در سالهای اخیر ، مفهوم افراد بدون سرنشین به تدریج در صنایع مختلف جامعه ، مانند کارخانه های خرده فروشی ، رانندگی بدون سرنشین و بدون سرنشین ، به صنایع مختلف جامعه اعمال شده است. و مرتب سازی بر روی روبات ها ، کامیون های بدون سرنشین و کامیون های بدون سرنشینبشر مگسسنگ معدن و تجهیزات جدید بیشتر شروع به استفاده عملی کرده است.
مدیریت انبارداری موقعیت اصلی در مدیریت لجستیک را اشغال می کند. اشکالاتی در مدیریت انبارداری سنتی وجود دارد. از طریق تدارکات هوشمند ، ارتقاء فناوری تجهیزات ، افزایش سطح اتوماسیون و تحقق استراتژی جایگزینی افراد با ماشین آلات ، می تواند به طور موثری نقاط درد موجود در مدیریت لجستیک انبارداری را حل کند. در میان آنها ، وسیله نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) ابزاری ضروری در انبار لجستیک هوشمند است.
واگن برقی AGV عمدتاً عملکرد پیدا کردن موقعیت کالا ، انتخاب کالا با مسیر بهینه و سپس ارسال خودکار کالاها را به مقصد تحقق می بخشد. چه برنامه ریزی ناوبری باشد یا جلوگیری از مانع ، درک اطلاعات در مورد محیط اطراف اولین قدم است. از نظر اجتناب از مانع ، روبات های تلفن همراه باید از طریق سنسورها ، از جمله اطلاعاتی مانند اندازه ، شکل و مکان ، اطلاعات در زمان واقعی در مورد موانع اطراف خود را بدست آورند. سنسورهای مختلفی وجود دارد که در جلوگیری از مانع استفاده می شود که هر کدام دارای اصول و ویژگی های مختلف هستند. در حال حاضر ، سنسورهای اولتراسونیک ، سنسورهای بینایی ، سنسورهای لیزر ، سنسورهای مادون قرمز و غیره وجود دارد.
سنسور اولتراسونیک یک روش اجرای کم هزینه و ساده و فناوری بالغ است. از سنسورهای اولتراسونیک برای جلوگیری از موانع استفاده می کند ، یعنی یک فرستنده پیزوالکتریک یا الکترواستاتیک پالس اولتراسونیک را با فرکانس ده ها کیلوهرتز تولید می کند تا یک بسته موج تشکیل شود. ، سیستم امواج صوتی معکوس را بالاتر از یک آستانه خاص تشخیص می دهد و از زمان پرواز اندازه گیری شده برای محاسبه فاصله پس از تشخیص استفاده می کند و اطلاعاتی در مورد موانع اطراف خود در زمان واقعی ، از جمله اندازه ، شکل و محل موانع به دست می آورد.
واگن برقی AGV عمدتاً عملکرد پیدا کردن موقعیت کالا ، انتخاب کالا با مسیر بهینه و سپس ارسال خودکار کالاها را به مقصد تحقق می بخشد. چه برنامه ریزی ناوبری باشد یا جلوگیری از مانع ، درک اطلاعات در مورد محیط اطراف اولین قدم است. از نظر اجتناب از مانع ، روبات های تلفن همراه باید از طریق سنسورها ، از جمله اطلاعاتی مانند اندازه ، شکل و مکان ، اطلاعات در زمان واقعی در مورد موانع اطراف خود را بدست آورند. سنسورهای مختلفی وجود دارد که در جلوگیری از مانع استفاده می شود که هر کدام دارای اصول و ویژگی های مختلف هستند. در حال حاضر ، سنسورهای اولتراسونیک ، سنسورهای بینایی ، سنسورهای لیزر ، سنسورهای مادون قرمز و غیره وجود دارد.
سنسور اولتراسونیک یک روش اجرای کم هزینه و ساده و فناوری بالغ است. از سنسورهای اولتراسونیک برای جلوگیری از موانع استفاده می کند ، یعنی یک فرستنده پیزوالکتریک یا الکترواستاتیک پالس اولتراسونیک را با فرکانس ده ها کیلوهرتز تولید می کند تا یک بسته موج تشکیل شود. ، سیستم امواج صوتی معکوس را بالاتر از یک آستانه خاص تشخیص می دهد و از زمان پرواز اندازه گیری شده برای محاسبه فاصله پس از تشخیص استفاده می کند و اطلاعاتی در مورد موانع اطراف خود در زمان واقعی ، از جمله اندازه ، شکل و محل موانع به دست می آورد.
زمان پست: نوامبر 16-2021