Teenindusrobotite tehnoloogilise arenguga rakendatakse turul laialdaselt veealuseid basseini puhastusroboteid. Nende automaatse planeerimise marsruutide realiseerimiseks, kulutõhusad ja adaptiivsedultraheli veealune vahemikTakistuste vältimise andurid on hädavajalikud.
TohutuTurg
Siiani on Põhja-Ameerika endiselt suurim turg kogu basseini turu arengul (Technavio turu aruanne, 2019-2024). Ameerika Ühendriikides on juba üle 10,7 miljoni basseini ja uute basseinide, peamiselt privaatsete basseinide arv, tõuseb aasta -aastalt, 2021. aastal kasvab 117 000. Keskmiselt üks bassein iga 31 inimese kohta. Maailma suuruselt teine basseini turg Prantsusmaal on 2022. aastal ületanud 3,2 miljonit. Ja uute basseinide arv on ulatunud 244 000 -ni ühe aasta jooksul, keskmiselt üks bassein iga 21 inimese kohta.
Hiina turul, kus domineerivad avalikud basseinid, jagab ujumissaali keskmiselt umbes 43 000 inimest (riigis on 32 500 basseini, mis põhineb 1,4 miljardit elanikku).
Hispaanias on neljandal arvul basseinide arv ja Euroopas suuruselt teine basseinide arv, kus on 1,3 miljonit basseini (elamu, avalik ja kollektiivne).
Globaalsest - Hiina basseini robotituru võrdlusest on Hiina turu turu suurus alla 1% maailmast, põhiturg on endiselt Euroopa ja Ameerika Ühendriigid. Andmed näitavad, et 2021. aastal oli ülemaailmne basseini robotituru suurus ligi 11,2 miljardit RMB, mis on rohkem kui 1,6 miljonit ühikut, ainult Ameerika Ühendriikide veebikanal. Ujumisbasseinide puhastusrobotite saadetised on 2021. aastal jõudnud enam kui 500 000 ühikuni. Ja nende kasvutempo on enam kui 130%, kuulunud kiire kasvu varases staadiumis.
Praegu domineerib basseinipuhastusturul endiselt käsitsi puhastamine ja globaalse basseini puhastusturul moodustab käsitsi puhastamine umbes 45%, samas kui basseini puhastusrobotid moodustavad umbes 19%. Tulevikus koos tööjõukulude suurenemisega ja selliste tööstustehnoloogiate populariseerimisega, nagu visuaalne taju, ultraheli taju, intelligentse teede kavandamine, asjade Internet, SLAM (kohene positsioneerimine ja kaardiehituse tehnoloogia) ja muud sellega seotud tehnoloogiad, muutuvad basseini puhastusrobotid järk -järgult intelligentseteks robotite läbitungimiseks.
Globaalse basseini puhastuse turgude läbitungimise määr 2021. aastal
Spetsiaalne sensor, veealused ulatuvad andurid aitavadujumineBasseinipuhastusrobot, et takistusi arukalt vältida
Ultraheli veealune vahemaa mõõtmine Takistuse vältimise andur on omamoodi andur, mida kasutatakse roboti veealuse takistuste vältimisel. Andur kasutab anduri ja mõõdetud objekti vahelise kauguse mõõtmiseks ultraheli veealuse mõõtmise tehnoloogiat. Kui andur tuvastab takistuse, tagastatakse takistuse kaugus robotile ja robot võib peatuda, keerata, aeglustada, navigeerida seinas, ronida seinale ja muudele toimingutele vastavalt anduri paigaldatud suunale ja tagastatud kaugusele väärtusele, et realiseerida basseini automaatne puhastamine ja vältida takistust.
It tulebhere—-L08 veealune andur
DSP-anduri tulevikku suunatud paigutus, veealuste andurite sõltumatu uurimine ja arendamine veealuse andurite konfiguratsiooni kaudu veealuse robotis, nii et basseini puhastusrobotil oleks takistuste vältimise planeerimise tee funktsioon.
L08-moodul on ultraheli veealune takistuste vältimise andur, mis on mõeldud veealusteks rakendusteks. Sellel on eelised väikesed, väikesed pimedad, suure täpsuse ja hea veekindla jõudluse. Toetage Modbusi protokolli. Kasutajate erinevate vajaduste erinevate vajaduste jaoks on erinev vahemik, nurk ja pimetsooni spetsifikatsioonid.
Põhiparameetrid:
Eesmärk valupunktidele, uuendusi ja läbi murda
Kuidas paremini võimaldada veealuse anduri kaudu basseini puhastusrobotit ja saavutada teostatavaid tehnoloogilisi läbimurdeid, teenuste ja lahenduste täielikku ahela integreerimist.DianyingPU on keskendunud selle uurimistööle ja arendamisele. Pärast põhjalikku uurimistööd on suunatud turu valupunktidele ja innovaatilistele punktidele.
(1) Kõrgete kulude, tarbekaupade kasutamist ei saa kuidagi populariseerida: kodus ja välismaal müüdud veealuseid tuvastusandureid, hind ulatub tuhandetest jüaanidest. Inimesed on väga tundlikud tarbijarobotite suhtes, nii et neid ei saa praegu laialdaselt kasutada.
Koos veealuste tarbijate robotite kulude sihtmärgi nõuetega uuris ja töötas ise välja muunduri sobitamise parameetrite, põhimaterjalide lokaliseerimise ja masstootmise kogemuse. Kulusid vähendati vähem kui 10% -ni tööstusest, tehes veealuste andurite kasutuselevõtu teerajajaks tarbeelektroonikas.
(2) Anduri parameetrite halb ühilduvus turul: andur on kaugel, pime ala on väike ja nurga ühilduvad parameetrid pole turul saadaval, mis nõuab sageli mitmesuguste andurite kombinatsiooni ja kombineeritud kulud on kõrge.
Töötas välja kahesagedusliku mitmekilalise muunduri, mis lahendab kauguse kvaliteetsed parameetrid, pime ala ja nurk.
① Mitme tala nurk on ligi 90 ° ja vahemik võib vastata rohkem kui 6 meetrit, vastata pimedale alale 5 cm kaugusel ja rakenduse stsenaariumide ühilduvus on väga kõrge.
② Ultraheli anduri tuumamaterjal on keraamiline plaadimuundur, toode võtab vastu keraamilise plaadi nutika kujundusskeemi radiaalse sageduse ja paksuse sageduse ning seejärel läbi ajami kohanemise ja võimenduse ribade filtreerimise kohanemise, radiaalsageduse sageduse sagedus on madal, mõõdetus on tugev, paksune sagedus on tugev, paksune sagedus on kõrge, paksuse sagedus. Arvestatakse väikesest pimedast piirkonnast.
(3) Kompleksis veealune keskkond on ebastabiilne: kui on hägune vesi, suur veevool, veealune mudaveerohi, ebaõnnestuvad anduri andmed põhimõtteliselt, mille tagajärjel robot ei saa operatsiooni arukalt hinnata.
Keerulises veealuses keskkonnas kasutatud probleem lahendab kahesageduse mitmekiirguse ja adaptiivse algoritmi ja Kalmani filtri töötlemise nutikas kombinatsioon. Erinevate sageduste eeliste superpositsioon, mitmekiirguse intelligentse ajam, töörežiimide mitmekesistamine, võimsus, nurk, signaali kvaliteet võib kohaneda stseenimuutustega.
Tootestruktuur ja protsess:
(1) Konstruktsioon on välimuselt lihtne, väikese suurusega, paigaldamine peab mutteri pingutamiseks ainult koorega soovitatud augu panema, ühendatud seadme normaalsed väljundandmed tähistavad paigaldamist on lõpule viidud; Hilisem hooldus peab anduri eemaldamiseks, lihtsaks tööks, vähendama paigaldamise ja hoolduse õppimiskulusid.
2 Siseahela kasutab pottset epoksüvaigu liimi täielikult mähitud kaitset, veekindel efekt võib jõuda IP68 tasemeni.
Uurimineisõltumatulyjausaldusväärne funktsioon
Anduri arendusprotsessis optimeeris teadus- ja arendustegevuse meeskond korduvalt mitmemõõtmelisi parameetreid, nagu andmete stabiilsus, veevoolu mõju, sagedus ja tootmisvõime. Ja viisid läbi mitmemõõtmelisi teste, mis olid tihedalt seotud basseini puhastusroboti tegelike töötingimustega, et veelgi parandada anduri keskkonna ja töötingimuste kohanemisvõimet.
Samal ajal on DianingPU alati säilitanud tehnoloogia aukartust, veealune andur kui mõõtmiskomponent, võrreldes kujundamise ja silumise, tootmise ja kalibreerimisega on olulisem, sünkroonselt välja töötatud täielik veealuse anduri testimise ja kalibreerimise süsteem.
Testi ja kalibreerimissüsteemi põhjal läbis andur usaldusväärsuse testid nagu kõrge temperatuur ja kõrge õhuniiskuse ladustamine, kuuma ja külma löögi test, soolapihusti test, UV -kiirendatud vananemiskatse, palja tilkade test, vedeliku keelekümbluse test (simuleeritud veealune korrosiooni test), vaakumrõhu veekindel test, mis toimub mõlemas prototüüris.
Pärast anduri integreerimist roboti kehaga testitakse kogu masina jõudlust tuhandeid tunde koos roboti tegeliku töökeskkonnaga. Selle anduri saagis masstootmises on suurem kui 99%, mida on kontrollitud partii tootmise turupraktikaga.
Kogunenud, L08 jätkabvärskendama
Vaadake üle veealuste ulatuste andurite arengutee: uurimistöö, integreerimine, innovatsioon, kontrollimine. Iga sõlm on vapper uuendus, raske otsing ja rikkalik võimu kogunemine tehnoloogia valdkonnas. L08 on ettevõtte veealuse ultraheli ulatuse rakenduse esimene toode. Ettevõte käivitab veealuse roboti veealuse takistuste vältimise ja sügavuse uurimise alusel rohkem tooteid.
Tulevikus, veealuste robotite edendamisega, viivad veealused andurid veealuste robotite aruka tundmise peamiseks toeks kindlasti veealuse robotitööstuses ja valdkonnas suuri muudatusi.
Postiaeg: august-04.-20123