ربات اجتناب از مانع زیادی با استفاده از سنسور اولتراسونیک و آردوینو

چکیده: با پیشرفت فناوری از نظر سرعت و مدولار ، اتوماسیون سیستم روباتیک به واقعیت تبدیل می شود. در این مقاله ، یک سیستم ربات تشخیص مانع برای اهداف و برنامه های مختلف توضیح داده شده است. سنسورهای آندریین مادون قرمز اولتراسونیک برای متمایز کردن موانع در روش ربات با انتقال علائم به میکروکنترلر آنهایی که در آن قرار دارند ، واقعیت می یابند. تنظیم کننده مینیاتور ربات را منحرف می کند تا با تحریک موتورها در صورت درخواست از موتورهای متمایز ، یک راه جایگزین را جابجا کند. ارزیابی نمایشگاه چارچوب ، دقت 85 درصد و 0.15 احتمال ناامیدی را به صورت جداگانه نشان می دهد. با در نظر گرفتن همه چیز ، یک مدار کشف مانع با استفاده از سنسورهای مادون قرمز و اولتراسونیک که روی پانل سوار شده بودند ، به طور مؤثر واقعی شد.

1. معرفی

کاربرد و طراحی چند جانبه روبات های انعطاف پذیر هر روز به صورت گام به گام بنا می شوند. آنها به طور مداوم در حال پیشرفت در تنظیمات معتبر در Diflerentlfields هستند ، به عنوان مثال ، نظامی ، زمینه های بالینی ، معاینه فضا و خانه داری معمولی. توسعه به عنوان یک ویژگی مهم روبات های سازگار در مانع از جلوگیری از جلوگیری از جلوگیری از واکنش چشمگیر بر نحوه واکنش مردم و دیدن یک ساختار مستقل تأثیر می گذارد. سنسورهای بینایی و دامنه PC سیستم های اثبات قابل تشخیص مقاله اصلی است که در شناسه روبات های همه کاره مورد استفاده قرار می گیرند. PC متمایز Professimethod فشرده تر و گزاف است که استراتژی سنسورهای دامنه. سنسورهای استفاده از Oilradar ، مادون قرمز (IR) آندرولتونیک برای کار با یک سیستم تشخیص مانع دقیقاً به همان اندازه سیستم تشخیص مانع آغاز شد. 1980. صرف نظر از روشی که ، در پی آزمایش این پیشرفت ها ، در نظر گرفته می شد که توسعه رادار مناسب ترین برای استفاده است زیرا دو انتخاب پیشرفت دیگر به محدودیت های زیست محیطی ، به عنوان مثال ، طوفان ، یخ ، روز تعطیلات و زمین تقسیم می شوند. علاوه بر این ، رویکرد دستگاه اندازه گیری یک پیشرفت از نظر پولی معقول برای این کار و آنچه برای بازگشت است [3] بود. به نظر نمی رسد که سنسورها محدود به شواهد قابل تشخیص از یک مانع هستند. از سنسورهای مختلف می توان برای از بین بردن ویژگی های مختلف برای نمایندگی گیاهان در گیاهان استفاده کرد ، و این امکان را به یک روبات خودآزمایی می دهد تا کود مناسب را به ایده آل ترین روش ارائه دهد ، و نشانگر گیاهان مختلف است که توسط توضیح داده شده است

نوآوری های مختلف IoT در کشت وجود دارد که شامل جمع آوری اطلاعات در حال انجام در مورد آب و هوای فعلی است که شامل تهاجم مزاحم ، مگگگی ، دما ، بارش و غیره است. در این مرحله از اطلاعاتی که جمع آوری می شود می تواند برای مکانیزه کردن روشهای کشت استفاده شود و می تواند در مورد انتخاب برای افزایش مقدار و کیفیت برای کاهش خطر و اسکاندر آموزش داده شود و فعالیتهای مورد انتظار برای ادامه برداشت را محدود کند. برای مدل ، رانندگان در حال حاضر می توانند رطوبت خاک و دمای مزرعه از منطقه دوردست را غربالگری کنند و حتی فعالیت های مورد نیاز برای کشت دقیق را اعمال کنند.

2. متدولوژی و اجرای

روش مورد بررسی در این مقاله از مراحل زیر خارج می شود. علاوه بر این ، اطلاعات شناسایی شده از دو تخته آردوینو که در آخر توسط برنامه نویسی آردوینو تهیه شده است ، مراقبت می شود [8]. نمودار بلوک سیستم در شکل 1 نشان داده شده است.

شکل 1:نمودار بلوک سیستم

پیشرفت چارچوب برای دستیابی به اطلاعات سنسور (Echo Ultrasonic) و پرچم گذاری محرک (موتورهای DC) به یک Arduino UNO نیاز داشت. ماژول بلوتوث برای مکاتبات با چارچوب و قطعات آن مورد نیاز است. کل چارچوب از طریق تخته نان همراه است. ظرافت این ابزارها در زیر آورده شده است:

2.1سنسور ماوراءنی

شکل 2. یک سنسور اولتراسونیک در اطراف وسیله نقلیه وجود دارد که برای تشخیص هر مانعی استفاده می شود. سنسور اولتراسونیک امواج صوتی را منتقل می کند و صدا را از یک جسم منعکس می کند. در نقطه ای که یک شیء قسمت از امواج اولتراسونیک است ، برداشت انرژی تا 180 درجه رخ می دهد. در صورتی که مانع نزدیک به قسمت قسمت باشد ، خیلی قبل از آن بازتاب می یابد. در صورتی که مورد بسیار دور باشد ، در آن مرحله علامت منعکس شده مقداری محدود از زمان برای رسیدن به گیرنده خواهد گرفت.

شکل 2 سنسور ماوراءنی

2.2تخته آردوینو

Arduino در ابزار و برنامه نویسی عرضه عرضه و برنامه نویسی در پرستاری وجود دارد که یک خریدار را برای امتحان کردن و انجام فعالیت های قدرتمند در آن ایجاد می کند. Arduino ممکن است یک میکروکنترلر باشد. این وسایل میکروکنترلر در خواب و غالب مقالات در شرایط مداوم ، آب و هوا نیز تسهیل می شوند. این برگه ها در بازار ارزان تر هستند. تحولات مختلفی در آن نیز وجود دارد که هنوز هم ادامه دارد. صفحه Arduino در شکل زیر نشان داده شده است.

شکل 3:تخته آردوینو

2.3DC Motors

در یک موتور معمولی DC ، آهنرباهای همیشگی در قسمت بیرونی نیز وجود دارد ، یک آرماتور چرخشی در داخل. درست هنگامی که قدرت را در این الکترومغناطیس اجرا می کنید ، یک میدان جذاب در آرماتور ایجاد می کند که آهن ربا را در استاتور جذب و تحریک می کند. بنابراین ، آرماتور 180 درجه می چرخد. در زیر شکل 4 ظاهر شد.

شکل 4:موتور DC 

3. نتایج و بحث

این ساختار پیشنهادی شامل دنده هایی مانند Arduino Uno ، عنصر سنجش غیرقابل تحمل ، تخته نان ، سیگنال برای دیدن موانع و روشن کردن مصرف کننده با استناد به مانع ، LED های قرمز ، رابط بلوز ، برق ، قدرت بلوک ، قدرت بلوک ، میله های مردانه و زنانه ، هرگونه متناوب و برچسب برای ایجاد لوازم خانگی قابل استفاده برای خریدار به عنوان باند برای ورزش است. سیم کشی این ماده به صورت همکار در پرستاری پس از عمل انجام می شود. رینجر یکسو کننده کریستال به GND Arduino وصل شده است. + VE به Arduino Pin 5 LED و پای میانی سوئیچ وصل شده است. وزوز به پای معمولی سوئیچ مرتبط است.

در پایان ، پس از انجام همه وابستگی ها به هیئت مدیره Arduino ، کد را به صفحه آردوینو منتقل می کند و ماژول های مختلفی را با استفاده از یک بانک نیرو یا نیرو به طرز ماهرانه ای مجبور می کند. دیدگاه جانبی در مدل مرتب شده در زیر شکل 5 نشان داده شده است.

شکل 5:نمای جانبی برای مدل طراحی شده برای تشخیص مانع

عنصر سنجش اولتراسونیک در اینجا به عنوان یک تلفن فرانسوی استفاده می شود. امواج اولتراسونیک AR پس از درک کالاها توسط فرستنده ارسال شده است. هر یک از فرستنده و مکان ذینفع در عنصر سنجش اولتراسونیک. ما تمایل داریم که زمان کشش زمان را بین علامت داده و علامت گذاری کنیم. بسته بین موضوع و عنصر سنجش با استفاده از این موضوع حل و فصل می شود. درست بعد از اینکه جدایی بین مقاله را افزایش می دهیم و بنابراین عنصر سنجش لبه اندیشه می تواند کاهش یابد. عنصر سنجش ادغام شصت درجه است. آخرین چارچوب ربات در زیر شکل 6 ظاهر می شود.

شکل 6:ربات چارچوب را در نمای جلو انجام داد

چارچوب ایجاد شده با قرار دادن مانع در جدایی های مختلف در مسیر خود محاکمه شد. واکنش سنسورها به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفت ، زیرا آنها در قطعه های مختلف ربات خود تنظیم شده بودند.

4. نتیجه گیری

چارچوب کشف و فرار برای یک سیستم اتوماتیک اتوماتیک. از 2 مجموعه سنسورهای دارای هتروژون برای تأیید موانع روش اتوماتیک قابل حمل استفاده شد. درجه حقیقت و کمترین احتمال ناامیدی غیرقابل تحمل بود. ارزیابی در چارچوب رایگان نشان می دهد که برای فرار از موانع مجهز شده است ، توانایی دور ماندن از تصادف و تغییر موقعیت آن است. بدیهی است ، با این ترتیب ، راحتی قابل توجه تر می تواند اضافه شود که قصد دارد محدودیت های مختلفی را با مداخله نزدیک به صفر از افراد انجام دهد. سرانجام ، با استفاده از یک IR ، ربات wasrmaderto دور دور کنترل می شود. ذینفع و یک تنظیم کننده دور. این تعهد در زمینه های غیر دوستانه آب و هوا ، حفاظت و امنیت ملت مفید خواهد بود.