Zerbitzuaren robotak garatzeko garapen teknologikoarekin, urpean dauden robotak garbitzeko robotak oso aplikatu dira merkatuan. Planifikazio automatikoko ibilbideak, kostu eraginkorra eta egokitzailea gauzatzekoUltrasoinu urpeko barrutiakOztopo saihesteko sentsoreak ezinbestekoak dira.
EgundokoAzoka
Orain arte, Ipar Amerika oraindik merkatu handiena da Igerilekuko Merkatu Globaleko Garapenean (Technavio Market Report, 2019-2024). Dagoeneko 10,7 milioi igerileku baino gehiago daude Estatu Batuetan, eta igerileku berrien kopurua, batez ere igerileku pribatuak, urtez urte igaro dira, 2021ean 117.000 gehikuntzarekin. Batez beste, igerileku bat 31 pertsona bakoitzeko igerileku bat. Frantzian, munduko bigarren igerileku handiena izanik, igerileku pribatuen kopurua 3,2 milioi gainditu da 2022an. Eta igerileku berrien kopurua 244.000 lortu da urte batean, batez beste 21 pertsona bakoitzeko igerileku bat izan da.
Txinako merkatuan, igerileku publikoetan nagusi den merkatuan, batez beste, 43.000 pertsona inguruk igeriketa gimnasioa partekatzen dute (herrialdean 32.500 igerileku daude, 1.400 milioi biztanletan oinarrituta).
Espainiak munduko laugarren igerileku altuena du eta Europako bigarren igerileku altuenak, 1,3 milioi igerileku (egoitza, publikoa eta kolektiboa).
Txinako igerilekuko roboten merkatuaren konparazio globaletik, Txinako merkatuaren merkatuaren tamaina munduaren% 1 baino txikiagoa da, merkatu nagusia Europa eta Estatu Batuak dira oraindik. Datuek 2021ean, Igerilekuko roboten merkatuaren tamaina ia 11,2 bilioi RMBren tamaina, 1,6 milioi unitate baino gehiagoko salmentak, Estatu Batuak lineako kanala baino ez dute. Igerilekuak garbitzeko roboten bidalketa 500.000 unitate baino gehiago lortu dira 2021ean.
Gaur egun, igerilekuaren garbiketa merkatua oraindik ere garbiketa eskuzko garbiketa da, eta igerileku garbiketa merkatuan, eskuzko garbiketa-kontuak% 45 inguru, eta igerileku garbiketa robotak% 19 inguru hartzen dira. Etorkizunean, lan-kostuen igoerarekin eta industria-pertzepzioaren, ultrasoinuaren pertzepzioa, ultrasoinu pertzepzioa, interneten interneten, slam (berehalako posizionamendua eta mapak eraikitzeko teknologia) eta bestelako teknologiak, igerileku garbitzeko robotak etengabeko teknologiara aldatuko dira eta igerileku garbitzeko robotak areagotuko dira.
2021ean igerileku garbiketa merkatuaren barneratze-tasa globala
Sentsazio dedikatua, urpeko marradun sentsoreak laguntzen duteigogiketaIgerilekua garbitzeko robotak oztopoak modu inteligenteak ekiditeko
Ultrasoinu urpeko distantzia neurtzeko oztopoa saihesteko sentsorea robot urpeko oztopoaren saihesteko robotetan erabilitako sentsore moduko bat da. Sentsoreak ultrasoinu urpeko distantzia neurtzeko teknologia erabiltzen du sentsorearen eta neurtutako objektuaren arteko distantzia neurtzeko. Sentsoreak oztopo bat hautematen duenean, robotak robotari itzultzen zaizkio, eta robotak gelditu, biratu, mantsotu, hormara igo eta beste eragiketa batzuk igo, sentsoreak instalatutako norabidearen arabera, igerilekua automatikoki garbitzeko eta oztopoa saihesteko.
It datorhere-L08 Urpeko Sentsorea
DSP sentsorearen aurrerakoitza, urpeko sentsoreen ikerketa independentea eta garapena, urpeko sentsoreen konfigurazioaren bidez, urpeko robotean, igerilekuak garbitzeko robotak oztopo saihesteko plangintza bide funtzioa du.
L08-modulua urpeko aplikazioetarako pentsatutako urpeko oztopo saihesteko sentsorea da. Tamaina txikiko, itsu txikiaren, zehaztasun handiko eta iragazgaitza duten errendimendu onaren abantailak ditu. Laguntza modbus protokoloa. Erabiltzaileen behar desberdinetarako aukera, angelu eta zona itsuen zehaztapen desberdinak daude.
Oinarrizko parametroak:
Helburua mina puntuetara, berritu eta hautsi
Nola hobe ezazu igerilekuaren garbiketa robotak urpeko sentsorearen bidez, eta aberastasun teknologiko bideragarriak lortuz. Zerbitzuen eta irtenbideen integrazio osoa da. Disianyingpu-k bere ikerketa eta garapenean oinarritu du.
(1) Kostu handia, ez dago kontsumitzaileen produktuen aplikazioa ezagutzeko.
Uretako kontsumitzaileen roboten kostuen xede-eskakizunekin konbinatuta, enpresak modu independentean ikertu eta garatu zuen transduktoreak parametroak, oinarrizko materialak lokalizatzea eta ekoizpen masiboko esperientzia. Kostua industriaren% 10 baino txikiagoa izan da, kontsumitzaileen elektronikan urpeko sentsoreak hartzea aitzindaria.
(2) Sentsorearen parametroen bateragarritasun eskasa merkatuan urrun dago, itsu-eremua txikia da eta angeluaren parametro bateragarriak ez daude merkatuan eskuragarri, eta horrek askotan sentsore ugari konbinatzea eskatzen du eta konbinazioa kostua handia da.
Maiztasun bikoitz bikoitzeko transduktorea garatu zuen, distantzia, itsu eta angeluaren kalitate handiko parametroak konpontzen dituena.
① Habe anitzeko angelua 90º-tik gertu dago eta barrutiak 6m baino gehiago asetu ditzake, itsu-eremua 5 cm-ko barruan betetzen du eta aplikazioen agertokien bateragarritasuna oso altua da.
② Ultrasoinu sentsorearen oinarrizko materiala zeramikazko plaka-transdizioa da. Zeramikazko plaka-diseinuaren eskemaren maiztasun erradiala eta lodiera maiztasuna hartzen ditu, maiztasuneko iragazketa-egokitzapenaren bidez, neurketa angelua handia da, penetrazioa sendoa da, neurketa-distantzia da Urrun eta itsu txikien parametroak kontuan hartzen dira.
(3) Urpeko ingurune konplexuan ezegonkorra da: ur-fluxu handia dagoenean, urpeko uraren ur belarra dagoenean, sentsoreen datuek huts egiten dute, ondorioz, robotak ezin du eragiketa modu ulergarrian epaitu.
Urpeko ingurune konplexuan erabilitako arazoa maiztasun bikoitzeko eta algoritmo egokitzailearen eta Kalman iragazkiaren prozesamenduaren konbinazio azkarra konpontzen da. Maiztasun desberdinen abantailak, izpi adimendun adimendunak, lan moduak dibertsifikatzea, potentzia, angelua, seinalearen kalitatea molda daitezke eszena aldaketetara.
Produktuen egitura eta prozesua:
(1) Egitura itxura erraza da, tamaina txikian, instalazioak maskorrean gomendatutako zuloa jarri behar du intxaurra estutzeko, instalazioa ordezkatzen duen ekipoen irteera datu normalak konektatu behar dira; Geroago mantentze-lanak intxaurra piztu besterik ez da egin sentsorea, funtzionamendu erraza kentzeko, instalazio eta mantentze-lanen ikaskuntza kostua murrizteko.
(2) Produktuen prozesua, Kontserbak ez dira harremanik gabeko teknologia, egitura integratua itxita. Makina osoak hautsa iragazgaitza eta iragazgaitza duen diseinua hartzen ditu. Barruko zirkuituak epoxi erretxina kola erabat bildutako babesa du, efektua iragazgaitza IP68 mailara iritsi daiteke.
IkerkuntzanindependentulyetaFuntzio fidagarria
Sentsorearen garapen-prozesuan, I + G taldeak behin eta berriz optimizatu eta iteratutako dimentsio anitzeko parametroak, hala nola datuen egonkortasuna, ur emaria, maiztasuna eta fabrikazioa. Eta dimentsio anitzeko probak egin ditu, igerileku garbiketa robotaren benetako lan baldintzekin, sentsorearen ingurumenarekiko eta lan baldintzetara egokitzeko moldagarritasuna hobetzeko.
Aldi berean, Dianyingpu-k beti mantendu du teknologia, urpeko sentsorearen neurketa osagai gisa, diseinuarekin eta arazketa eta kalibrazioarekin alderatuta, ekoizpenarekin eta kalibrazioarekin alderatuta, urpeko sentsoreen probak eta kalibrazio sistema osatua sinkronikoki garatu da.
Proba eta kalibrazio sisteman oinarrituta, sentsibilitateak fidagarritasun probak egin zituen, hala nola tenperatura eta hotz-proba, gatz-spray-proba, UV Azeleratutako Zahartze Proba, Naked Presioaren proba (urpeko presio iragazgaitza), proba prototipo bakoitzean egiten dena. Prototipoen iterazioan.
Sentsorea robot-organoarekin integratuta egon ondoren, makina osoaren errendimendua milaka ordutan probatzen da robotaren benetako ingurunearekin batera. Sentsore honen errendimendua masibo ekoizpenean% 99 baino handiagoa da, sorta ekoizpenaren merkatu praktikak egiaztatu duena.
Pilatuta, L08-k jarraituko dueguneratu
Berrikusi urpeko sentsoreen garapen bidea: ikerketa, integrazioa, berrikuntza, egiaztapena. Nodo bakoitza berrikuntza ausarta, bilaketa gogorra eta botere metaketa aberatsa da teknologiaren arloan. L08 enpresaren urpeko ultrasoniko aplikazioaren lehen produktua da. Konpainiak urpeko robotean oinarritutako produktu gehiago abiaraziko ditu urpeko oztopo saihesteko eta sakonera sakontzeko.
Etorkizunean, urpeko robotak sustatuz, urpeko sentsoreak urpeko roboten sentsazio adimendunaren funtsezko euskarri gisa, zalantzarik gabe aldaketa handiak ekarriko ditu urpeko roboten industrian eta eremuan.
Ordua: 20123ko abuztuaren 04a