Fotogalvaanid puhastavad rada. Uue energia edendamise ja fotogalvaaniliste populaarsuse tõttu viimastel aastatel on ka fotogalvaaniliste paneelide osakaal muutunud kõrgemaks. Suur osa fotogalvaanilistest paneelidest on paigutatud ja paigaldatud suhteliselt hõredalt asustatud piirkondadesse. Paljud neist asuvad Loode kõrbe- ja Gobi piirkondades, kus veevarusid ja kunstlikku tööd on suhteliselt vähe. Kui fotogalvaanilisi paneele ei puhastata õigel ajal, mõjutab see päikeseenergia muundamise efektiivsust. Rasketel juhtudel väheneb muundamise efektiivsus umbes 30%. Seetõttu on fotogalvaaniliste paneelide regulaarne puhastamine muutunud rutiinseks ülesandeks. Varem, kui üldine intelligentsuse tase polnud kõrge, sai puhastustöid teha ainult käsitsi või abisõidukite abil. Kui intelligentsuse arendamine on viimastel aastatel, on AI ja robotite erinevate tehnoloogiate ja tootevõimaluste küpsus ning nende tungimine erinevatesse valdkondadesse, robotite kasutamine seda tüüpi puhastustööde tegemiseks on muutunud võimaluseks ja variandiks.
Fotogalvaaniliste puhastusrobotite põhiline tööloogika. Näiteks kõnnib robot mööda trajektoori, ehitab kaarte, muudatusi ja plaanid ning tugineb seejärel tööle asumisele, visioonile, slamile ja muudele tehnoloogiatele.
Fotogalvaaniliste puhastusrobotite positsioneerimine tugineb praegu peamiseltultraheli ulatuvad andurid. Andurid paigaldatakse fotogalvaanilise roboti põhja, et mõõta andurist fotogalvaanilise paneeli ja tuvastada, kas robot jõuab fotogalvaanilise paneeli serva.
Tegelikult, kuigi fotogalvaaniline puhastusstseen on tööloogika ja tehniliste lahenduste osas suhteliselt nišš, on sellel palju sarnasusi kodus pühkivate robotitega, õue muru niitvaid roboteid ja basseini puhastusroboteid. Need on kõik mobiilsed robotid ja peamiselt tuleb ehitada. Diagramm, planeerimise kontroll, positsioneerimise ja tajumise äratundmistehnoloogiad. Isegi mõnes aspektis on sellel mõned sarnasused kardinaseina puhastusrobotitega.
Muidugi on seda tüüpi toodete tehnilisel tasandil ka mitme lahenduse integreerimine.
Muide, avatud stseenide ja suletud stseenide vahel on erinevusi ka erinevustes. Fotogalvaaniline puhastamine on suhteliselt suletud stseen, see tähendab, stseen ja töötee on suhteliselt fikseeritud. Erinevalt teistest mobiilsete robotite, näiteks leibkonna pühkimisrobotite ja muru niitvate robotite, mis peavad liiga palju keerulisi takistusi, on fotogalvaanilise paneeli stsenaarium suhteliselt lihtne. Kõige olulisem on teede kavandamine ja robotite positsioneerimine, et vältida fotogalvaanilisi paneele.
Avatud stseenid on teine küsimus. Eriti välistingimustes avatud stseenide mobiilsete robotite jaoks on positsioneerimine ja tajutuvastus suhteliselt suured väljakutsed. Samal ajal tuleb arvestada mitmesuguste äärmuslike olukordadega. Näiteks kasutavad mõned sisehoovi mobiilrobotitootjad enamasti integreeritud positsioneerimislahendusi ja ka muudel sarnastel stsenaariumidel on sarnasused.
On näha, et selles protsessis kasutab mobiilrobot tegelikult paljude juhita autode tehnilisi lahendusi.
Lühidalt öeldes on fotogalvaaniline puhastusstseen tõepoolest suhteliselt nišš, kuid seda tüüpi uue energia olulisuse tõttu edaspidises arengus ja fotogalvaanilise puhastamise valupunktides on see ka paljutõotav pala, sõltuvalt toote tugevusest ja põhjalikkusest. On kulusid.
Postiaeg: 18. juuli-20124