Photovoltics puhdistaa radan. Uuden energian edistämisen ja aurinkosähkön suosion edistämisen vuoksi myös aurinkosähköpaneelien osuus on tullut korkeammaksi ja korkeammalle. Suuri osa aurinkosähköpaneeleista on järjestetty ja asennettu suhteellisen harvoin asutuille alueille. Monet heistä ovat luoteisalueen autiomaa- ja GOBI -alueilla, joissa vesivaroja ja keinotekoinen työ ovat suhteellisen vähän. Jos aurinkosähköpaneelit eivät puhdisteta ajassa, se vaikuttaa aurinkoenergian muuntamistehokkuuteen. Vakavissa tapauksissa muuntotehokkuus vähenee noin 30%. Siksi aurinkosähköpaneelien säännöllisestä puhdistamisesta on tullut rutiinitehtävä. Aikaisemmin, kun älykkyyden yleinen taso ei ollut korkea, puhdistustyö voitiin tehdä vain manuaalisesti tai apupuhdistusajoneuvojen kanssa. Älykkyyden kehittämisen myötä AI: n ja robottien erilaisten tekniikoiden ja tuoteominaisuuksien kypsyydestä sekä niiden tunkeutumisesta eri aloille, robottien käyttäminen tämän tyyppisen puhdistustöön tekemiseen on tullut mahdollisuus ja vaihtoehto.
Aurinkosähköpuhdistusrobotien peruslogiikka. Esimerkiksi robotti kävelee radan ympäri, rakentaa karttoja, muokkauksia ja suunnitelmia polkuja ja luottaa sitten sijoittamiseen, visioon, Slamiin ja muihin tekniikoihin.
Aurinkosähköpuhdistusrobotien sijoittaminen riippuu pääasiassa pääasiassaultraääni -anturit. Anturit on asennettu aurinkosähkörobotin alaosaan mitataksesi etäisyyden anturista aurinkosähköpaneeliin ja havaita, saavuttaako robotti aurinkosähköpaneelin reunan.
Itse asiassa, vaikka aurinkosähköpuhdistuskohtaus on suhteellisen kapealla, työlogiikan ja teknisten ratkaisujen suhteen, sillä on monia samankaltaisuuksia kodin laajojen robotien, pihan ruohonleikkurobottien ja uima -altaan puhdistusrobotien kanssa. Ne ovat kaikki liikkuvia robotteja ja pääasiassa on rakennettava. Kaavio, suunnitteluohjaus-, paikannus- ja havaintotunnistustekniikat. Jopa tietyissä näkökohdissa, sillä on joitain samankaltaisuuksia verhon seinän puhdistusrobotien kanssa.
Tietysti teknisellä tasolla tämäntyyppisillä tuotteilla on myös useita ratkaisuja.
Muuten, avoimien kohtausten ja suljettujen kohtausten välillä on myös eroja. Photosholec -puhdistus on suhteellisen suljettu kohtaus, toisin sanoen kohtaus ja työpolku ovat suhteellisen kiinteitä. Toisin kuin muut liikkuvat robotit, kuten kotitalouden pyyhkäisyrobotit ja nurmikon leikkausrobotit, jotka ottavat huomioon liian monta monimutkaista estettä, aurinkosähköpaneeliskenaario on suhteellisen yksinkertainen. Tärkeintä on polun suunnittelu ja robotin sijainti, jotta vältetään putoamisen aurinkosähköpaneelit.
Avoimet kohtaukset ovat toinen asia. Erityisesti avoimien kohtausten mobiiliroboteissa sijoittaminen ja havaintojen tunnistaminen ovat suhteellisen suuria haasteita. Samanaikaisesti on harkittava erilaisia äärimmäisiä tilanteita. Esimerkiksi joillakin piha -matkapuhelimilla valmistajat käyttävät enimmäkseen integroituja paikannusratkaisuja, ja myös muilla vastaavilla skenaarioilla on yhtäläisyyksiä.
Voidaan nähdä, että tässä prosessissa mobiili robotti käyttää tosiasiallisesti monia teknisiä ratkaisuja hitaiden kuljettajien autojen autoista.
Lyhyesti sanottuna, aurinkosähköpuhdistuskohtaus on todellakin suhteellisen kapealla kohtaus, mutta tämän tyyppisen uuden energian tärkeydestä tulevassa kehityksessä ja aurinkosähköpuhdistuksen kipupisteissä, se on myös lupaava rata tuotteen vahvuudesta ja kattavuudesta riippuen. Kustannusnäkökohtia on.
Viestin aika: heinäkuu-18-2024