با توسعه رباتیک ، روبات های موبایل خودمختار با فعالیت و هوش خود بیشتر در تولید و زندگی مردم مورد استفاده قرار می گیرند. روبات های موبایل خودمختار از انواع سیستم های سنسور برای حس محیط خارجی و وضعیت خود استفاده می کنند ، به طور مستقل در محیط های پیچیده یا ناشناخته حرکت می کنند و کارهای مربوطه را انجام می دهند.
Dالقاءاز ربات هوشمند
در صنعت معاصر ، یک ربات یک دستگاه دستگاه مصنوعی است که می تواند به طور خودکار وظایف را انجام دهد ، جایگزین یا کمک به انسان در کار خود ، معمولاً الکترومکانیکی ، کنترل شده توسط یک برنامه رایانه ای یا مدار الکترونیکی باشد. از جمله تمام ماشین آلات که رفتار یا اندیشه انسان را شبیه سازی می کند و موجودات دیگر را شبیه سازی می کند (به عنوان مثال سگ های ربات ، گربه های ربات ، اتومبیل های ربات و غیره)
ترکیب سیستم ربات هوشمند
■ سخت افزار:
ماژول های سنجش هوشمند - لیزر/دوربین/مادون قرمز/اولتراسونیک
ماژول ارتباطی IoT-ارتباط در زمان واقعی با پیشینه برای منعکس کردن وضعیت کابینت
مدیریت برق - کنترل عملکرد کلی منبع تغذیه تجهیزات
مدیریت درایو - ماژول سروو برای کنترل حرکت دستگاه
■ نرم افزار:
سنجش جمع آوری ترمینال - تجزیه و تحلیل داده های جمع آوری شده توسط سنسور و کنترل سنسور
تجزیه و تحلیل دیجیتال - تجزیه و تحلیل منطق درایو و سنجش محصول و کنترل عملکرد دستگاه
سمت مدیریت پشت دفتر-عملکرد اشکال زدایی عملکرد محصول
طرف اپراتور - پرسنل ترمینال کاربران را کار می کنند
اهداف هوشمندرباتکاربرد
نیازهای تولید:
کارآیی عملیاتی: بهره وری عملیاتی بهبود یافته از طریق استفاده از روبات های هوشمند به جای عملیات ساده دستی.
سرمایه گذاری هزینه: گردش کار خط تولید را ساده کنید و هزینه اشتغال را کاهش دهید.
نیاز به محیط زیست شهری:
نظافت محیطی: برنامه های کاربردی روبات نابودی حرفه ای ، راه اندازی جاده هوشمند
خدمات هوشمند: برنامه های خدمات غذایی ، تورهای هدایت شده پارک ها و غرفه ها ، روبات های تعاملی برای خانه
نقش سونوگرافی در روباتیک هوشمند
سنسور اولتراسونیک یک سنسور بدون تماس است. پالس اولتراسونیک ساطع شده توسط مبدل اولتراسونیک به سطح مانع که از طریق هوا اندازه گیری می شود ، پخش می شود و سپس پس از تأمل به مبدل اولتراسونیک از طریق هوا باز می گردد. زمان انتقال و پذیرش برای قضاوت در مورد فاصله واقعی بین مانع و مبدل استفاده می شود.
تفاوت های کاربردی: سنسورهای اولتراسونیک هنوز در هسته اصلی برنامه رباتیک قرار دارند و از محصولات با لیزر و دوربین برای همکاری های کمکی برای تأمین نیازهای برنامه های مشتری استفاده می شود.
در میان انواع مختلفی از تشخیص ، سیستم های سنسور اولتراسونیک به دلیل کم هزینه ، نصب آسان ، حساسیت کمتری به الکترومغناطیسی ، نور ، رنگ و دود شیء که باید اندازه گیری شود ، و اطلاعات زمانی بصری و غیره ، دارای تطبیق خاصی نسبت به محیط های سخت و غیره هستند که در آن شیء تازیانه ای که باید اندازه گیری می شود ، با استفاده از تازگی ، با استفاده از تازگی ، با استفاده از آب و سازهای موجود در تاریکی ، دود ، سازگاری خاصی دارند ، از طیف گسترده ای از کاربردهای موجود در محیط های رباتیک تلفن همراه برخوردار هستند.
مشکلاتی که باید با سونوگرافی در روباتیک هوشمند حل شود
پاسخزمان
تشخیص اجتناب از مانع ربات عمدتاً در حین حرکت تشخیص داده می شود ، بنابراین محصول باید بتواند به سرعت اشیاء شناسایی شده توسط محصول را در زمان واقعی به سرعت تولید کند ، سریعتر زمان پاسخ بهتر می شود
دامنه اندازه گیری
دامنه اجتناب از مانع ربات عمدتاً بر روی جلوگیری از مانع نزدیک ، معمولاً در فاصله 2 متر متمرکز است ، بنابراین نیازی به برنامه های کاربردی با دامنه بزرگ نیست ، اما انتظار می رود حداقل مقدار فاصله تشخیص تا حد امکان کوچک باشد
پرتوزاویه
سنسورها در نزدیکی زمین نصب شده اند ، که ممکن است شامل تشخیص کاذب زمین باشد و بنابراین برای کنترل زاویه پرتو نیاز به الزامات خاصی دارد
برای کاربردهای جلوگیری از موانع روباتیک ، DianyingPu طیف گسترده ای از سنسورهای مسافت اولتراسونیک را با محافظت از IP67 ارائه می دهد ، می تواند در برابر استنشاق گرد و غبار باشد و به طور خلاصه می توان آن را خیس کرد. بسته بندی مواد PVC ، با مقاومت در برابر خوردگی خاص.
فاصله با هدف با از بین بردن درهم و برهمی در محیط های فضای باز که در آن درهم و برهمی وجود دارد ، به خوبی تشخیص داده می شود. این سنسور دارای وضوح حداکثر 1 سانتی متر است و می تواند مسافت های حداکثر 5.0 متر را اندازه گیری کند. سنسور اولتراسونیک همچنین دارای کارایی بالا ، اندازه کوچک ، جمع و جور ، کم هزینه ، استفاده آسان و وزن سبک است. در عین حال ، از آن نیز به طور گسترده در زمینه دستگاه های هوشمند IoT باتری استفاده شده است.
زمان پست: ژوئن 13-2023