Pertsonentzako igeriketa jarduerak eskaintzen dituzten igerilekuak garbi eta higienikoak izan behar dira. Normalean, igerilekuko ura aldizka ordezkatzen da, eta igerilekua eskuz garbitzen da. Azken urteotan, zenbait herrialde eta eskualde garatuek ekipamendu mekaniko automatikoak hartu dituzte.
Dauden igerileku garbiketa robotak robotak igerilekuan kokatuz funtzionatzen du batez ere. Robota ausaz mugitzen da norabide bakarrean eta buelta ematen du igerilekuko hormarekin kolpatu ondoren. Robotak irregularki mugitzen dira igerilekuan eta ezin du igerilekua ondo garbitu.
Igerilekuaren garbiketa robotak igerilekuaren beheko eremua modu autonomoan garbitzeko, ibilbidea arau-lerro jakin batzuen arabera ibiltzea baimendu behar da. Hori dela eta, robotaren denbora errealeko posizioa eta egoera neurtu behar da. Informazio zentzuzko komandoak informazioaren arabera bidali ahal izateko.
Robotari bere posizioa denbora errealean antzemateko aukera ematen dio, hemen urpeko sentsoreak behar dira.
E ■Urpeko urpeko eta oztopoaren sentsorearen printzipioa neurtzea
Urpeko oztopoaren sentsoreak uhinak ultrasoinuak erabiltzen ditu, eta neurtutako objektua helarazten du eta sentsorearen eta oztopoen arteko distantzia itsasontziei, buioetan, urpeko gabeko ibilgailuetara eta beste ekipamendu batzuetara igortzen dira, eta urpeko ekiditeko erabil daitezke.
Neurtzeko printzipioa: Ultrasoinu zunda uraren bidez igortzen da uraren bidez, ultrasoinu zundak uretatik ateratzen ditu islatzearen ondoren, isurketa eta harrera garaia jakinda, denboraren arabera × 2 = zunda transmititzeko azalera eta neurtutako xedearen arteko distantzia.
Formula: D = C * T / 2
(2. zatituta, soinu-olatua emisioetara harrera egiteko bidaia biribila delako, D distantzia da, C soinuaren abiadura da, eta t denbora da).
Transmisioaren eta harreraren arteko denbora aldea 0,01 segundokoa bada, giro-tenperaturan ur gezako soinuaren abiadura 1500 m / s da.
1500 m / sx 0,01 sec = 15 m
15 metro ÷ 2 = 7,50 metro
Hau da, zunda transmititzearen eta neurtutako helburuaren arteko distantzia 7,50 metrokoa da.
E ■ Dianyingpu urpeko urpeko eta oztopo saihesteko sentsorea
L04 urpeko ultrasoinuak eta oztopoa saihesteko sentsorea batez ere urpeko robotetan erabiltzen da eta robotaren inguruan instalatu da. Sentsoreak oztopo bat hautematen duenean, datuak robotari azkar igorriko dizkio. Instalazioaren norabidea eta itzulitako datuak epaituz, geldialdia, txanda eta deszelerazioa bezalako eragiketa sorta bat egin daiteke, oinez adimentsuak gauzatzeko.
Produktuen abantailak:
■ Neurketa-barrutia: 3m, 6m, 10m aukerakoa
■ Zona itsua: 2 cm
■ Zehaztasuna: ≤5mm
■ Angelua: 10 ° eta 30 ° arteko erregulagarria
■ Babesa: IP68 moldura orokorra, 50 metroko ur sakoneko aplikazioetarako pertsonaliza daiteke
■ Egonkortasuna: ur emate egokitzailea eta burbuila egonkortzeko algoritmoa
■ Mantenimendua: Urruneko berritzea, Soinu-uhinaren leheneratzea Arazoak konpontzeko
■ Beste batzuk: Uraren irteera judizioa, uraren tenperatura iritzia
■ Lanerako tentsioa: 5 ~ 24 VDC
■ Irteerako interfazea: UART eta RS485 aukerakoa
Egin klik hemen L04 urpeko urpeko sentsoreari buruz ikasteko
Posta: 2012-20 api