Ülevaatus robot-ultrasonic ulatus anduri takistuste tundmine

Hiinas Henani provintsis asuv tuuleelektrijaamade projekt on kasutatud kokku 26 patrullrobotit, et täpseks koguda, tuvastada ja jälgida kohapealset seadme olekut ja keskkonnateavet. Igasuguse ilmastiku andmete kogumise, teabe edastamise, intelligentse analüüsi ja tuulepargi varajase hoiatamise, patrullide haldamise ja kontrollimise suletud ahelaga ühe-pealise süsteemi.

Kontrollroboti keskkonna tajumine võtab kasutusele lidar + ultraheli anduri skeemi. Iga robot on varustatud 8 ultraheli anduriga, mis vastutavad kontrollroboti tiheda takistuse tajumise eest.

Kontrollrobot