تمیز کردن استخر کنترل خودکار ربات و جلوگیری از موانع

استخرهایی که فعالیتهای شنا را برای افراد فراهم می کنند باید تمیز و بهداشتی نگه داشته شوند. معمولاً آب استخر به طور مرتب جایگزین می شود و استخر به صورت دستی تمیز می شود. در سالهای اخیر ، برخی از کشورها و مناطق توسعه یافته تجهیزات مکانیکی اتوماتیک را اتخاذ کرده اند - دستگاه تمیز کردن خودکار استخر ، که می تواند به طور خودکار استخر شنا را بدون تخلیه آب استخر تمیز کند ، که نه تنها منابع آب گرانبها را ذخیره می کند ، بلکه با تمیز کردن دستی استخر ، کار سنگین را نیز جایگزین می کند.

ربات تمیز کننده استخر موجود عمدتاً با قرار دادن ربات در استخر شنا کار می کند. این روبات به طور تصادفی در یک جهت حرکت می کند و پس از اصابت دیواره استخر شنا می چرخد. این روبات به طور نامنظم در استخر شنا حرکت می کند و نمی تواند استخر شنا را به خوبی تمیز کند.

برای اینکه روبات تمیز کردن استخر برای تمیز کردن هر منطقه از قسمت پایین استخر به طور مستقل ، اجازه داده شود مطابق با یک خط خاص از قوانین مسیر پیاده روی کند. بنابراین ، لازم است موقعیت و وضعیت زمان واقعی ربات اندازه گیری شود. به طوری که می تواند دستورات حرکت معقول را مطابق با اطلاعات به طور مستقل ارسال کند.

این اجازه می دهد تا ربات موقعیت خود را در زمان واقعی حس کند ، در اینجا به سنسورهای زیر آب نیاز است.

■اندازه گیری اصل سنسور زیر آب و مانع از مانع 

سنسور اجتناب از مانع زیر آب از امواج اولتراسونیک برای انتقال آب استفاده می کند و هنگامی که جسم اندازه گیری شده را ملاقات می کند ، به عقب بازتاب می یابد ، و فاصله بین سنسور و موانع اندازه گیری و به کشتی ها ، شناورها ، وسایل نقلیه زیر آب و سایر تجهیزات منتقل می شود که می تواند برای جلوگیری از مانع استفاده شود و می تواند برای زیر آب نیز استفاده شود.

اصل اندازه گیری: موج اولتراسونیک ساطع شده توسط پروب اولتراسونیک از طریق آب پخش می شود ، با هدف اندازه گیری شده روبرو می شود و پس از بازتاب به پروب اولتراسونیک باز می گردد ، زیرا می توان زمان انتشار و پذیرش را مشخص کرد ، با توجه به این زمان × صدا ÷ 2 = فاصله بین سطح انتقال پروب و هدف اندازه گیری شده.

فرمول: D = C*T/2

(تقسیم بر 2 زیرا موج صدا در واقع یک سفر دور از انتشار به پذیرش است ، D فاصله ، C سرعت صدا و T زمان است).

اگر اختلاف زمان بین انتقال و پذیرش 0.01 ثانیه باشد ، سرعت صدا در آب شیرین در دمای اتاق 1500 متر بر ثانیه است.

1500 متر/sx 0.01 ثانیه = 15 متر

15 متر ÷ 2 = 7.50 متر

یعنی فاصله بین سطح انتقال پروب و هدف اندازه گیری شده 7.50 متر است.

■ Dianyingpu در زیر آب و سنسور جلوگیری از مانع 

سنسور Ultrasonic Ultrasonic زیر آب L04 و Sensor Poornance به طور عمده در روبات های زیر آب استفاده می شود و در اطراف ربات نصب می شود. هنگامی که سنسور مانع را تشخیص می دهد ، به سرعت داده ها را به ربات منتقل می کند. با قضاوت در مورد جهت نصب و داده های برگشتی ، مجموعه ای از عملیات مانند توقف ، چرخش و کاهش سرعت می تواند برای تحقق پیاده روی هوشمند انجام شود.

مزایای محصول：

دامنه اندازه گیری: 3M ، 6M ، 10M اختیاری

reaste منطقه کور: 2 سانتی متر

■ دقت: ≤5mm

angle angle: قابل تنظیم از 10 تا 30 درجه

■ محافظت: قالب کلی IP68 ، می تواند برای برنامه های عمق آب 50 متری سفارشی شود

■ پایداری: جریان آب تطبیقی ​​و الگوریتم تثبیت حباب

■ تعمیر و نگهداری: به روزرسانی از راه دور ، بازگرداندن عیب یابی موج صدا

■ دیگران: قضاوت خروجی آب ، بازخورد دمای آب

■ ولتاژ کار: 24 ~ 24 VDC

■ رابط خروجی: UART و RS485 اختیاری

برای کسب اطلاعات در مورد سنسور زیر آب L04 اینجا را کلیک کنید