سنسور در زیر آب ، قدرت تمیز کردن روبات تمیز استخر را به درک هوشمندانه توانمند می کند

با توسعه فن آوری روبات های خدماتی ، روبات های تمیز کردن استخر در زیر آب به طور گسترده ای در بازار اعمال می شود. به منظور تحقق مسیرهای برنامه ریزی خودکار ، مقرون به صرفه و سازگاردر زیر آب اولتراسونیکسنسورهای جلوگیری از مانع ضروری هستند.

وسیعبازار

تاکنون ، آمریکای شمالی هنوز بزرگترین بازار در توسعه بازار استخر جهانی است (گزارش بازار Technavio ، 2019-2024). در حال حاضر بیش از 10.7 میلیون استخر در ایالات متحده وجود دارد و تعداد استخرهای جدید ، عمدتا استخرهای خصوصی سال به سال در حال افزایش است و با افزایش 117،000 در سال 2021 افزایش می یابد. به طور متوسط ​​برای هر 31 نفر یک استخر. در فرانسه ، دومین بازار بزرگ استخر جهان ، تعداد استخرهای خصوصی در سال 2022 از 3.2 میلیون نفر فراتر رفته است. و تعداد استخرهای جدید در یک سال به 244،000 رسیده است که به طور متوسط ​​برای هر 21 نفر یک استخر است.

در بازار چین ، که تحت سلطه استخرهای عمومی است ، به طور متوسط ​​حدود 43000 نفر یک سالن شنا شنا را به اشتراک می گذارند (32500 استخر در کشور وجود دارد که براساس جمعیت 1.4 میلیارد نفر).

اسپانیا چهارمین تعداد استخر شنا در جهان و دومین تعداد استخر شنا در اروپا با 1.3 میلیون استخر شنا (مسکونی ، عمومی و جمعی) دارد.

از مقایسه بازار جهانی Robot China Pool ، اندازه بازار بازار چین کمتر از 1 ٪ از جهان است ، بازار اصلی هنوز اروپا و ایالات متحده است. داده ها نشان می دهد که در سال 2021 ، اندازه بازار جهانی روبات استخر تقریباً 11.2 میلیارد RMB ، فروش بیش از 1.6 میلیون واحد ، فقط کانال آنلاین ایالات متحده است. محموله های روبات تمیز کردن استخر در سال 2021 به بیش از 500000 واحد رسیده است. و نرخ رشد آنها بیش از 130 ٪ دارد ، متعلق به مرحله اولیه رشد سریع است.

در حال حاضر ، بازار نظافت استخر هنوز بر تمیز کردن دستی حاکم است و در بازار جهانی تمیز کردن استخر شنا ، تمیز کردن دستی حدود 45 ٪ را تشکیل می دهد ، در حالی که روبات های تمیز کردن استخر حدود 19 ٪ را تشکیل می دهند. در آینده ، با افزایش هزینه های نیروی کار و محبوبیت فن آوری های صنعت مانند ادراک بصری ، ادراک اولتراسونیک ، برنامه ریزی مسیر هوشمند ، اینترنت اشیاء ، اسلم (موقعیت یابی فوری و فناوری ساخت و ساز) و سایر فن آوری های مرتبط با آن ، روبات های تمیز کننده استخر به تدریج از عملکردی به هوشمند تغییر می کنند و میزان نفوذ روبات های تمیز کردن استخر بیشتر بهبود می یابد.

میزان نفوذ بازار جهانی تمیز کردن استخر در سال 2021

سنسورهای متنوع در زیر آب ، به این کمک می کنندشناروبات تمیز کردن استخر برای جلوگیری از موانع هوشمندانه

سنسور اجتناب از مانع اندازه گیری مسافت زیر آب اولتراسونیک نوعی سنسور است که در جلوگیری از مانع زیر آب روبات استفاده می شود. این سنسور برای اندازه گیری فاصله بین سنسور و جسم اندازه گیری شده از فناوری اندازه گیری فاصله زیر آب اولتراسونیک استفاده می کند. هنگامی که سنسور مانعی را تشخیص می دهد ، فاصله مانع به ربات بازگردانده می شود و ربات می تواند متوقف شود ، بچرخد ، کند شود ، به دیوار حرکت کنید ، از دیوار و سایر عملیات مطابق جهت نصب شده توسط سنسور و مقدار فاصله برگشت یافته برای تحقق هدف تمیز کردن خودکار استخر شنا و جلوگیری از مانع استفاده کنید.

It می آیدسخنرانیاز——سنسور زیر آب L08

طرح رو به جلو سنسور DSP ، تحقیقات مستقل و توسعه سنسورهای مختلف در زیر آب ، از طریق پیکربندی سنسورهای زیر آب در روبات زیر آب ، به طوری که روبات تمیز کردن استخر شنا دارای عملکرد مسیر برنامه ریزی برای جلوگیری از مانع است.

L08-Module یک سنسور جلوگیری از مانع زیر آب اولتراسونیک است که برای برنامه های زیر آب طراحی شده است. این مزیت از اندازه کوچک ، منطقه کور کوچک ، دقت بالا و عملکرد ضد آب خوب است. پشتیبانی از پروتکل Modbus. مشخصات مختلف ، زاویه و منطقه کور برای نیازهای مختلف کاربران وجود دارد.

پارامترهای اساسی:

هدف از نقاط درد ، نوآوری و شکستن

چگونگی توانمندسازی بهتر ربات تمیز کردن استخر شنا از طریق سنسور زیر آب ، و دستیابی به پیشرفت های فناوری امکان پذیر ، ادغام کامل زنجیره ای از خدمات و راه حل ها. DianyingPu بر روی تحقیق و توسعه آن متمرکز شده است. پس از تحقیقات عمیق ، ما هدف ما از نقاط درد بازار و نوآوری است.

(1) هزینه بالا ، هیچ راهی برای محبوبیت استفاده از محصولات مصرفی وجود ندارد: سنسورهای تشخیص زیر آب فروخته شده در داخل و خارج از کشور ، قیمت از هزاران یوان است. مردم نسبت به روبات های مصرف کننده بسیار حساس هستند ، بنابراین در حال حاضر نمی توان از آنها استفاده کرد.

این شرکت همراه با نیازهای هدف مورد نیاز روبات های مصرف کننده زیر آب ، به طور مستقل پارامترهای تطبیق مبدل ، محلی سازی مواد اصلی و تجربه تولید انبوه را تحقیق و توسعه داده است. این هزینه به کمتر از 10 ٪ از صنعت کاهش یافته است ، و پیشگام از سنسورهای زیر آب در الکترونیک مصرفی است.

(2) سازگاری ضعیف پارامترهای سنسور در بازار: یک سنسور بسیار دور است ، منطقه کور کوچک است و پارامترهای سازگار با زاویه در بازار موجود نیست ، که اغلب به ترکیب انواع سنسورها نیاز دارد و هزینه ترکیبی نیز زیاد است.

یک مبدل چند فرکانس دو با فرکانس ، که پارامترهای با کیفیت بالا از فاصله ، مساحت کور و زاویه را حل می کند ، توسعه داد.

زاویه چند پرتوی نزدیک به 90 درجه است و دامنه می تواند بیش از 6 متر را برآورده کند ، منطقه کور را در 5 سانتی متر برآورده کند و سازگاری سناریوهای کاربردی بسیار زیاد است.

② ماده اصلی سنسور اولتراسونیک مبدل صفحه سرامیکی است ، این محصول فرکانس شعاعی و فرکانس ضخامت طرح طراحی هوشمندانه صفحه سرامیکی را تصویب می کند ، و سپس از طریق سازگاری درایو و سازگاری فیلتر کردن باند ، میزان فرکانس تشدید شده با فرکانس شعاعی کم است ، زاویه اندازه گیری بزرگ است ، ضخامت فرکانس ضخامت و اندازه گیری از طنین اندازه گیری است. به حساب

(3) در محیط پیچیده زیر آب ناپایدار است: هنگامی که آب کدورت وجود دارد ، جریان آب بزرگ ، چمن آب سیلت زیر آب ، داده های سنسور اساساً از بین می روند و در نتیجه این روبات نمی تواند به طور هوشمندانه درباره این عملیات قضاوت کند.

مشکل مورد استفاده در محیط پیچیده زیر آب با ترکیب هوشمندانه الگوریتم چند پرتوی و تطبیقی ​​دو فرکانس دو فرکانس و پردازش فیلتر کالمن حل می شود. ترکیب مزایای فرکانس های مختلف ، درایو هوشمند چند پرتو ، تنوع حالت های کار ، قدرت ، زاویه ، کیفیت سیگنال می تواند با تغییرات صحنه سازگار باشد.

ساختار و فرآیند محصول:

(1) ساختار از نظر ظاهری ساده است ، از نظر اندازه کوچک ، نصب فقط باید سوراخ توصیه شده را در پوسته قرار دهد تا مهره را محکم کند ، داده های خروجی معمولی تجهیزات را به هم متصل می کند ، نصب کامل است. برای از بین بردن سنسور ، عملکرد ساده ، هزینه یادگیری نصب و نگهداری فقط باید مهره را روشن کنید.

(2) فرآیند محصول ، مبدل از فناوری مختلف بدون تماس ، ساختار یکپارچه بسته استفاده می کند. و کل دستگاه طراحی ضد گرد و غبار و ضد آب را اتخاذ می کند. مدار داخلی از حفاظت کاملاً بسته بندی شده با رزین اپوکسی گلدان استفاده می کند ، اثر ضد آب می تواند به سطح IP68 برسد.

تحقیقمنوابسته بهlyوتتابع قابل اعتماد

در فرآیند توسعه سنسور ، تیم تحقیق و توسعه به طور مکرر پارامترهای چند بعدی بهینه شده و تکرار شده مانند پایداری داده ، تأثیر جریان آب ، فرکانس و تولید را بهینه می کند. و آزمایش های چند بعدی را از نزدیک با شرایط کار واقعی ربات تمیز کردن استخر انجام داد تا بیشتر سازگاری سنسور با محیط و شرایط کار را بهبود بخشد.

در عین حال ، DianyingPu همواره ترس از فناوری ، سنسور زیر آب را به عنوان یک مؤلفه اندازه گیری حفظ کرده است ، در مقایسه با طراحی و اشکال زدایی ، تولید و کالیبراسیون از اهمیت بیشتری برخوردار است ، به طور همزمان مجموعه کاملی از آزمایش سنسور و کالیبراسیون زیر آب را توسعه داده است.

بر اساس سیستم تست و کالیبراسیون ، سنسور تحت آزمایش های قابلیت اطمینان مانند دمای بالا و رطوبت بالا ، آزمایش شوک گرم و سرد ، آزمایش اسپری نمکی ، آزمایش پیری شتاب UV ، آزمایش افتادگی برهنه ، آزمایش غوطه وری مایع (آزمایش خوردگی در زیر آب) ، آزمایش ضد آب خلاء ، که در هر تکرار پروتئیپ انجام می شود ، قرار گرفت.

بعد از اینکه سنسور با بدنه ربات ادغام شد ، عملکرد کل دستگاه هزاران ساعت در ترکیب با محیط کار واقعی ربات آزمایش می شود. عملکرد این سنسور در تولید انبوه بیش از 99 ٪ است که با عمل بازار تولید دسته ای تأیید شده است.

انباشته ، L08 ادامه خواهد دادبروزرسانی

مسیر توسعه سنسورهای مختلف زیر آب را مرور کنید: تحقیق ، ادغام ، نوآوری ، تأیید. هر گره نوآوری شجاع ، جستجوی سخت و تجمع غنی از قدرت در زمینه فناوری است. L08 اولین محصول برنامه Ultrasonic Uldrasonic شرکت است. این شرکت محصولات بیشتری را بر اساس جلوگیری از جلوگیری از مانع زیر آب زیر آب و اکتشاف عمق عرضه می کند.

در آینده ، با ارتقاء روبات های زیر آب ، سنسورهای زیر آب به عنوان پشتیبانی اصلی برای سنجش هوشمندانه روبات های زیر آب ، مطمئناً تغییرات بزرگی را در صنعت و زمینه ربات های زیر آب به وجود می آورد.