Ultraheli takistuste vältimise anduri rakendamine roboti takistuse vältimise valdkonnas

Tänapäeval võib roboteid näha meie igapäevaelus igal pool. Seal on erinevat tüüpi roboteid, näiteks tööstusrobotid, teenindusrobotid, kontrollrobotid, epideemia ennetusrobotid jne. Nende populaarsus on meie ellu toonud suurt mugavust. Üks põhjuseid, miks roboteid saab tõhusalt kasutada, on see, et nad saavad liikumise ajal keskkonda kiiresti ja täpselt tajuda ja mõõta, vältida kokkupõrkeid takistuste või inimestega ning põhjustada majanduslikke kaotusi ega isiklikke ohutusõnnetusi.

423

See võib täpselt vältida takistusi ja jõuda sihtkohta sujuvalt, kuna roboti ees on kaks innukat silmi - ultraheli andureid. Võrreldes infrapunavahemikuga, on ultraheli ulatuse põhimõte lihtsam, kuna helilaine peegeldub takistuste ilmnemisel ja helilaine kiirus on teada, nii et peate teadma ainult ajavahe ülekande ja vastuvõtmise vahelist ajavahe, saate hõlpsalt arvutada mõõtekauguse ja seejärel ühendada saatja vaheline vahemaa ja saaja vahemaa saab arvutada. Ja ultrahelil on vedelike ja tahkete ainete jaoks suur läbitungimisvõime, eriti läbipaistmatute tahkete ainete korral, see võib tungida kümnete meetrite sügavusele.
Ultraheli takistuste vältimise andur A02 on kõrge eraldusvõimega (1mm), ülitäpselt, vähese energiatarbega ultraheli andur. Kujunduses ei käsitle see mitte ainult häirete müra, vaid sellel on ka müravastane häirevõime. Veelgi enam, erineva suurusega sihtmärkide ja muutuva toiteallika pinge korral tehakse tundlikkuse kompenseerimine. Lisaks on sellel ka standardne sisetemperatuuri kompenseerimine, mis muudab mõõdetud kauguse andmed täpsemaks. See on suurepärane odav lahendus sisekeskkonna jaoks!

 2

Ultraheli takistuste vältimise andur A02 omadused:

Väikese suurusega ja odava lahenduse lahendus

Kõrge eraldusvõimega kuni 1 mm

Mõõdetav vahemaa kuni 4,5 meetrit

Erinevad väljundmeetodid, sealhulgas impulsi laius, RS485, jadaport, IIC

Madal energiatarve sobib akutoitega süsteemidele, ainult 5 mA voolu 3,3 V toiteallika jaoks

Hüvitis sihtpinge suuruse muutmise ja tööpinge jaoks

Sisetemperatuuri standardne kompensatsioon ja valikuline välimistemperatuuri kompenseerimine

Töötemperatuur alates -15 ℃+ 65 ℃


Postiaeg: 15. juuli-20122