emergente, y el vehículo debe estar facultado de acuerdo con el escenario laboral, como el vehículo no tripulado en la industria de saneamiento debe tener la función de identificación de acciones; con la función de evitación de obstáculos seguros en la industria de la entrega; con la función de la función de evitación de riesgos de emergencia en la industria del almacenamiento ……
- Industria de saneamiento: una trinidad de sensación inteligente squímico
Industria de saneamiento: trinidad del esquema de detección inteligente presentada
El robot Sunshine de Candela Sunshine de Beijing Winter Olympic, utiliza una trinidad de esquema de detección inteligente, equipado con 19 radares ultrasónicos, lo que permite que el robot tenga evasión de obstáculos, prevención de desbordamiento y funciones antidumping
ALL-Roundevitar obstáculos
La parte trasera está equipada con 2 radares ultrasónicos para revertir el monitoreo y la advertencia de los obstáculos, 3 radares ultrasónicos debajo del frente y 6 radares ultrasónicos en los lados para avances integrales horizontales, verticales y oblicuos y funciones de evitación de obstáculos.
Prevención de desbordamiento
Instale un sensor en la parte superior del área de carga del vehículo para realizar la función del monitoreo de la situación de carga y asegúrese de que la capacidad de carga cumpla con los estándares de seguridad.
Antidumping
Evita que la sección dividida se convierta debido a las fuerzas externas en un estado no cargado o no cargado, poniendo en peligro la seguridad pública.
- Industria de entrega:integralevasión de obstáculos inteligentesquímico
Industria de la entrega: demostración parcial del esquema integral de evitación de obstáculos inteligentes
En comparación con la logística de larga distancia, el núcleo del escenario de la industria de la entrega se encuentra en corta distancia y alta frecuencia, lo que significa que los vehículos de entrega no tripulados deben estar diseñados para ser más flexibles y más seguros para hacer frente a escenarios urbanos complejos, como construir transbordadores y evitar obstáculos de los callejones. DYP ha proporcionado un esquema integral de evitación de obstáculos inteligentes a la tecnología Zhixing, haciendo que su producto se convierta en un vehículo de entrega no tripulado para ser probado en un entorno semi-abierto en China.
Evitación de obstáculos delanteros y traseros
Se ajusta un radar ultrasónico en la parte superior de la parte delantera y trasera para detectar obstáculos más altos, como postes de restricción de altura; Se ajustan tres radares ultrasónicos en la parte inferior de la parte delantera y trasera para detectar obstáculos de lado bajo y frontal, como postes de restricción. Al mismo tiempo, los radares ultrasónicos en los extremos delanteros y traseros pueden asegurar el vehículo no tripulado para revertir o girar.
Evitación de obstáculos laterales
Se instala un radar ultrasónico sobre cada lado para detectar obstáculos laterales altos y ayudar a activar la función de entrega expresa; Se instalan tres radares ultrasónicos debajo de cada lado para detectar obstáculos laterales bajos, como bordes de la carretera, cinturones verdes y postes en pie. Además, los radares ultrasónicos en los lados izquierdo y derecho pueden encontrar el "espacio de estacionamiento" correcto para el vehículo no tripulado y completar el estacionamiento automático con éxito.
- Industria de almacenamiento: evitación de emergencia y optimización de rutazATion Squímico
Diagrama de evitación de obstáculos AGV
Los vehículos no tripulados de almacén comunes están posicionados para la planificación de la ruta local a través de soluciones de tecnología infrarroja y láser, pero ambos se ven afectados por la luz en términos de precisión, y pueden ocurrir riesgos de colisión cuando múltiples carros se cruzan en un almacén. DianyingPu proporciona soluciones de evitación de riesgos de emergencia y optimización de rutas para la industria de almacenamiento que no se ven afectadas por la luz, utilizando radar ultrasónico para ayudar al almacén AGV a lograr la evitación autónoma de obstáculos en los almacenes, estacionamiento oportuno y preciso en tiempos de crisis para evitar colisiones.
Emergenciaevitación
Cuando el radar ultrasónico detecta un obstáculo ingresa al área de advertencia, el sensor alimentará la información de orientación del obstáculo más cercano al tranvía no tripulado al sistema de control AGV a tiempo, y el sistema de control controlará el tranvía para reducir la velocidad y frenar. Para aquellos obstáculos que no están en el área delantera del carro, incluso si están cerca, el radar no advertirá para garantizar la eficiencia del tranvía que funciona.
Ruta optimizénón
El vehículo no tripulado utiliza la nube de puntos láser combinados con el mapa de alta precisión para la planificación de la ruta local y obtenga una serie de trayectorias que se seleccionarán. Luego, la información del obstáculo obtenida por ultrasonido se proyecta y calcula hacia atrás en el sistema de coordenadas del vehículo, las trayectorias obtenidas que se seleccionarán se filtran y corregen aún más, finalmente se deriva la trayectoria óptima y el movimiento hacia adelante se basa en esta trayectoria.
- Capacidad de rango hasta 5 m,punto ciego tan bajo como 3 cm
- estable, no afectado por la luz ycolor de lo medido objeto
- Alta confiabilidad, conoce elRequisitos de clase de vehículo
Tiempo de publicación: agosto-30-2022