Fotovoltaikoek pista garbitzen dute. Azken urteotan energia berria sustatu eta panel fotovoltaikoen proportzioa ere handiagoa eta handiagoa izan da. Panel fotovoltaikoen proportzio handia da, oso gutxitan populatutako guneetan instalatuta eta instalatuta. Horietako asko ipar-mendebaldeko basamortuan eta Gobi guneetan daude, ur baliabideak eta lan artifiziala nahiko urriak dira. Panel fotovoltaikoak denboran garbitzen ez badira, eguzki energiaren bihurketa-eraginkortasunean eragina izango du. Kasu larrietan, bihurketa-eraginkortasuna% 30 inguru murriztuko da. Hori dela eta, panel fotovoltaikoen ohiko garbiketa ohiko zeregin bihurtu da. Iraganean, adimen maila orokorra ez zen maila altua izan, garbiketa lana eskuz edo garbitzeko ibilgailuekin soilik egin daiteke. Azken urteetan adimenaren garapenarekin, AI eta roboten produktuen gaitasunen heldutasuna eta haien barneratzea hainbat arlotan, robotak garbitzeko lan mota hau egiteko aukera eta aukera bihurtu da.
Garbiketa robot fotovoltaikoen oinarrizko logika. Adibidez, robotak ibilbidearen inguruan ibiltzen da, mapak, aldaketak eta planak planoak eraikitzen ditu eta, ondoren, posizionamendua, ikusmena, slam eta beste teknologia batzuengan oinarritzen da.
Garbiketa fotovoltaikoko robotak kokatzea da batez ereUltrasoinuko sentsoreak. Sentsoreak robot fotovoltaikoaren behealdean instalatuta daude sentsorearen distantzia panel fotovoltaikora neurtzeko eta robotak panel fotovoltaikoaren ertzera iristen den ala ez detektatzeko.
Izan ere, garbiketa fotovoltaikoa nahiko nitxoa bada ere, lan logikaren eta irtenbide teknikoei dagokienez, antzekotasun ugari ditu etxeko robotak, patioan robotak eta igerilekuak garbitzeko robotak. Robot mugikor guztiak dira eta batez ere eraiki behar dira. Grafikoa, plangintza kontrolatzea, kokatzea eta pertzepzioaren aitorpen teknologiak. Nahiz eta, zenbait alderditan, gortina hormako garbiketa robotekin antzekotasun batzuk ditu.
Jakina, maila teknikoan, produktu mota hauek ere irtenbide anitzek integratzea dute.
Bide batez, eszena irekien eta eszena itxien arteko planetan ere badaude. Garbiketa fotovoltaikoa nahiko itxita dagoen eszena da, hau da, eszena eta lan bidea nahiko finkoa da. Oztopo konplexu gehiegi hartzen dituzten etxeko robotak eta belarra mozteko beste robot mugikorrak ez bezala, panel fotovoltaikoko eszenatokia nahiko erraza da. Garrantzitsuena bide plangintza eta roboten kokapena da panel fotovoltaikoak eror ez daitezen.
Eszenak irekiak beste kontu bat dira. Kanpoko eszenetan, kokapen eta pertzepzio aitorpenerako robot mugikorretarako, erronka nahiko handiak dira. Aldi berean, muturreko hainbat egoerak hartu behar dira kontuan. Adibidez, patioko robot mugikorren fabrikatzaile batzuek gehienbat kokapen-irtenbide integratuak erabiltzen dituzte eta antzeko eszenatokiek ere antzekotasunak dituzte.
Prozesu honetan, robot mugikorrak abiadura txikiko gidaririk gabeko autoen konponbide tekniko ugari erabiltzen ditu.
Laburbilduz, garbiketa fotovoltaikoa eszena nahiko nitxo bat da, baina energia berri honen garrantzia dela eta, etorkizuneko garapenean eta garbiketa fotovoltaikoaren puntuetan, pista itxaropentsua da, produktuaren indarraren eta ulergarritasunaren arabera. Kostuen inguruko gogoetak daude.
Post ordua: 2012ko uztailak 18-24