Ultraheli veealune vahemaa ja takistuste vältimise andur basseini puhastusroboti jaoks

Basseinipuhastusrobot on intelligentne robot, mis rändab basseini ja teeb automaatse basseini puhastamise, puhastamislehtede, prahi, sambla jne. Nagu meie kodupuhastusrobot, puhastab see peamiselt prügi. Peamine erinevus on see, et üks töötab vees ja teine ​​maapinnal.

robot1

Basseini puhastusrobotid

Ainult vees on töökeskkond keerulisem ja sageli raske kontrollida. Varem on enamikku basseini puhastusroboteid kaldal oleva operaatori poolt käsitsi pukseerinud või reaalajas kontrollinud, jälgides roboti liikumist.

Niisiis, kuidas veetud intelligentsed robotid nüüd iseseisvalt koristada ja takistusi vältida? Meie arusaama kohaselt on tüüpiline perebassein 15 meetrit pikk ja kuni 12 meetrit lai. Robot kasutab vees sõitmiseks turbiini vastupidavust ja kasutab ultraheli veekauguse andureid, et vältida takistusi basseini servas või nurkade ümber.

robot2

Veealuste kaugandurite rakendused

Seda tüüpi ultraheli veealune vahemaa andur on 4 anduriga suurarvuti, mida saab paigaldada roboti 4 asendisse, jagades neid, 2 lainekiirust edasi ja 1 lainekiirus vasakule ja paremale, nii et need saaksid katta erinevaid vaatenurki mitmes suunas ja vähendada ummikseisu. Kaks lainekiirust otse üksteise ees aitavad üksteist isegi nurga ajal, nii et pimealaseid kohti pole nagu nurkades ringi sõites. See lahendab pimealadest tulenevate kokkupõrgete nähtuse.

DYP-L04 ultraheli veealune andur, veealuse roboti silmad

L04 veealune vahemiku andur on veealune roboti takistuste vältimise andur, mis on spetsiaalselt loodud Shenzheni DYP -i basseini puhastamiseks robotite jaoks. Sellel on eelised väikesed, väikesed pimeala, suure täpsuse ja hea veekindla jõudluse. See toetab Modbusi protokolli ja on saadaval erineva vajadusega kasutajate jaoks kahes erinevas vahemikus, nurgad ja pimedad tsoonid. See on paljude veealuste robotite tootjate takistuste vältimise andurite tarnijaid.

robot3 

L04 veealune vahemaa mõõteandur


Postiaeg: veebruar-09-2023