Uima -altaat, jotka tarjoavat ihmisille uima -aktiviteetteja, on pidettävä puhtaina ja hygieenisinä. Yleensä uima -altaan vesi korvataan säännöllisesti, ja uima -allas puhdistetaan manuaalisesti. Viime vuosina jotkut kehittyvät maat ja alueet ovat ottaneet käyttöön automaattiset mekaaniset laitteet - uima -altaan automaattinen puhdistuskone, joka voi automaattisesti puhdistaa uima -altaan purkamatta uima -altaan vettä, mikä ei vain säästä arvokkaita vesivaroja, vaan myös korvaa raskaan työvoiman uima -altaan manuaalisella puhdistamisella.
Nykyinen uima -altaan puhdistusrobotti toimii pääasiassa asettamalla robotti uima -altaaseen. Robotti liikkuu satunnaisesti yhteen suuntaan ja kääntyy ympäri uima -altaan seinään. Robotti liikkuu epäsäännöllisesti uima -altaassa eikä voi puhdistaa uima -allasta hyvin.
Jotta uima -altaan puhdistusrobotti puhdistaisi itsenäisesti uima -altaan pohjan jokaisen alueen, sen on annettava kävellä tietyn reittisääntöjen mukaisesti. Siksi on tarpeen mitata robotin reaaliaikainen sijainti ja tila. Jotta se voi lähettää kohtuulliset liikekomennot tietojen mukaan itsenäisesti.
Se antaa robotin havaita sijainnin reaaliajassa, tässä tarvitaan vedenalaisia antureita.
■Vedenalaisen ja esteen välttämisen anturin mittausperiaate
Vedenalainen esteiden välttäminen -anturi käyttää ultraääniaalloja veden lähettämiseen veteen, ja kun se täyttää mitatun esineen, se heijastuu takaisin, ja anturin ja esteiden välinen etäisyys mitataan ja siirretään laivoille, pikkulaitteille, vedenalaiselle miehittämättömille ajoneuvoille ja muille laitteille, joita voidaan käyttää myös esteen välttämiseen, ja sitä voidaan käyttää myös vedenalaiseen varustukseen.
Mittausperiaate: Ultraäänikoettimen lähettämä ultraääni aalto etenee veden läpi, kohtaa mitatun tavoitteen ja palaa ultraäänikoettimeen veden läpi heijastuksen jälkeen, koska päästöjen ja vastaanoton aika voidaan tiedetä tämän ajan × äänenopeuden ÷ 2: n mukaan etäisyyden välinen etäisyys.
Kaava: D = c*t/2
(Jaettuna 2: lla, koska ääniaalto on oikeastaan edestakainen matka päästöstä vastaanottoon, d on etäisyys, C on äänen nopeus ja t on aika).
Jos siirron ja vastaanoton välinen aikaero on 0,01 sekuntia, äänen nopeus makeassa vedessä huoneenlämpötilassa on 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sekuntia = 15 m
15 metriä ÷ 2 = 7,50 metriä
Toisin sanoen koettimen lähettävän pinnan ja mitatun kohteen välinen etäisyys on 7,50 metriä.
■ Dianyingpu -vedenalainen ja esteen välttämisanturi
L04 -vedenalaista ultraääni- ja esteiden välttämisanturia käytetään pääasiassa vedenalaisissa roboteissa ja asennetaan robotin ympärille. Kun anturi havaitsee esteen, se lähettää tiedot nopeasti robottiin. Arvioimalla asennussuunta ja palautettua tietoa, voidaan suorittaa sarja toimintoja, kuten Stop, käännös ja hidastuvuus, älykkään kävelyn toteuttamiseksi.
Tuote edut：
■ Mittausalue: 3M, 6M, 10m valinnainen
■ Sokea vyöhyke: 2cm
■ Tarkkuus: ≤5 mm
■ Kulma: Säädettävä välillä 10 ° - 30 °
■ Suojaus: IP68 Kokonaismuovaus voidaan räätälöidä 50 metrin veden syvyyssovelluksiin
■ Stabiilisuus: Adaptiivinen veden virtaus ja kuplan stabilointialgoritmi
■ Huolto: Etäpäivitys, ääniaalto palauttaa vianetsintä
■ Muut: Veden poistoarvio, veden lämpötilan palaute
■ Työjännite: 5 ~ 24 VDC
■ Lähtörajapinta: UART ja RS485 valinnainen
Napsauta tätä saadaksesi lisätietoja L04: n vedenalaisesta anturille
Viestin aika: huhtikuu-24-2023