Ultraheli kauguse andur

Andur paigaldatakse fotogalvaanilise roboti põhja, mõõdab anduri kaugust fotogalvaanilise paneelile ja tuvastab, kas robot jõuab fotogalvaanilise paneeli servale

Fotogalvaaniline puhastusrobot töötab tasuta kõndimisrežiimis fotogalvaanilistel paneelidel, mida on lihtne kukkuda ja seadmeid kahjustada; Jalutuskäik kaldub kõrvale, mõjutades tõhusust. Kasutades vahemikku andurit, saate jälgida, kas robot on õhus riputatud, ja abistada robotit keskel kõndimisel.