Kokkuvõte: Kiiruse ja modulaarsuse tähtaegade edenemisega tuleb robotite automatiseerimine reaalsusesse. Selles artiklis selgitatakse takistuste tuvastamise robotite süsteem erinevatel eesmärkidel ja rakendustel. Ultraheli andrinfrapunaandurid realiseeritakse roboti teel takistuste eristamiseks, andes märke segatud mikrokontrollerile. Miniatuure regulaator suunab robotit asendusliini liikumiseks, õhutades mootoreid soovi korral silmapaistvast takistusest eemale hoida. Raamistiku näituse hindamine näitab täpsust 85 protsenti ja 0,15 pettumuse tõenäosust eraldi. Kõike arvesse võttes realiseeriti takistuste avastusahel tõhusalt, kasutades paneelile paigaldatud infrapuna- ja ultraheli andureid.
1. sissejuhatus
Paindlike robotite rakendus ja mitmetahuline disain on samm -sammult üles ehitamine. Nad arenevad järjekindlalt diflerentlfieldsi autentsetesse olukordadesse, näiteks sõjaväe, kliiniliste väljade, kosmoseuuringute ja tavapärase majapidamise autentsesse. Areng on kohanemisvõimeliste robotite kriitiline omadus takistuses vältimisel ja kinnitus mõjutab märkimisväärselt seda, kuidas inimesed reageerivad ja näevad iseseisvat struktuuri. PC Vision ja Range Sensors on põhiartiklite äratuntavad tõendussüsteemid, mida kasutatakse mitmekülgsetes robotite ID -s. PC -i eristav tõestusmeetod on intensiivsem ja ülikõrgem protseduur, mis on vahemiku andurite strateegia. Kasutage õliradarit, infrapuna (IR) andrultrasonilisi andureid takistuste tuvastamise süsteemi käitamiseks algas täpselt õigel ajal kui tõkketuvastussüsteem. 1980ndad. Sõltumata viisist, kuidas nende edusammude testimise järel arvati, et radari areng oli kõige sobivam kasutamiseks, kuna ülejäänud kaks edasiliikumisvalikut kalduti keskkonnapiirangutesse, näiteks torm, jää, puhkusepäev ja maa. Mõõtmisseadme lähenemisviis oli lisaks sellele rahaliselt mõistlik areng ja see, mis on tagasi tulla [3]. Tundub, et andurid ei piirduta takistuse äratuntavate tõenditega. Taimedes taimede kujutamise erinevate omaduste kõrvaldamiseks saab kasutada erinevaid andureid, võimaldades ise hallataval robotil pakkuda õiget väetist kõige ideaalsemal viisil, osutades erinevatele taimedele, nagu on selgitatud
Kultiveerimisel on erinevaid Interneti -uuendusi, mis hõlmavad pideva teabe kogumist praeguse kliima kohta, mis hõlmavad ebameeldivusi sissetungi, muresti, temperatuuri, sademeid ja nii edasi. Sel hetkel saab koguda teavet kultiveerimismeetodite mehhaniseerimiseks ning seda saab harida valikuks, et koguneda summa ja kvaliteeti, et vähendada ohtu ja raiskada ning piirata saagikoristuste pidamist eeldatava tegevuse. Mudeli jaoks saavad ranturid praegu skriinida kaugest piirkonnast pärit rantšo mulla niisutamist ja temperatuuri ning isegi rakendada täpsustamiseks vajalikke tegevusi.
2.Metodoloogia ja rakendamine
Selles artiklis uuritud protseduur teeb järgmistest etappidest. Lisaks sellele hoolitsetakse tuvastatud teave kahe Arduino juhatuse eest, mille lõpuks koostas Arduino programmeerimine [8]. Süsteemi plokkskeem on näidatud joonisel 1.
Joonis 1:Süsteemi plokkskeem
Raamistiku edendamine nõudis anduri (kaja ultraheli anduri) teabe käitlemiseks Arduino UNO -d ja ajami (DC mootorid) märgistamiseks. Bluetooth -moodul on vajalik raamistiku ja selle osadega vastamiseks. Kogu raamistik on seotud leivalaua kaudu. Nende instrumentide peensused on esitatud allpool:
2.1Ultraheli andur
Joonis 2. Sõiduki ümber on ultraheli andur, mida kasutatakse mis tahes takistuse äratundmiseks. Ultraheli andur edastab helilained ja peegeldab objekti heli. Selles kohas, kus objekt on ultrahelilainete episood, ilmneb energia mulje kuni 180 kraadi. Juhul, kui takistus on episoodi lähedal, peegeldub energiat juba pikka aega tagasi. Juhul, kui toode on kaugel, võtab peegeldunud märk sel hetkel adressaadi saabumiseks pisut aega.
Joonis 2 Ultraheli andur
2.2Arduino juhatus
Arduino on seotud õenduse avatud pakkumise mõõteriistade ja programmeerimise alal, mis loob ostja, et proovida selles võimsat tegevust teha. Arduino võib olla mikrokontroller. Need mikrokontrolleri vidinad hõlbustavad artiklite varjamist ja domineerivad ka püsivates oludes, kliima. Need lehed on turul odavamad. Ka selles tegutseb mitmesuguseid arenguid, ikkagi toimub. Arduino tahvel on näidatud allpool joonisel 3.
Joonis 3:Arduino juhatus
2.3Alalisvoolumootorid
Regulaarses alalisvoolumootoris on välisküljel ka igavesed magnetid, sees pööre armatuur. Just selle elektromagneti toite käivitamisel teeb see armatuuri ahvatleva välja, mis köidab ja kannatab staatori magnetid. Niisiis, armatuur pöördub läbi 180 kraadi. Ilmus allpool joonisel 4.
Joonis 4:Alalisvoolumootor
3. tulemused ja arutelu
See kavandatud struktuur hõlmab käiku nagu Arduino uno, väljakannatamatu sensoorse element, leivalaud, signaale takistuste nägemiseks ja tarbija valgustamiseks takistusele, punastele LED -idele, lülititele, hüppajaliidesele, elektrile, meestele ja naiselikele päisepulgadele, mis tahes mitmekülgsete ja kleebiste loomiseks ostenike jaoks mõeldud riba jaoks. Kontratseptsiooni juhtmestik viiakse läbi assotsieerunud põetamise järel. Kristallide alaldi maapinnal on ühendatud Arduino GND -ga. + Ve on ühendatud LED -i Arduino Pin 5 ja lüliti keskmise jalaga. Summer on ühendatud lüliti tavalise jalaga.
Lõpu poole, pärast seda, kui Arduino juhatus on tehtud kõigi ühenduste tegemine, liigutage kood Arduino juhatusse ja sunnib erinevaid mooduleid, kasutades jõukaldat või jõudu. Korraldatud mudeli külgpunkt kuvatakse joonise 5 all.
Joonis 5:Külgvaade konstrueeritud mudeli jaoks takistuste tuvastamiseks
Ultraheli sensori element, mida siin kasutatakse prantsuse telefonina. Ultrahelilained saatsid saatja poolt pärast seda, kui esemed tajusid. Igaüks saatja ja abisaaja asukoht ultraheli sensori elemendis. Meil on kalduvus välja mõelda antud märgi vahel aeg. Selle kasutamisel lahendatakse maatükk teema ja sensori elemendi vahel. Vahetult pärast seda, kui oleme suurendanud artikli ja seetõttu sensatsioonielementi, mida mõtte serv võib väheneda. Sensingielemendi konsolideerimine on kuuskümmend kraadi. Viimane roboti raamistik ilmub joonise 6 all.
Joonis 6:Robot lõpetas raamistiku eesvaates
Loodud raamistikku prooviti, pannes takistuse erinevates eraldustes üle. Andurite reaktsioone hinnati eraldi, kuna need asusid erinevatel iseseisva roboti tükil.
4. Järeldus
Automaatse automaatse süsteemi avastamise ja kõrvalehoidumise raamistik. Transporditava automaadi meetodi takistuste tunnistamiseks kasutati 2 heterogoonsete andurite komplekti. Tõe hinne ja pettumuse tõenäosus oli mittekasutatud. Vaba raamistiku hinnang näitab, et see on varustatud takistuste vältimiseks, suutlikkust jääda krahhist kaugele ja muuta selle positsiooni. On selge, et selle kokkuleppega võib tähelepanuväärsema mugavuse lisada, et see kavatseb viia erinevad piirid, millel on ligi üksikisikute sekkumine. Lõpuks, kasutades IR -i, kontrollitakse robot Wasrmaderto kaugel. abisaaja ja kauge regulaator. See ettevõtmine on kasulik ebasõbralikus kliimas, kaitse- ja turvaosades.
Postiaeg: 21. juuli 201222