Tiivistelmä: Teknologian edistyessä nopeuden ja modulaarisuuden aikavälillä robottijärjestelmän automatisointi tulee todellisuuteen. Tässä artikkelissa esteen havaitsemisrobottijärjestelmä selitettiin eri tarkoituksiin ja sovelluksiin. Ultraääni -andrinfrapuna -anturit toteutetaan robotin esteiden erottamiseksi jakamalla merkkejä anrinterfatoidulle mikrokontrollerille. Miniatyyrisäädin ohjaa robotin liikuttamaan korvaavaa tapaa yllyttämällä moottoreita pyynnöstä pitääkseen poissa arvostetusta esteestä. Kehyksen näyttelyarviointi osoittaa 85 prosentin ja 0,15 pettymyksen todennäköisyyden erikseen. Kun otetaan huomioon kaikki, esteen löytöpiiri toteutettiin tehokkaasti hyödyntäen paneeliin asennettuja infrapuna- ja ultraääniantureita.
1. Pääkehitys
Joustavien robotien sovellus ja monipuolinen suunnittelu ovat askel askeleelta joka päivä. Ne etenevät jatkuvasti aitoihin asetuksiin erilaisissa kentällä, esimerkiksi armeijan, kliinisten kenttien, avaruustutkimuksen ja tavanomaisen taloudenhoitoon. Kehitys on kriittinen ominaisuus mukautuville roboteille esteiden välttämisessä ja vakuutus vaikuttaa merkittävästi siihen, kuinka ihmiset reagoivat ja näkevät itsenäisen rakenteen. PC -visio ja etäisyysanturit ovat perusartikkelia tunnistettavat todistejärjestelmät, joita käytetään monipuolisessa robotien tunnuksessa. PC: n erottava Proopimethod on intensiivisempi ja kohtuuttomempi menettelytavanturi -anturien strategia. Käyttö OilRadar-, infrapuna (IR) andrultrasoniset anturit esteentunnistusjärjestelmän käyttämiseen alkoivat tarkasti ajoissa kuin esteentunnistusjärjestelmä. 1980 -luvut. Riippumatta siitä, että näiden edistysaskeleiden testaamisen jälkeen harkittiin, että tutkankehitys oli sopivin käytettäväksi, koska kaksi muuta etenemisvalintaa oli viisto ympäristörajoituksiin, esimerkiksi myrskyyn, jää, lomapäivä ja maa. Mittauslaitteen lähestymistapa oli lisäksi rahallisesti järkevä kehitys tähän ja siihen, mitä tulee takaisin [3]. Anturit eivät näytä rajoittuvan tunnistettaviin todisteisiin esteestä. Erilaisia antureita voidaan käyttää kasvien kasvien esittämiseen erilaisten ominaisuuksien poistamiseen, jolloin itsehallinnollisen robotin avulla voidaan tarjota oikea lannoite ihanteellisimmalla tavalla, mikä osoittaa eri kasveja, kuten selitetään, kuten selitetään
IoT -innovaatioita viljelyssä, jotka sisältävät jatkuvan tiedon keräämisen nykyisestä ilmastosta, joka sisältää haittahyökkäyksiä, mukikuutta, lämpötilaa, sateita ja niin edelleen. Siinä vaiheessa kerättävää tietoa voidaan käyttää viljelymenetelmien mekanisoimiseksi, ja niitä voidaan kouluttaa valinnan vuoksi määrän ja laadun lisäämiseksi vaaran ja tuhlauksen vähentämiseksi ja sadon pitämisen odotettavissa olevien toimintojen rajoittamiseksi. Mallin kohdalla karjatila voi tällä hetkellä seuloa maaperän kosteutta ja karjatilan lämpötilaa kaukaisesta alueelta ja jopa soveltaa viljelyyn vaadittavat toiminnot.
2.Metodologia ja toteutus
Tässä artikkelissa tutkittu menettely tekee seuraavista vaiheista. Lisäksi havaitut tiedot hoidetaan kahdesta Arduino -lautakunnasta, jonka Arduino -ohjelmointi on viimein valmistellut [8]. Järjestelmän lohkokaavio on esitetty kuvassa 1.
Kuva 1:Estokaavio järjestelmästä
Kehyksen eteneminen vaati Arduino UNO: ta anturin (kaiku ultraäänianturin) tiedon käsittelemiseksi ja toimilaitteen (DC -moottorien) liputtamiseksi IMPEL: lle. Bluetooth -moduuli vaaditaan kirjeenvaihtoon kehyksen ja sen osien kanssa. Koko kehys liittyy leipälevyn kautta. Näiden instrumenttien hienoukset on annettu alla:
2.1Ultraäänianturi
Kuva 2. Ajoneuvon ympärillä on ultraäänianturi, jota käytetään mahdollisten esteiden tunnistamiseen. Ultraäänianturi välittää ääniaaltoja ja heijastaa ääntä esineestä. Siinä vaiheessa, jossa esine on ultraääniaaltojen jakso, energiavaikutelma tapahtuu jopa 180 asteeseen. Jos este on lähellä jakson energiaa, heijastuu takaisin hyvin pitkään. Jos esine on kaukana, heijastettu merkki vie tuolloin saapumiseen saapumiseen jonkin verran aikaa.
Kuva 2 Ultraäänianturi
2.2Arduino -lautakunta
Arduino on assosioitunut hoitotyön avoimiin toimituslaitteisiin ja ohjelmointiin, jotka luovat ostajan yrittääkseen tehdä tehokasta toimintaa siinä. Arduino voi olla mikrokontrolleri. Nämä mikrokontrollereiden välineet helpottavat tyylikkäitä ja hallitsevia artikkeleita myös jatkuvissa olosuhteissa, ilmasto. Nämä arkit ovat markkinoilla halvempia. Siinä on myös erilaisia kehityksiä, silti se tapahtuu. Arduino -kortti on esitetty alla kuvassa 3.
Kuva 3:Arduino -lautakunta
2.3DC -moottorit
Tavallisessa tasavirtamoottorissa on myös jatkuvia magneetit, jotka ovat myös kääntyvä ankkuri. Heti kun suoritat virtaa tähän sähkömagneettiin, se tekee houkuttelevasta kentästä ankkurissa, joka houkuttelee ja polttaa staattorin magneetteja. Joten ankkuri kääntyy 180 asteen läpi. Ilmestyi alla kuvassa 4.
Kuva 4:DC -moottori
3. Tulokset ja keskustelu
Tämä ehdotettu rakenne sisältää vaihteet, kuten Arduino UNO, sietämättömän anturielementin, leipälevyn, signaalit esteiden näkemiseksi ja kuluttajan valaisemiseksi esteen, punaisten LEDien, kytkimien, hyppyliittymän, voimapankin, mies- ja naispuolisten otsikkojen sauvien, kaikki monipuolisten ja tarrojen luomiseksi ostajille, jotka ovat urheilijoille urheilua varten. Contraptionin johdotus suoritetaan osakkuusyrityksessä hoitotyön jälkeen. Kristallitasunsasuuntaajan jauhelenkaan on kytketty Arduino GND: hen. + VE on kytketty LED: n Arduino -nasta 5 ja kytkimen keskiosaan. Summeri on kytketty kytkimen tavalliseen jalkaan.
Loppujen lopuksi, kun kaikki jäsenyydet tehdään Arduino -lautakunnalle, siirrä koodi Arduino -lautakunnalle ja pakottaa erilaisia moduuleja voimapankin tai voiman voimakkaasti. Järjestetyn mallin sivun näkökulma näkyy kuviossa 5.
Kuva 5:Sivunäkymä suunnitellulle malli esteiden havaitsemiseksi
Ranskalaisena puhelimena käytetty ultraäänien anturielementti. Lähettimen lähettämät ultraääniaaltot, jotka esineet ovat havaittu. Jokainen lähettimen ja edunsaajan sijainti ultraäänin anturielementtiä. Meillä on taipumus kuvitella aika venymä annetun ja sai merkin. Aiheen ja anturielementin välinen paketti on ratkaistu tämän hyödyntämiseen. Heti sen jälkeen kun olemme kasvaneet artikkelin ja siksi anturielementin välillä, ajatusreuna voi vähentyä. Anturi -elementin yhdistäminen on kuusikymmentä astetta. Viimeinen robottikehys ilmestyy kuvan 6 alla.
Kuva 6:Robotin valmistunut kehys edessä
Luotu kehys kokeiltiin asettamalla este eri erotteluille sen matkalla. Anturien reaktiot arvioitiin erikseen, koska ne sijaitsivat erilaisissa itsesäätävässä robotissa.
4. PÄÄTELMÄT
Automaattisen automaattijärjestelmän löytö- ja kiertämiskehys. 2 sarjaa heterogonisia antureita käytettiin esteiden tunnistamiseen kuljetettavan automaatin menetelmästä. Totuuden palkkaluokka ja vähiten pettymyksen todennäköisyys eivät olleet herkistä. Vapaan kehyksen arviointi osoittaa, että se on varustettu esteiden kiertämiseksi, kyvylle pysyä kaukana kaatumisesta ja muuttaa sen sijaintia. On selvää, että tämän järjestelyn myötä huomionarvoisempi mukavuus voidaan lisätä lisäämään erilaisia rajoja lähellä olevien yksilöiden puuttumista. Lopuksi, käyttämällä IR -robottia, joka Wasrmadertoa hallitaan kaukana. edunsaaja ja kaukainen sääntelyviranomainen. Tämä yritys on hyödyllinen epäystävällisissä ilmasto-, suoja- ja turvallisuusosissa kansakunnan.
Viestin aika: heinäkuu-21-2022