Viimastel aastatel on mehitamata kontseptsiooni järk -järgult kohaldatud mitmesuguste ühiskonna tööstusharude jaoks, näiteks mehitamata jaemüük, mehitamata juhtimine, mehitamata tehased; ja mehitamata robotid, mehitamata veoautod ja mehitamata veoautod. MMaagi ja rohkem uusi seadmeid on hakanud praktiliselt kasutama.
Ladude juhtimine võtab logistikahalduses põhipositsiooni. Traditsioonilise ladustamise juhtimises on palju puudusi. Nutika logistika, seadmete tehnoloogia täiendamise, automatiseerimise taseme parandamise ja masinatega inimeste asendamise strateegia realiseerimise kaudu saab see tõhusalt lahendada ladustamise logistikahalduse olemasolevad valupunktid. Nende hulgas on automatiseeritud juhitav sõiduk (AGV) intelligentses logistikalaos asendamatu tööriist.
AGV käru realiseerib peamiselt kauba asukoha leidmise, kauba valimise optimaalse tee järgi ja seejärel automaatselt kauba sihtkohta saatmise. Ükskõik, kas tegemist on navigeerimise kavandamise või takistuste vältimisega, on esimene samm ümbritseva keskkonna kohta teabe tajumine. Takistuste vältimise osas peavad mobiilrobotid andurite kaudu saama reaalajas teavet enda ümber olevate takistuste kohta, sealhulgas selliste teabe nagu suurus, kuju ja asukoht. Takistuste vältimisel kasutatakse erinevaid andureid, millest igaühel on erinevad põhimõtted ja omadused. Praegu on seal peamiselt ultraheli andureid, nägemisandureid, lasersensoreid, infrapunaandureid ja nii edasi.
Ultraheli andur on odav, lihtne rakendusmeetod ja küpsed tehnoloogia. See kasutab takistuste vältimiseks ultraheli andureid, see tähendab, et piesoelektriline või elektrostaatiline saatja tekitab ultraheli impulsi, sagedusega kümneid kHz lainepaketi moodustamiseks. , Tuvastab süsteem pöördelained teatud lävest kõrgemal ja kasutab mõõdetud lennuaega kauguse arvutamiseks pärast tuvastamist ning saab teavet reaalajas enda ümber olevate takistuste kohta, sealhulgas takistuste suurus, kuju ja asukoha kohta.
AGV käru realiseerib peamiselt kauba asukoha leidmise, kauba valimise optimaalse tee järgi ja seejärel automaatselt kauba sihtkohta saatmise. Ükskõik, kas tegemist on navigeerimise kavandamise või takistuste vältimisega, on esimene samm ümbritseva keskkonna kohta teabe tajumine. Takistuste vältimise osas peavad mobiilrobotid andurite kaudu saama reaalajas teavet enda ümber olevate takistuste kohta, sealhulgas selliste teabe nagu suurus, kuju ja asukoht. Takistuste vältimisel kasutatakse erinevaid andureid, millest igaühel on erinevad põhimõtted ja omadused. Praegu on seal peamiselt ultraheli andureid, nägemisandureid, lasersensoreid, infrapunaandureid ja nii edasi.
Ultraheli andur on odav, lihtne rakendusmeetod ja küpsed tehnoloogia. See kasutab takistuste vältimiseks ultraheli andureid, see tähendab, et piesoelektriline või elektrostaatiline saatja tekitab ultraheli impulsi, sagedusega kümneid kHz lainepaketi moodustamiseks. , Tuvastab süsteem pöördelained teatud lävest kõrgemal ja kasutab mõõdetud lennuaega kauguse arvutamiseks pärast tuvastamist ning saab teavet reaalajas enda ümber olevate takistuste kohta, sealhulgas takistuste suurus, kuju ja asukoha kohta.
Postiaeg: 16. november-2021