Robotika garatuz, robot mugikor autonomoak gero eta gehiago erabiltzen dira pertsonen ekoizpenean eta bizitzan beren jarduerarekin eta adimenarekin. Robot mugikor autonomoek hainbat sentsore sistema erabiltzen dituzte kanpoko ingurunea eta egoera propioa sentitzeko, modu autonomoan mugitu ingurune ezagun edo ezezagunak diren ingurune konplexuetan eta dagokion zereginak.
Definiziorobot adimenduna
Industria garaikidean, robot bat makinaren gailu artifiziala da, zereginak automatikoki egin ditzakeen, gizakiak beren lanean ordezkatzen edo laguntzeko, normalean elektromekanikoa, programa informatiko batek edo zirkuitu elektroniko batek kontrolatuta. Giza portaera edo pentsamendua simulatzen duen makineria guztiak barne, eta beste izaki batzuk simulatzen ditu (adibidez robot txakurrak, robot katuak, robot autoak, etab.)
Robot sistema adimendunaren konposizioa
■ Hardware:
Sentimendu modulu adimendunak - Laser / kamera / infragorria / ultrasonikoa
IOT Komunikazio Modulua - Denbora errealeko komunikazioa atzeko planoan armairuaren egoera islatzeko
Potentzia kudeatzea - Ekipamenduen horniduraren funtzionamendu orokorraren kontrola
Drive Kudeaketa - Servo modulua gailuaren mugimendua kontrolatzeko
■ Softwarea:
Zentzuzko terminalen bilduma - Sentsorearen sentsoreak eta kontrolak bildutako datuen azterketa
Analisi Digitala - Produktuaren unitatearen logika eta sentsazio logika aztertzea eta gailuaren funtzionamendua kontrolatzea
Back Bulegoko Administrazioaren aldea - Produktuen funtzioa arazketa aldea
Operadorearen aldea - Terminaleko langileak erabiltzaileak erabiltzen dituzte
Adimenaren helburuakroboteskabide
Fabrikazio beharrak:
Eraginkortasun operatiboa: eraginkortasun operatiboa hobetzea robot adimendunak erabiliz eskuzko eragiketa sinpleen ordez.
Kostuen inbertsioa: produkzio-lerroko fluxua sinplifikatu eta enpleguaren kostua murriztu.
Hiri ingurunea behar du:
Ingurumen Garbiketa: Bide Intelligent Sweeping, Extermination Robot aplikazio profesionalak
Zerbitzu adimendunak: Elikagaien Zerbitzuaren aplikazioak, parke eta pabilioien bisita gidatuak, etxerako robot interaktiboak
Ultrasoinuen rola robotika adimendunetan
Ultrasoinu handiko sentsorea harremanik gabeko sentsore hautematea da. Ultrasoinu-transduktoreak igortzen duen ultrasoinu pultsua airean zehar neurtu beharreko oztopoaren azalera hedatzen da eta ondoren ultrasoinu transduktorearengana itzultzen da isla ondoren. Transmisioaren eta harrerarako garaia da oztopoaren eta transduktorearen arteko benetako distantzia epaitzeko.
Aplikazioen desberdintasunak: ultrasoinu sentsoreak oraindik robotikaren aplikazioaren eremuan daude, eta produktuak bezeroen aplikazioen beharrak asetzeko lankidetza osagarriak lortzeko laserrak eta kamerak erabiltzen dira.
Hainbat determinazio-sistemak, ultrasoinu sentsore sistemak robotika mugikorraren eremuan erabil daitezkeen erabilera baxua da, objektu elektromagnetikoaren, argiaren, kolore eta kolore eta ke errezetaren ondorioz, neurtu beharreko objektua ilunpetan dagoenean, hautsa, kea, interferentzia elektromagnetikoa, toxikotasuna, etab.
Robotika adimendunetan ultrasoinuarekin konpondu beharreko arazoak
Ihardespendenbora
Robot Oztopoaren saihesteko saihespena mugimenduan detektatzen da batez ere, beraz, produktuak produktuak denbora errealean detektatutako objektuak azkar ateratzeko gai izan behar du, orduan eta azkarrago erantzuteko ordua hobeto
Neurketa-barrutia
Robot Oztopoen saihesteko sorta batez ere oztopo saihesteko eragozpenean oinarritzen da, normalean 2 metroko epean, beraz, ez da sorta handien beharrik, baina detektatzeko gutxieneko distantzia balioa ahalik eta txikiena izango da
Ezpalertz
Sentsoreak lurretik gertu instalatuta daude, eta horrek lurraren detekzio faltsua ekar dezake eta, beraz, habe angeluen kontrolerako zenbait baldintza behar ditu
Oztopo robotikoen saihesteko aplikazioetarako, Dianyingpu-k ultrasoinu distantzia-sentsore ugari eskaintzen ditu IP67 babesarekin, hautsaren arnasketa aurka egin dezake eta labur busti daiteke. PVC material ontziak, nolabaiteko korrosioarekiko erresistentzia batekin.
Helbururako distantzia ondo hautematen da trasteak kanpoko inguruneetan kenduz, non trasteak dauden lekuetan. Sentsoreak 1 cm-ko bereizmena du eta 5,0 milioi arteko distantziak neur ditzake. Ultrasoinu sentsorea errendimendu handia da, tamaina txikia, trinkoa, kostu txikia, erabiltzeko erraza eta pisu arina. Aldi berean, oso erabilia izan da bateriak elikatutako iOT gailu adimendunen eremuan ere.
Ordua: 20123-30 ekainaren 13a