Azken urteotan, ezinegona kontzeptua gizartean hainbat industriei aplikatu zaie, hala nola, eskuz egindako txikizkako txikizkako, gidaritza gidatu gabeko gidaritza, gidatu gabeko lantegiak; eta eraman gabeko ordenazio robotak, harrapatu gabeko kamioiak eta eraman gabeko kamioiak. MOre eta ekipamendu berri gehiago hasi dira erabilera praktikoan jartzen.
Biltegien kudeaketak kudeaketa logistikoan oinarrizko posizioa hartzen du. Biltegi tradizionalaren kudeaketan eragozpen ugari daude. Logistika adimendunaren bidez, ekipoen teknologia berrituz, automatizazio maila hobetuz, eta makinak dituzten pertsonak ordezkatzeko estrategia gauzatuz, modu eraginkorrean konpondu daiteke lehendik dauden mina logistikaren kudeaketa. Horien artean, ibilgailu gidatu automatikoa (AGV) ezinbesteko tresna da logistika adimendunaren biltegian.
AGV orga-agiriak ondasunen kokapena kokatzeko funtzioa konturatzen da, ondasunak bide egokien bidez hautatzea eta, ondoren, ondasunak helmugara bidaltzea. Nabigazio plangintza edo oztopo saihestea den ala ez, inguruko inguruneari buruzko informazioa hautematea lehen urratsa da. Oztopo saihesteko, robot mugikorrek sentsoreen inguruan dauden oztopoei buruzko denbora errealeko informazioa lortu behar dute, besteak beste, tamaina, forma eta kokapena bezalako informazioa. Oztopo saihesteko hainbat sentsore daude, bakoitza printzipio eta ezaugarri desberdinak dituztenak. Gaur egun, batez ere ultrasoinu sentsoreak, ikusmen sentsoreak, laser sentsoreak, infragorriko sentsoreak eta abar daude.
Ultrasoinu sentsorea kostu baxua, ezarpen metodo sinplea eta teknologia heldua da. Ultrasoinu sentsoreak erabiltzen ditu oztopoak ekiditeko, hau da, igorle piezoelektriko edo elektrostatiko batek ultrasoinu pultsua sortzen du, hamarnaka khz-ko maiztasunarekin uhin-pakete bat osatzeko. , Sistemak alderantzizko soinu uhinak detektatzen ditu atalase jakin baten gainetik, eta neurtutako hegaldiaren denbora detekzioaren ondorengo distantzia kalkulatzeko eta denbora errealean inguruko oztopoei buruzko informazioa lortzen du, oztopoen tamaina, forma eta kokapena barne.
AGV orga-agiriak ondasunen kokapena kokatzeko funtzioa konturatzen da, ondasunak bide egokien bidez hautatzea eta, ondoren, ondasunak helmugara bidaltzea. Nabigazio plangintza edo oztopo saihestea den ala ez, inguruko inguruneari buruzko informazioa hautematea lehen urratsa da. Oztopo saihesteko, robot mugikorrek sentsoreen inguruan dauden oztopoei buruzko denbora errealeko informazioa lortu behar dute, besteak beste, tamaina, forma eta kokapena bezalako informazioa. Oztopo saihesteko hainbat sentsore daude, bakoitza printzipio eta ezaugarri desberdinak dituztenak. Gaur egun, batez ere ultrasoinu sentsoreak, ikusmen sentsoreak, laser sentsoreak, infragorriko sentsoreak eta abar daude.
Ultrasoinu sentsorea kostu baxua, ezarpen metodo sinplea eta teknologia heldua da. Ultrasoinu sentsoreak erabiltzen ditu oztopoak ekiditeko, hau da, igorle piezoelektriko edo elektrostatiko batek ultrasoinu pultsua sortzen du, hamarnaka khz-ko maiztasunarekin uhin-pakete bat osatzeko. , Sistemak alderantzizko soinu uhinak detektatzen ditu atalase jakin baten gainetik, eta neurtutako hegaldiaren denbora detekzioaren ondorengo distantzia kalkulatzeko eta denbora errealean inguruko oztopoei buruzko informazioa lortzen du, oztopoen tamaina, forma eta kokapena barne.
Posta: 2012ko azaroaren 16a