Robotiikan kehityksen myötä autonomiset mobiilirobotit ovat yhä laajemmin käytettyjä ihmisten tuotannossa ja elämässä heidän toimintaansa ja älykkyyteensä. Autonomiset liikkuvat robotit käyttävät erilaisia anturijärjestelmiä ulkoisen ympäristön ja oman tilan tuntemiseen, liikkuvat itsenäisesti monimutkaisissa tunnetuissa tai tuntemattomissa ympäristöissä ja vastaavissa tehtävissä.
Definitioälykäs robotti
Nykyaikaisessa teollisuudessa robotti on keinotekoinen konelaite, joka voi suorittaa tehtäviä automaattisesti korvaamalla tai auttamalla ihmisiä työssään, yleensä sähkömekaanisesti, jota ohjataan tietokoneohjelmalla tai elektronisella piirillä. Mukaan lukien kaikki koneet, jotka simuloivat ihmisen käyttäytymistä tai ajattelua ja simuloi muita olentoja (esim. Robotikoirat, robottikissat, robottiautot jne.)
Älykkään robottijärjestelmän koostumus
■ Laitteisto:
Älykkäät tunnistusmoduulit - laser/kamera/infrapuna/ultraääni
IoT-viestintämoduuli-reaaliaikainen viestintä taustalla heijastamaan kabinetin tilaa
Virranhallinta - Laitteiden virtalähteen yleisen toiminnan hallinta
Drive Management - Servo -moduuli laitteen liikkeen ohjaamiseksi
■ Ohjelmisto:
Anturin anturi -päätelaitos - anturin keräämien tietojen analyysi ja anturin hallinta
Digitaalinen analyysi - Tuotteen aseman ja tunnistuslogiikan analysointi ja laitteen toiminnan hallinta
Back-Office Administration Side-Tuotetoiminnon virheenkorjauspuoli
Operaattorin puoli - päätehenkilöstö käyttää käyttäjiä
Älykäsrobotitsoveltaminen
Valmistavan tarpeet:
Toimintatehokkuus: Parannettu toimintatehokkuus käyttämällä älykkäitä robotteja yksinkertaisten manuaalisten toimintojen sijasta.
Kustannusinvestointi: Yksinkertaista tuotantolinjan työnkulkua ja vähentää työllisyyden kustannuksia.
Kaupunkiympäristön tarpeet:
Ympäristönpuhdistus: Älykäs tien pyyhkäisy, ammatillinen tuhoamisrobottisovellukset
Älykkäät palvelut: Ruokapalveluhakemukset, puistojen ja paviljongin opastut retket, kodin interaktiiviset robotit
Ultraäänen rooli älykkään robotiikan suhteen
Ultraääni-anturi on koskemattoman anturin havaitseminen. Ultraäänimuuntimen lähettämä ultraäänipulssi etenee ilman läpi mitattavaan esteen pintaan ja palaa sitten ultraäänimuuntimeen ilman läpi heijastuksen jälkeen. Lähetyksen ja vastaanottoa käytetään arvioimaan todellista etäisyyttä esteen ja muuntimen välillä.
Sovelluserot: Ultraäänianturit ovat edelleen robotiikan sovelluskentän ytimessä, ja tuotteita käytetään laserien ja kameroiden kanssa apulaitteiden yhteistyöhön asiakassovellusten tarpeiden tyydyttämiseksi.
Erilaisista havaitsemisvälineistä ultraäänianturijärjestelmillä on laaja käyttötarkoituksena liikkuvan robotiikan kentällä niiden edullisten, helpon asennusten, vähemmän herkkyyden mitattavan objektin ja intuitiivisen aikatiedon vuoksi. Niillä on tietty sopeutumiskyky harsh -ympäristöihin, joissa mitattavissa oleva objekti on pimeässä, pölyllä, savulla, sähkömagneettisella puuttumisella,
Ongelmat, jotka ratkaistaan ultraäänellä älykkäässä robotiikassa
Vastausaika
Robotin esteiden välttämisen havaitseminen havaitaan pääasiassa liikkeen aikana, joten tuotteen on kyettävä tulostamaan tuotteen havaitsemat esineet reaaliajassa, sitä nopeampi vasteaika, sitä parempi
Mittausalue
Robotin esteiden välttämisalue keskittyy pääasiassa lähi -alueen esteiden välttämiseen, yleensä 2 metrin sisällä, joten suuria etäisyyssovelluksia ei tarvita, mutta minimin havaitsemisetäisyyden arvon odotetaan olevan mahdollisimman pieni
Palkkikulma
Anturit on asennettu lähelle maata, joihin voi liittyä maan vääriä havaitsemisia, ja siksi ne vaativat tiettyjä palkkikulman säätöä koskevia vaatimuksia
Robottiesteiden välttämissovelluksissa DianyyPU tarjoaa laajan valikoiman ultraäänien etäisyysantureita IP67 -suojauksella, se voi pölyn hengitystä vastaan ja se voidaan liottaa hetkeksi. PVC -materiaalipakkaus, tietyllä korroosionkestävyydellä.
Etäisyys kohteeseen havaitaan hyvin poistamalla sotku ulkoympäristöissä, joissa sotkua on läsnä. Anturin resoluutio on enintään 1 cm ja se voi mitata enintään 5,0 metrin etäisyyksiä. Ultraäänianturi on myös korkea suorituskykyinen, pieni koko, kompakti, edullinen, helppokäyttöinen ja kevyt. Samaan aikaan sitä on käytetty laajasti myös akkukäyttöisten Internet-älykkäiden laitteiden kentällä.
Viestin aika: kesäkuu-13-2023