Viime vuosina miehittämättömän käsitettä on vähitellen sovellettu yhteiskunnan eri toimialoille, kuten miehittämätöntä vähittäiskauppaa, miehittämätöntä ajamista, miehittämättömiä tehtaita; ja miehittämättömät lajittelurobotit, miehittämättömät kuorma -autot ja miehittämättömät kuorma -autot. MMalmi ja muut uudet laitteet ovat alkaneet käyttää käytännössä.
Varastonhallinta on ydinasema logistiikan hallinnassa. Perinteisessä varastointijohtamisessa on monia haittoja. Älykäs logistiikan, laitetekniikan päivittämisen, automatisoinnin tason parantamisen ja ihmisten korvaamisen strategian avulla koneilla se voi ratkaista tehokkaasti varastointilogistiikan hallinnan nykyiset kipupisteet. Heidän joukossaan automatisoitu opastettu ajoneuvo (AGV) on välttämätön työkalu älykkään logistiikkavarastossa.
AGV -vaunu tajuaa pääasiassa tavaroiden sijainnin sijoittamisen, tavaroiden poimimisen optimaalisen polun avulla ja sitten tavarat automaattisesti määränpäähän. Ensimmäinen askel on navigointisuunnittelu tai esteiden välttäminen, ympäröivän ympäristön tietojen havaitseminen. Esteiden välttämisen kannalta mobiilirobottien on saatava reaaliaikaisia tietoja itsensä ympärillä olevista esteistä anturien kautta, mukaan lukien tiedot, kuten koko, muoto ja sijainti. Esteiden välttämisessä käytetään erilaisia antureita, joilla jokaisella on erilaiset periaatteet ja ominaisuudet. Tällä hetkellä on pääasiassa ultraääniantureita, näköantureita, laserantureita, infrapuna -antureita ja niin edelleen.
Ultraäänianturi on edullinen, yksinkertainen toteutusmenetelmä ja kypsä tekniikka. Se käyttää ultraääniantureita esteiden välttämiseksi, toisin sanoen pietsosähköinen tai sähköstaattinen lähetin tuottaa ultraäänipulssin, jonka taajuus on kymmeniä KHz: tä aaltopaketin muodostamiseksi. , Järjestelmä havaitsee käänteiset ääniaallot tietyn kynnyksen yläpuolella ja käyttää mitattua lentoaikaa laskemaan etäisyys havaitsemisen jälkeen ja saa tietoja itsensä ympärillä olevista esteistä reaaliajassa, mukaan lukien esteiden koko, muoto ja sijainti.
AGV -vaunu tajuaa pääasiassa tavaroiden sijainnin sijoittamisen, tavaroiden poimimisen optimaalisen polun avulla ja sitten tavarat automaattisesti määränpäähän. Ensimmäinen askel on navigointisuunnittelu tai esteiden välttäminen, ympäröivän ympäristön tietojen havaitseminen. Esteiden välttämisen kannalta mobiilirobottien on saatava reaaliaikaisia tietoja itsensä ympärillä olevista esteistä anturien kautta, mukaan lukien tiedot, kuten koko, muoto ja sijainti. Esteiden välttämisessä käytetään erilaisia antureita, joilla jokaisella on erilaiset periaatteet ja ominaisuudet. Tällä hetkellä on pääasiassa ultraääniantureita, näköantureita, laserantureita, infrapuna -antureita ja niin edelleen.
Ultraäänianturi on edullinen, yksinkertainen toteutusmenetelmä ja kypsä tekniikka. Se käyttää ultraääniantureita esteiden välttämiseksi, toisin sanoen pietsosähköinen tai sähköstaattinen lähetin tuottaa ultraäänipulssin, jonka taajuus on kymmeniä KHz: tä aaltopaketin muodostamiseksi. , Järjestelmä havaitsee käänteiset ääniaallot tietyn kynnyksen yläpuolella ja käyttää mitattua lentoaikaa laskemaan etäisyys havaitsemisen jälkeen ja saa tietoja itsensä ympärillä olevista esteistä reaaliajassa, mukaan lukien esteiden koko, muoto ja sijainti.
Viestin aika: marraskuu 16-2021